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（图纸+论文）印刷标记对准机构设计（全套完整）

电动机的功率主要根据电动机运行时发热条件决定，电动机的发热又与其工作情况有关。般分以下两种情况。变载下长期运行的电动机短时运行的电动机工作时间短，停歇时间较长和重复短时运行的电动机工作时间和停歇时间都不长，电动机的额定功率选择要按等效功率法计算并进行发热验算。长期连续运转载荷不变或很少变化的机械，要求所选电动机的额定功率稍大于所需电动机输出的功率，即，则般不需校验电动机的发热和起动力矩。所需电动机输出的功率式中工作机器的输出功率η由电动机到工作机的总效率工作机器的输出功率若已知工作机器的阻力，圆周速度，则若已知作用在工作机器上的转矩.及转速，则由电动机到工作机器的总效率η.。ηη•η•ηη式中η•η•ηη为各级传动齿轮带或链对轴承每个联轴器的效率。各种传动效率的数值见表在进行效率计算时，还应注意以下几点轴承效率指对而言，如根轴上有三个轴承时，按两对计算。同类型的多对传动副，要分别计入各自的效率。表内所推荐的效率有个范围，工作条件差时，效率取低值，反之则取高值。．选择电动机的转速额定功率相同的同类电动机有多种转速可供选择。确定电动机的转速时，般应综合分析电动机及传动装置的性能尺寸重量和价格等因素。般采用同步转速为和为宜。根据工作机的转速要求和各级传动的合理传动比范围，可按下式推算出电动机转速的可选范围，即••••式中电动机可选转速范围工作机轴的转速••••各级传动的传动比合理范围．选择电动机的类型和型号类型的选择电动机类型可根据电源种类工作条件载荷特点起动性能和起制动反转的频繁程度，转速及调速性能要求进行选择。型号的选择同额定功率可有多种转速，应综合分析比较，选定电动机的转速，则电动机的型号随之确定。请注意设计计算所依据的功率，可以是电动机的额定功率，也可是工作机实际需要的功率，对于通用机械，常用电动机的额定功率作为设计功率。对于传动装置的设计功率，般按实际需要的电动机功率。转速按电动机额定功率时的转速满载转速，不等于同步转速传动装置总传动比的计算及其分配计算电动机选定后，根据电动机的满载转速及工作轴的转速即可确定传动装置的总传动比。具体分配传动比时，应注意以下几点各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过般用机构运动简图表示，它能简单明了地表示运动和动力的传递方式和路线以及各部件的组成和相互联接关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单尺寸紧凑加工方便成本低廉传动效率高和使用维护便利。种方案要同时满足这些要求往往是困难的，因此要通过分析比较多种方案，选择能满足重点要求的较好传动方案。方案采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲吸振性能，可适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。缺点是传动尺寸较大，带使用寿命较短。方案二传动效率高，使用寿命长，但要求大起动力矩时，起动冲击大，使用维护较方便。方案三能满足传动比要求，但要求大起动力矩时，链传动的抗冲击性能差，噪音大，链磨损快寿命短，不易采用。方案四传动效率高，结构紧凑，使用寿命长。当要求大起动力矩时，制造成本较高。以上四种传动方案都可满足带式输送机的功能要求，但其结构性能和经济成本则各不相同，般应由设计者按具体工作条件，选定较好的方案。布置传动顺序时，般应考虑以下几点带传动的承载能力较小，传递相同转矩时结构尺寸较其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲减振，因此宜布置在高速级转速较高，传递相同功率时转矩较小。链传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中小功率或间歇运转的场合。当与齿轮传动同时使用时，对采用铝铁青铜或铸铁作为蜗轮材料的蜗杆传动，可布置在低速级，使齿面滑动速度较低，以防止产生胶合或严重磨损，并可使减速器结构紧凑对采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级．以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径大模数的圆锥齿轮，所以只有在需改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和模数。斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，寿命较短，应布置在低速级。般将改变运动形式的机构如连杆机构凸轮机构等布置在传动系统的末端，且常为工作机的执行机构。选择电动机电动机是标准化系列化的部件，设计者只需根据工作载荷工作机的特性和工作环境选择电动机的类型结构形式和转速，计算电动机的功率，确定电动机的型号。线的相关技术的发展联系起来。首先，是自动化技术的惊人进步。六十年代，以集成电路为中心的微电子技术的出现与发展引起了工业上场新的革命。随着集成电路集成度的提高，在应用方面，相继开拓了许多新的领域，特别是应用于计算机上，使计算机的处理运算能力大大提高，体积功能重量大大减小，成本急剧下降。同时由于可靠性的大幅度提高而使其应用得到迅速普及。计算机技术的发展也开始与机械制造业相结合。在应用于自动化生产线方面，微电子技术越来越多地代替了自动生产线中原来由机械方式组成的控制部分，使自动生产线具有检测记忆运算比较判断反馈控制及显示等系列功能，从而使自动生产线开始进入了升级换代的发展时期。其次，是大规模集成电路时代的到来。进入大规模集成电路时代，使微机开始作为商品出现。同时，在这时期，机械技术也发生了变化，自动生产线在结构设计上改变了传统的设计方法，向着缩小体积减轻重量提高刚性实现标准化系列化和提高系统整体可靠性的方向发展。自动生产线所使用的材料也从以钢铁为主发展到也使用些非金属复合材料等。第三，是可编程控制器的出现。它是种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量，克服了小型机用于开关控制系统所存在的编程复杂非标准外部接口的配套复杂机器资源未能充分利用而导致功能过剩造价高昂对工程现场环境适应性差等缺点。由于可编程序控制器具有系列优点，因而替代了许多传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑二极管矩阵逻辑以及变换线的数字逻辑等，开始广泛应用于自动生产线的控制。第四，是机器人技术的飞速发展。由于微机的出现，机器人内装的控制器被计算机代替而产生了第二代的工业机器人，机器人技术由通用型走向专业化，出现了喷涂用电焊用点焊用等各具特色的商品化工业机械手和机器人，在自动生产线中的装卸工件定位夹紧工件在工序间的输送加工余料的排除，加工操作包装等部分得到广泛使用。现在正在研制的第三代智能机器人不但具有运动操作技能，而且还有视觉听觉触觉等感觉的辨别能力。具有判断决策能力。能掌握自然语言的自动装置也正在逐渐应用到自动生产线中。第五，是传感技术的形成。传感技术随着材料科学的发展和固体物理效应的不断出现，形成并建立了个完整的独立科学体系传感器工程学。印刷,标记,对准,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录绪论.本课题的研究内容和目的本课题的研究目的本课题研究的主要内容.国内外的发展概况包装机械的介绍包装机的国内外研究情况.自动化生产线技术概述自动生产线的发展历程自动化技术的发展趋势咖啡粉枕式包装机总体设计.电动机的选择.计算传动装置运动和动力参数.传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算拟定传动方案选择电动机传动装置总传动比的计算及其分配计算传动装置设计.蜗轮蜗杆设计模数和压力角蜗杆标准直径按接触疲劳强度计算.链传动设计.直齿圆柱齿轮的设计按齿面接触疲劳强度设计计算按齿根弯曲疲劳强度设计计算按齿根弯曲疲劳强度设计计算.轴的结构设计轴的最小直径估算各轴段直径和长度的确定轴承的选择滚动轴承的密封横封切断装置设计.横封机构的选择及分析横封机构的选择及分析.包装机封合位置误差的产生及补偿方法.封合温度的影响横封机构的影响误差的补偿结论与展望致谢参考文献绪论.本课题的研究内容和目的本课题的研究目的枕式包装机是用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的种机械本包装机是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干面包月饼糖果等，以及日用品工业零件等，对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成体，使之形成个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。随着我国经济的日益发展壮大，包装工业也以年均的速度快速发展，但与发达国家相比，无论在产品品种技术水平和产品质量方面都有很大差距。在我国包装工业快速发展的进程中，大量技术含量高的成套设备仍依靠进口。我国包装机械对国外高端技术的过度依赖已成为严重制约我国包装工业持续稳定发展的隐忧。鉴于以上原因，且包装行业又属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是有赖于包装行业的技术进步配套服务，因此，我们不能再忽视包装机械落后状况对我国包装行业整体发展的负面影响。本课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求提高生产效率，设计台枕式包装机。分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系,依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。本课题主要进行包装机的设计。包装机械由动力机传动部分和执行部分组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。被包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将包装物品进行计量整理排列，并输送至预定工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型分割。主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由个包装工位顺次传送到下个包装工位的装置系统。包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包充填封口贴标捆扎和容器成型等包装操作机构。成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下定向排列并输出的机构。有的机器的成品输出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。动力机与传动系统动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件使之实现预定动作的装置系统。通常由机电光液气等多种形式的传动操作控制以及辅助等装置组成。控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量，故障及安全的控制等。.国内外的发展概况包装机械的介绍包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填裹包封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前我国大多数据技术较为先进的包装机械的研发还处在仿制阶级，独立开发的能力还十分有限。为此，不少国外大企业将自己的技术和部件引入中国，在本土加工,从而降低了成本，与本土产品展开了激烈的竞争。包装链高度自动化的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是非常重要的。真正的现代化包装机械的每个机械手均应由电脑控制，并具有对材质及厚度的高分辨能力。业内人士认为，未来包装业将配合产