指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动,实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类,代号为,是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动,来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类,代号为,是指搬运器在水平平面内排列成列或列以上连续循环列尖转换移动,实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类,代号为,是指车辆搬运器在垂直平面内排成层或层以上做连由以上,查表.得.查表.得由前面算得查表.,由前面计算知故可忽略不计。由图.取则故则在之间故链条安全。.链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率,链条的使用寿命要求小于小时,或者磨损伸长率要求明显小于时,有必要进行链条的使用寿命计算。设为由式得到的功率值,为由式得到的功率值,为要求传递的功率,在不发生胶合的前提下,对已知链传动进行疲劳寿命计算为若,则若,则式中使用寿命小链轮齿数小链轮转速多排链系数,单排,双排.,三排.,四排,选用单排工况系数,查表.链长,以节数表示由前面计算知,要求传递的功率查表.得取单排链,故,.,由前面计算知由则.链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时,可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。式中使用寿命链长,以链节数表示链速小链轮齿数传动比许用磨损伸长率,按具体工作条件确定磨损系数,见图.节距系数,查表.齿数速度系数,见图.铰链比压确定以上参数值链节数,链速由前面计算知,小链轮齿数,传动比,许用磨损伸长率,磨损系数由图.确定,节距系数,齿数速度系数,查图.。铰链比压按下式计算式中工况系数,查表.,取有效拉力即有效圆周力,查表.,计算得离心力引起的拉力,悬垂拉力,铰链承压面积,值等于滚子链销轴直径与套筒长度即内链即外宽的面积。和值查表.,销轴直径,内链板外径,故铰链承压面积故由铰链比压知,在工作温度,良好润滑条件下,查图.得综上所述,滚子链的使用寿命.电动机的选择.根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求,选择电动机类型。.根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求,考虑电动机的温升限制过载能力和启动转距,选择电动机功率,并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量,负荷率般取。过大的备用功率会使电机效率低,对于感应电机,其功率因数将变坏,并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。.根据使用场所的环境条件,如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式,选择电动机的结构型式。.根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求,确定电动机的电压等级和类型。.根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求,以及机械减速机构的复杂程度,选择电动机额定转速。除此之外,选择电动机还必须符合节能要求,考虑运行可靠性设备的供货情况备品备件的通用性安装检修的难易,以及产品价格建设费用运行和维修费用生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。据以上计算和实际需要,选择封闭式三相异步电动机。系列型号为的三相异步电动机的主要性能及结构特点为,效率高,耗电少,性能好,噪声低,振动小,体积小,重量轻,运行可靠,维修方便。链条参数为节距滚子直径内链节内宽销轴直径套筒孔径链条通道高度内链板高度外中链板高度过渡链节尺寸排距内链节内宽外链节内宽销轴全宽.链轮的设计计算设计链论尺寸.链轮齿数传动机构中大链轮齿数,其他所用链轮尺寸与小链轮标准相同,.配用链条的节距滚子外径排距查机械设计手册表.配用链条的节距.滚子外径.排距分度圆直径.齿顶圆直径可在和之间选取,但当选时,应注意用展成法加工时又可能发生顶切,故由取,取若为三圆弧直线齿形,则齿根圆直径.分度圆弦齿高是为简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸,相应于,相应于,故取介于与之间的数,即可取,若为三圆弧直线形齿则最大齿根距离奇数齿偶数齿由故故.齿侧凸缘或排间槽直径内链板高,可由机械设计手册表.查的,.故轴向齿廓及尺寸齿宽则查表.得则,当时,若经制造厂同意,亦可使用时的齿宽。内链节内宽齿侧倒角齿侧半径齿全宽排数,取单排链,故即.链轮公差对般用途的滚子链链轮,其轮齿经机械加工后,齿表面粗糙度滚子链链轮齿根圆直径极限偏差及量柱测量距极限偏差摘自项目尺寸段上偏差下偏差备注齿根圆极限偏差量柱测量距极限偏差链轮齿根圆直径下偏差为负值。它可以用量柱法间接测量,量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式.注量柱直径滚子直径,量柱的技术要求为极限偏差为。滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或,最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值,最大值.链轮材料及热处理材料选用钢,经淬火,回火处理,齿面硬度在之间,应用范围无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主从动链轮,根据实际情况选材符合要求。.链轮结构中等尺寸的链轮除表,表.所列的整体式结构外,也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构,轮辐剖面可用椭圆形或十字形,可参考铸造齿轮结构。轮毂厚度,式中,常数轮毂长度,故轮毂直径见表链轮工作图.滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中,链条的静强度占有重要地位,通常.视为低速转动。如果低速链也按疲劳考虑,用额定功率选择和计算,结果常不经济。因为额定功率曲线上各点,其相应的条件性安全系数大于,比静强度安全系数为大。另外,当进行有限寿命计算时,若所要求的使用寿命过短,使用功率过高,则链条的静强度验算也是必不可少的。式中,链条的静强度计算式中静强度安全系数链条极限拉身载荷,查表.工况系数,查表.有效拉力,即有效圆周力查表.离心力引起的拉力,其计算式为为链条每米的质量,为链速当时,可忽略不计。悬垂拉力,见图.,在中选择大者。许用安全系数,般为如果按最大尖载荷峰来代替进行计算,则可为对于速度较低,从动系统惯性较小,不太重要的传动或作用力的确定比较准确时,可取较小值。的平稳性。而第种方案中,如果用钢丝绳传动也可实现机构的传动,但是如果要实现第种方案样的功能,传动过程显得就要麻烦些。因为要是实现同步转动,必须选择链与钢丝绳同时使用才能达到同步传动的效果。本设计的传动特点是•自动化程度高,快速处理,连续出入库,停车效率高。•组合式框架设计,保证了产品致性,安装拆卸非常方便。•设有多重安全防护措施,确保人车安全。•操作简便,既可集中管理,又可由客户自己操作。•电机及所用电器元件采用进口名牌产品。•不排出汽车废气,清洁环保。.移动方案的比较机械式立体停车库有许多种类型,根据其工作原理可分为升降横移式水平循环式平面移动式等等。采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体停车库,由于升降横移式停车库的类型比较多,规模可大可小,对场地的适应性强,因此采用这类型的停车库十分的普遍。升降横移式立体停车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种半地下布置型式和地上布置型式本设计是双层六位五车的小型立体车库,多用于居民小区,其简图如下所示图移动方案将号车位作为定位号车位可以直接提取车。在存取号车时,将号位降到号位上,进行存取车。在存取号车时,将号位移动到号为上,号位降到号位上,进行存取车。在存取号车时,将号位移动到号位上,号位移动到号位上,降到号位进行存取车。移动方案可将号车位作为定位,其存取方式和方案相同,故不再做表述。移动方案将号车位作为定位号车位可以直接进行存取车。在存取号车时,将号车位移动到号车位上,号车位降到位进行存取车。在存取号车时,将号车位降到位上,进行存取车。在存取号车时,将移动到位上,降到号车位上,进行存取车。综上所述,可以知道方案最快捷,所以本设计采用方案作为车库整体移动的方案。第章链驱动双层升降横移式车库技术参数.传动机构的组成本传动机构如下图,由循环链,两条升降链,和个链轮组成,图中显示的是对称结构的部分,两部分由端部的通轴连接。升降部分主要是用于第二层车辆的存放,在双层,升降,横移式,车库,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.课题的来源,目的及意义.立体车库概述.几种机械停车设备的特点及比较.总体方案确定第章链驱动双层升降横移式车库技术参数.传动机构的组成.传动机构的主要参数第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择.链的设计计算设计标准传动的计算.链轮的设计计算设计链论尺寸.滚子链的静强度计算.链条的使用寿命计算.链条的耐磨工作能力计算.电动机的选择.减速器的选择.轴承的选择.轴的选择选择材料初步估算轴径轴的结构设计轴上的受力分析轴的强度校核第章经济分析.机会研究社会需求程度开展的基本条件.初步可行性研究投资机会是否有希望是否需要作详细可行性分析有待解决的关键性问题初步经济效益预测第章专题自动化立体车库管理系统结论参考文献致谢附录翻译英文附录翻译汉文摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展,在些大中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中,机械式立体停车设备以其独特的优点,引起了各界的重视,得到了广泛的应用。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均辆车就要占据平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高,如果采用地上多层层立体式车库的话,平方米的土地面积上便可存放辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。论文以研究工作的进展顺序为序,分章节逐论述了课题的来源,目的及意义,设计过程,在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分,详细论述了设备总体结构设计横移传动系统设计提升传动系统设计存取车结构设计控制系统设计和安全防护设计。关键词立体停车设备传动设计控制系统升降机构安全性目的及意义近年来,随着经济的发展,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽车的数量不断增加。中国的汽车市场年新车销量达万辆,与上年相比增加了。
(图纸)
A0-横移部分设计.dwg
(图纸)
A0-滑叉装配图.dwg
(图纸)
A0-升降部分装配图.dwg
(图纸)
A1-传动机构图.dwg
(图纸)
A1-减速器装配图.dwg
(图纸)
A1-升降架.dwg
(图纸)
A2-减速器大齿轮.dwg
(图纸)
A2-减速器低速轴.dwg
(图纸)
A2-链轮.dwg
(图纸)
A2-链轮组件图.dwg
(图纸)
A2-轴零件图.dwg
(其他)
翻译(42页).doc
(其他)
目录摘要-(5页).doc
(其他)
说明书(47页).doc