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(图纸+论文)制育秧钵机的设计(全套完整)

欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。.课题研究的内容及拟采取的技术方法本课题是对育秧钵机的成型机的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率,必须要求传动系统具有定的传动精度并且各传动元件之间应满足定的关系,以实现各零部件的协调动作。机的间歇式运动机构。特点转位迅速,效率高,对冲头的控制相对简单,机构零部件较多,加工制造有定的困难,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生有限的二次冲击。鉴于以上两种方案各有其特点,并针对,本次设计要求,该机采用连续式运动转盘机构。运动设计与动力计算.电动机的选择电动机的功率确定电动机的功率由该设备所消耗的功率决定。该设备消耗的功率主要有.压紧和冲出时作功冲头工作时平均所受的压力取按经验选取,冲头总行程为,上下次总位移为,每小时往复次,所消耗功率按下式计算式中冲头在行程中所受的平均压力,单位冲头每次行程的位移量,单位冲头每小时的行程次数,单位次小时。因此.转盘转动过程中克服摩擦力做功转盘克服的摩擦力有底板土钵挡板与转盘的摩擦搅拌箱的搅拌器与转盘的摩擦土壤与转盘的摩擦。其消耗的功率大约为.类比法,参考文献.搅拌器消耗功率由于搅拌器的转速不高,估计推动立方米的土料需要吨的力。搅拌器的体积为.推动的土料需要的平均力.消耗功率取.总的工作功率总的机械效率选.则电动机的功率为.选择电动机由于该机为农用机械,主要是针对农村和农场设计的,般的农村用电电压为,又异步电动机比直流电动机使用方便,价格低廉,因此该机采用单相电容启动异步电动机作动力源。电动机型号为转盘的转位机构的速比定和满足定的传动精度。.各传动机构的速度控制和实现为了实现已经拟定的生产率,考虑到原动机这里用电动机的转速过高的问题,需用减速装置将原动机的速度降到所需的速度。在各种的传动系统中,齿轮传动以其传动效率精度高,结构紧凑,传动平稳,寿命长的优点而得到广泛的应用,所以这里主要选用齿轮作各执行机构的传动装置。.拟定机器的工作原理图和运动循环图.工作原理图该机的动力由电动机经减速装置减速后,分两条传动路线传动到执行机图.育秧钵工作原理图构,路经齿轮机构曲柄连杆机构传到滑杆,滑杆带动冲头作上下的直线往复运动另路通过其它齿轮传动,将动力提供给转盘和搅拌器,使其实现物料的搅拌和模孔转盘的转位动作。.绘制两冲头工作循环图由于冲头每作次循环运动,转盘转动,这里按转盘每转动偏心轮转动为周期进行绘制循环图。冲头的行程位移公式以冲头运动到最低点为位置零点为其中为偏心轮的半径为偏心轮的转角连杆长度导杆的长度。画出冲头的运动循环图如下图.育秧钵机直线型运动循环图.方案确定本次设计由老式制钵机改进得来,通过对老式制钵机的结构功能分析,并针对各个机构分别进行讨论,得出新的制钵机方案。其老式制钵机的结构简图如下图.老式制钵机的工作原理图模孔转盘方案的讨论.连续式特点直接用齿轮传递功率和动力,转盘工作过程中不停歇。实现简单可靠,没有冲击振动,运动平稳。但对冲头工作中的定位和运动精度的要求相对较高。.停歇式间歇式对本机来说,由于其结构相对简单,冲击不是很大,精度要求般,因此可选用比较常用的槽轮机构做凸轮没转动就停顿次,机构比较复杂,凸轮不易制作,且容易失效,造价也高。如果有办法在转盘转动的同时进行压紧和冲出动作,就可以取消定位装置和端面凸轮离合器专职,这样,动作和机构都比较简单也不容易失效搅拌叉可以直接装在齿轮的轴上省掉对锥齿轮用转盘的方法将模孔转位,此方法比较见大,应该保留传动机构比较简单,如有可能当然还可以设计得更简单些。这样,在参考老式制钵机的基础上加以改进,就形成了个新的设计方法,见图.所示。图.老式育秧机运动机构在确定上述方案之后就可以进行机构设计,整个机器由以下机构组成.工作机构工作机构要求完成将没有搅拌均匀的配有肥料的土壤再次搅拌均匀,然后拨入模孔直至充满再次将多余的土壤刮掉模孔中松散的土壤经第道工位压紧后,再经第二道工位压紧成型的育秧钵从模孔中冲出将没有经过压紧和冲出过程的模孔移到压紧和冲出冲头下面,进行压紧个冲出。针对工作机构的要求,并参考老式制钵机的工作机构,改进后的新方案有如下的些特点搅拌的结构不变模孔转盘的结构不变,只是将间歇转动改变为连续转动,取消了端面凸轮离合器,简化了机构因为转盘转动是连续的,无停顿时间,所以要求冲头在压紧和冲出过程中,也要跟随转盘起转动。而在回程中当脱离转盘后,又要回到原来的位置,进行下次压紧和冲出动作。为此,就设想出图.的机构。图中两个冲头固定在冲头座上,而冲头座空套在轴上,由偏心轮经过来年感带动来年感个冲头起上下运动,完成压紧和冲出动作。当冲头进入模孔后,就随转盘起转动。而当冲头腿粗原来的位置和准确的进入模孔时,由于扭力弹簧的作用,冲头就回到育秧,设计,毕业设计,全套,图纸选题的目的和意义育秧钵机是种自动生产秧苗钵体的机械设备。可用于制作圆柱形带种籽孔的棉花玉米瓜果花卉以及中草药等多种蔬菜农作物育苗用营养钵。秧苗用钵体培育后移栽,能保证秧苗质量,达到早育早熟早上市稳产高产的目的,还可节省劳力种子肥料农药。同时,该设备生产效率高,结构简单,稳固可靠,容易操作。是现代农业生产必不可少的工具。中国是世界最大的蔬菜生产国,蔬菜产量占世界总产量的左右。我国蔬菜栽植机械的发展较慢,秧苗栽植几乎全部由人工完成,不仅劳动强度大生产效率低,而且栽植质量差生产成本高。显而易见,实现蔬菜农作物栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。选育秧钵机作为毕业设计的内容,方面,可全面的总结大学四年来所学的专业知识,并将本专业各方面的知识的运用结合起来,锻炼了自己的机械综合运用专业素质另方面,初步尝试了从事系统的科学研究,通过本次设计,深入认识了般成型机的设计方法和思路,对毕业以后的工作学习有很大的帮助。此外,育秧钵机的设计内容工作量适合,作为毕业设计的内容是完全符合要求的。.本课题在国内外的研究状况.国内的发展概况我国对机械制钵机研究始于世纪年代,至今已研制了多种型号的制钵机。在“七五”期间,北京引进国外机械化育苗生产线,主要以生产蔬菜苗钵为主,可以实现钵土制备钵体成形打坑精密播种及覆土等工艺的机械化。在“八五”期间,经农业部立项,进行了“盘苗设备及配套技术研究”,研制出“精密播种生产线设备”,主要用来制造以蔬菜甜菜为主的苗钵。“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目,已研制出型机械化制钵机,能实现制钵过程机械化操作,制造出来的营养钵能够满足玉米棉花等经济作物的移栽要求。总体来讲,我国制钵机的研制与开发有了较大发展。目前,我国在这方面的研究也很多,并且有越来越多的适应性更广的机型正在研究中或已研制出来,将能更好的为国民生产发展作贡献。.国外发展概况世纪初期,欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物,出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植,只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动到世纪年代后期,出现了栽植机构或栽秧器代替人工直接栽秧,使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始,欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究,研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代,前苏联蔬菜栽植机械化水平为,国营农场已达到世纪年代,半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用,制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统,实现了各种机见配套使用。到目前为止,作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善,亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。.课题研究的内容及拟采取的技术方法本课题是对育秧钵机的成型机的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率,必须要求传动系统具有定的传动精度并且各传动元件之间应满足定的关系,以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标,运用模块化设计,设计内容包括动力源的选择设计,传动件的设计,执行机构的设计及设备零部件等的设计。育秧钵机的用途和设计要求.用途育秧钵机是种制作培育秧苗钵体土胚的机器,该机可替代人工自动制作秧钵,具有生产效率高,结构简单,稳固可靠,容易操作等特点。育秧钵是种培育秧苗用的土胚,它能使秧苗在育秧期有足够的养料及秧苗成长后能方便的移植到田间栽种。育秧钵由配有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖个凹孔使之成钵状。使用时将种子播在凹孔中,用土覆盖,待秧苗成长后连育秧钵起移到田间栽种即可。.设计要求.秧钵的结构尺寸见图.图.育秧钵.生产率个小时。

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