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（图纸+论文）围板包装箱自动生产线合围装置设计（全套完整）

模式。围板箱生产过程中对于木板的连接采用的是铆接方式连接的，自动钻铆技术的国内外状况如下自动钻铆技术从上个世纪年代开始起步，经历了手动半自动化全自动化等阶段，在其发展过程中，不断吸收了其他技术，成为了综合多学科多技术的专用技术，逐步走向完善。国外发展现状自上世纪年代以来，自动钻铆技术在美国法国前苏联德国等国都得到了相应的发展。美国是最早发展自动钻铆技术的国家，早在年代初就已在飞机铆接装配生产线上应用了自动钻铆机，经过多年的发展，现在世界各航空航天工业发达国家都已广泛采用这项技术。自动钻铆技术主要包含以下内容设备的研制开发对各种干涉配合新型紧固件进行自动安装自动钻铆工艺数字化铆接的实现。目前，波音空客的有关飞机结构设计手册中明确规定为确保连接质量，设计时应使自动化铆接获得最大限度的使用。器的传动比为,高速级锥齿轮的传动比为，传动比可按下式分配.传动参数的计算机器传动系统的传动.参数主要是指各轴的转速功率和转矩，它是进行传动零件设计计算的重要依据。现以图.所示二级圆柱齿轮减速器，说明机器传动系统各轴的转速功率及转矩的计算。各轴的转速高速轴的转速中间轴的转速低速轴的转速.滚筒轴的转速式中为电动机的满载转速为高级传动比为低级传动比。图.二级圆柱齿轮减速器简图各轴的输入功率高速轴的输入功率中间轴的输入功率低速轴的输入功率.滚筒轴的输入功率式中为电动机的额定功率为联轴器的效率为对轴承的效率为高速级齿轮传动的效率为低速级齿轮传动的效率。各轴的输入转矩•高速轴的输入转矩中间轴的输入转矩低速轴的输入转矩.滚筒轴的输入转矩齿轮传动系统齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递动率可达数十千瓦，圆周速度可达。齿轮传动特点，第效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，如级圆柱齿轮的传动效率可达，这对大功率的传动十分重要，因为即使效率只有百分之，也有很大的经济利。第二结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需要的空间尺寸般较小。第三工作可靠寿命长，设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达二十年，这也是其他机械传动所不能比拟的。第四，传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，也就是由于具有这特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不适用于距离过大的场合。设计齿轮传动在具体的工作情况下，必须有足够的相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不至于失效。齿轮的失效形式常见的有，齿面折断，和工作齿面磨损，点蚀，胶合及塑性变形等。针对各种工作情况以及上述各种失效形式，都应该确立相应的设计准则。由于目前对于齿面磨损和塑性变形，尚未建立起广为工程实际使用中而行之有效的计算方法和设计数据，所以目前设计般使用的齿轮传动时，通常只按齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两个准则进行计算。根据设计要求和准则，拟选择所选择的齿轮系统的材料为或,调制后表面淬火。齿轮计算相关公式分度圆直径计算.由计算公式.进行计算计算齿轮转矩.试选载荷系数，计算齿轮传递转矩，表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支相对齿轮做对称分布两支承相对于小齿轮做不对称分布小齿轮做悬臂布置查表选取齿宽系数。表弹性影响系数齿轮材料弹性模量配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.由表.查得材料影响系数由资料查得按齿面硬度查得齿轮的强度接触疲劳强度极限。应力循环次数.计算得应力循环次数查资料取接触疲劳系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为等于或略大于所需电动机的功率，在手册中选取相应的电动机型号。这类电动机功率计算如下述步骤工作机所需功率.或.式中，为工作机的阻力，为工作机的线速度，为工作机的阻力矩，•为工作机轴的转速，为工作机的效率，带式输送机可选取.，链板式输送机可选取电动机至工作机的总效率串联时.式中，为传动系统中各级传动机构轴承以及联轴器的效率。各类机械传动的效率见表。表机械传动效率概略值传动类别精度结构及润滑效率圆柱齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑.开式传动脂润滑锥齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑开式传动脂润滑蜗杆传动自锁油润滑单头油润滑.双头油润滑四头油润滑滑动轴承润滑不良.对正常润滑.对液体摩擦.对滚动轴承球轴承.对滚子轴承.对带传动.滚子链传动.螺旋传动滑动螺旋传动滚动联轴器弹性齿式.所需电动机的功率所需电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按下式计算.电动机额定功率按来选取电动机型号。电动机功率裕度的大小应视工作机构的负载变化状况而定。转速的确定额定功率相同的同类型电机，有几种不同的同步转速。般常用市场上供应最多的是同步转速为和的电动机，设计时优先选用。如无特殊需求，则不选同步转速为和的电动机。根据选定的电动机类型结构功率和转速，从标准中查出电动机的型号后，将其型号额定功率满载转速，以及电动机的安装尺寸外形尺寸和轴伸连接尺寸等记下以备后用。因此电动机选用型号的，额定功率.，额定转速，同步转速为质量。传动比的分配电动机选定后根据电动机的满载转速和工作机的转速即可确定传动系统的总传动比，即.传动比分配的般原则各级传动比可在各自荐用值的范围内选取。各类机械传动的传动比荐用值和最大值见表。表各类机械传动的传动比平带传动带传动链传动圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆传动单级荐用值单级最大值传动比分配的参考数据带传动与级齿轮减速器设带传动的传动比为，级齿轮减速器的传动比为，应使，以便使整个传动系统的尺寸较小，结构紧凑。二级圆柱齿轮减速器为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应使两级的大齿轮具有相近的直径低速级大齿轮的直径应略大些，使高速级大齿轮的齿顶圆与低速轴之间有适量的间隙.设高速级的传动比为，低速级的传动比为，减速器的传动比为，对于二级展开式圆柱齿轮减速器，传动比可按下式分配.对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比可按下式分配.但应指出，齿轮的材料齿数及宽度亦影响齿轮直径的大小。欲获得两级传动的大齿轮直径相近，应对传动比，齿轮的材料齿数模数和齿宽等作综合考虑。圆锥圆柱减速器设减速如图.定位夹紧旋转移位下个木板链输送定位夹紧旋转移位平移至铆接操作台定位夹紧铰链没有铆接的那半面铰链送铆钉铆接松开铰链平移至旋转位移时木板的位置旋转位移平移至铆接操作台定位夹紧铰链没有铆接的那半面铰链送铆钉铆接松开铰链平移至旋转位移时木板的位置旋转位移至合围装置初始位置松开木板推送至输出传送带。下图.为已连接的个木板链，块长板和块短板通过铰链连接，短板的另端仅铆接了半面铰链另半面没有铆接，长板另端没有铆接铰链，两个这样的木板链可以合围起来，因此将两个木板链视为组来进行个循环的工序。图.木板链短板铰链长板铆钉图.合围工序流程图以上图.为整体工作工艺的流程图，通过以上步骤对木板链进行加工处理从而完成对木板链的合围工序。其中对木板的定位夹紧非常重要，只有定位夹紧好木板才能保证围板进行铆接，并使围板能够稳定生产和保证质量。为了使工件加工后符合图纸的技术要求，就必须保证工件的加工精度。这样就要求我们在安装夹紧工件时不但要保证工件的位置正确，而且要保证工件的位置准确，并使工件在整个加工过程中始终保持这正确位置，以便消除任何影响工件加工精度的移动或转动的自由度，确保工件的尺寸精度和位置精度。工件的专用夹具就是根据工件加工的特定工序而设计，安装时只要工件靠牢夹具的定位元件，并用夹紧机构将其夹紧就可迅速可靠地保证工件占有正确的位置。总体结构图.合围装置送料输送带夹紧装置送钉装置铆接机液压缸齿轮传动装置气压缸推动装置图.为合围装置几大主要装置的结构分布图，主要介绍了主体结构的分布通过传入输送带夹紧装置齿轮传动装置液压缸伸缩装置铆接装置送钉装置气压缸推动装置这几个部分来完成整个合围这工艺流程。生产节拍的拟定生产线的节拍是指连续完成相同的两个产品之间的间隔时间。即指完成个产品所需的平均时间。生产工艺平衡即是对生产的全部工序进行平均化，调整各作业负荷，以使各作业时间尽可能相近。通过平衡生产线，可以提高操作者及设备的工作效率可以减少单间产品的工时消耗，降低成本可以减少工序的在制品，真正实现有序流动可以在平衡的生产线基础上实现单元生产，提高生产应变能力，应对市场变化。生产线的生产节拍可根据公式.计算。.式中，为年基本工时，般规定，按班制工作时为年，按两班制工作时为年为复杂系数，般取，复杂的生产线因故障导致开工率低些，应取低值，简单的生产线则取高值为生产线加工工件的年生产纲领件数年。.式中，为产品的年产量台数年为每台产品所需生产线加工的工件数量件数台为备品率为废品率。根据生产纲领和自动线形式，按照工件平稳性的原则确定围板合围自动线的生产节拍为部分上料旋转移位上料旋转移位铆接旋转移位铆接旋转移位出料.时间上铆接时间要久些，其余部分耗时相等。另外送料部分所需的组两个木板链之间运送间隔少些不同组木板料输送位置之间的间隔要想对的大些，需要前组合围完成之后才输送至操作台。控制系统控制部分经比较选择控制。若用单片机控制,抗干扰能力差若采用电气控制,电路将十分复杂而控制,结构较简单,成本也不高,尺寸精度也能满足要求。包装箱,自动生产线,合围,装置,设计,毕业设计,全套,图纸使用量巨大。然而，现有的围板箱生产方式落后，在生产中人为因素较大，这使得围板箱的生产上存在着生产效率低，质量不稳定等缺陷。这严重影响着围板箱的应用。为了提高劳动生产率，降低工人劳动强度，节约生产成本，我们对围板箱的现有生产工艺进行了研究，通过对原有围板箱生产工艺的分析，设计了适应于围板箱的自动合围装置。围板包装箱在生产过程中主要分为上料拼接钻铆合围等几部分工序，本论文主要是设计合围装置的说明。将个用铰链连起来的片木板的两端分别铆接起来。连接起来的木板链端是只有孔，另端是仅铆接了半面铰链另半面没有铆接。首先第步是铆接了半面铰链的端在前另端在后，通过挡板来约束定位第二步运用气压缸来推动夹紧块来夹紧木板，使之不能像对滑动之后在是夹紧装置绕主轴旋转，在重复第二步操作第二次只旋转，使两块木板合围，之后通过平移夹紧旋转装置使需要铆接的部分移到铆接机上，在上铆钉铆接从而完成合围。关键词围板箱合围铆接自动生产线录绪论.本课题的研究内容和意义.国内外的发展概况.本文主要设计内容生产线总体结构设计.围板箱生产工艺分析围板尺寸参数生产线工艺流程总体结构生产节拍的拟定控制系统各部分具体设计.木