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(图纸+论文)小型举升车改装设计(全套完整)

算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算,对工作级别的起重机结构,般可不进行此项计算。第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。第三类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。.对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。表.三类载荷情况的许用应力载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.由此确定举升臂的材料根据选材原则及规定,主要选用钢板,其主要特点是机械强度韧性和塑性,以及加工等综合方面的性能好,价格较低。钢板的厚度。其屈服强度式。由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算,结构分析应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。所以由表.可得安全系数是.钢板的屈服强度式许用正应力.许用切应力.计算上下臂的长度如图.所示举升臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示,它可从度到,为便于对举升臂进行操作,仰角可以为,举升臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取,在图.中。起升高度.。上臂下臂则由三角关系有即.由于上臂的头部有工作台,所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台,故上臂长必须大于下臂长即可.由式.和.可以取上臂.下臂.图.上下臂尺寸及夹角图.上下臂油缸铰点位置确定油缸铰点的位置如图.,是上臂油缸,是下臂油缸确定上臂油缸铰点的位置,取,则由三角关系可得即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得.上臂截面尺寸的确定.对上臂进行受力分析图.为上臂工作到水平位置时的受力图,此时上臂受力最大。上图.可列公式,则.,.又由可得,所以.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩式。图.上臂受力图而梁所需的截面系数,.。再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。计算上臂截面尺寸,如图.上臂截面图图.上臂截面图上臂梁高的确定按强度条件.式中梁所需的截面系数,梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度,设计时钢板的厚度样。因材料的屈服极限。通过查询机械设计手册选择了型的的型螺栓,螺母选择的螺母。.止推连接板的布置方式是侧两个,分别布置在形螺栓之间。止推连接板的材料为号钢材料的屈服极限。通过查询机械设计手册选择了型的的六角头螺栓,螺母选的螺母。车架强度校核在实际使用状况下车架受力比较复杂,在车架初始设计时,般对车架强度校核简化为对车架纵梁进行弯曲强度校核。.基本假设车架纵梁进行弯曲强度校核时,作以下假设纵梁是支承在悬架支座上的简支梁所有作用力均通过车架纵梁断面的弯曲中心即纵梁只发生纯弯曲空车簧载质量均匀分布在汽车左右纵梁上满载时有效载质量为集中载荷,分布如图.所示主副车架为刚性连接,即主副车架挠度。.车架受力分析及计算车架受力分析如图所示。图中,为前后支架所承受的有效载质量,计算可得为前后轴对车架的支反力,由车架平衡条件计算可得.主副车架弯矩计算设车架纵梁在任截面的弯矩为,而在截面处,主车架纵梁所受弯矩,副车架所受的弯矩为,则有如下关系式式中为主副车架纵梁的挠度为主,副车架纵梁材料的弹性模量,为主副车架纵梁的截面惯性矩假设主副车架纵梁的材料基本相似,即,则可求得主副车架的弯矩。强度校核主车架纵梁强度校核.式中为主车架纵梁危险截面系数为主车架纵梁高度。主车架纵梁最大动弯曲应力.式中为动载荷系数为疲劳系数为主车架纵梁材料弯曲应力。.副车架纵梁强度校核副车架纵梁最大东弯曲应力.式中为副车架纵梁高度为副车架纵梁材料许用应力。主要零件制造工艺.纵梁和横梁材料纵梁采用型槽钢,由于纵梁受力特别复杂主要是有弯曲应力既要有很高的强度,又要满足连接的加工工艺,般采用型槽钢。.纵梁和横梁加工工艺由于纵梁般长度很长,常用滚压的方法来加工,少数也采用冲压的方法来加工。横梁般较短,常采用冲压来加工。.纵横梁孔的加工工艺车架连接精度要求特别高,对孔的加工工艺要求特别高。孔般有下面两种加工方法。.采用钣金数控加工中心投入成本特别大。.采用传统的加工方法,先钻,然后用铰刀铰孔达到定精度要求。.纵横梁的连接由于驱动装置和转向装置都安装在车架上,对定位要求比较高,般连接采用铆钉铆接,少数的采用螺栓连接。.防锈工艺车架防锈般采用涂抹防锈漆的方法,大致工艺流程为除锈喷底漆然后喷面漆。.举升机构的设计材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件,按照定的结构组成规用栓接铆接或焊接的方法连接起来,用于承受定的载荷。为保证举升车能不同种工作环境中安全可靠的工作,对其金属规定如下计算原则.金属结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力.根据受载状况原始数据对举升车进行结构设计,举升臂由上臂下臂和升降油缸等组成,设计中要确定上下臂的长度,油缸铰接点的位置,作业臂截面尺寸,确定液压缸类型和安装方法,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。.在实际计算中对上下臂施加载荷和约束,进行结构强度和刚度分析,确定危险截面或危险点的应力分布及变形。.根据分析结果,找出支架结构设计和液压系统中的不合理因素,提出改进方案,并对改进后的结构和性能进行分析,对两种分析结果进行比较。画出举升臂总装图及上下臂零件图,液压系统图以及液压缸零件图。.在上述分析研究的基础上进行总结,得出上下臂在结构设计,铰接位置的确定液压缸类型和安装方式液压缸的主要性能参数和主要尺寸等方面的可靠数据,为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。.本章小结通过本章学习,掌握了折叠臂式举升车举升臂的结构设计理论和分析方法,得出较为准确的设计方法从而达到优化结构减轻自重提高可靠性的目的,为研制高空作业举升车奠定基础。于此同时液压系统设计在整个举升车设计中具有重要的意义,它使整个机器实现自动化。起重安全性能等方面的考虑,设计更是减少了故障的发生,相当程度上确保运行该举升车的工人的安全。第章主要部件设计.行走机构设计.二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。在车架上安装好发动机系统传动系统行走系统悬架系统以及转向和制动系统等。目前,改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘,也有为些专用汽车设计的专用底盘。专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。根据整车的结构的需要,本设计采用二类底盘,是指在基本型整车的基础上去掉货厢。选型依据专用汽车的类型用途装载质量使用条件性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等。.底盘或总成选型的要求适用性满足功能要求。可靠性故障少,寿命长。先进性动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性,功能性。方便性安装检查保养维修。.初不选择二类底盘凯马牌载货汽车二类底盘,如下表.。表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表产品型号产品名称载货汽车底盘底盘类别,号二类,批次,发布日期批发布号前位驾驶室准乘人数整车外形尺寸货厢栏板内尺寸前悬后悬续表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表总质量轴荷额定载质量整备质量载质量利用系数接近角离去角最高车速防抱死制动系统无轴距轮距前后钢板弹簧片数轮胎规格.,.发动机型号缸径行程发动机生产企业安徽全柴动力股份有限公司发动机排量发动机功率转速最大扭矩转速轴数轮胎数燃油种类柴油排放依据标准.国Ⅲ,排放水平国三转向型式方向盘其它不装.专用汽车功率平衡与比功率专用汽车的功率平衡计算动力性能要求驱动功率.式中η汽车底盘传动系的机械效率,单级主减速器取.,双级取.整车总质量滚动阻小型,举升车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.研究背景.国内外研究现状国外研究现状国内研究现状.研究课题的意义和目的.研究内容和方法第章总体设计方案.行走机构设计方案.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构方案的确定.本章小结第章主要部件设计.行走机构设计.副车架的设计与校核副车架的概述副车架与车架的安装方式型螺栓和止推连接板的布置和选择车架强度校核主要零件制造工艺.举升机构的设计材料的选择计算上下臂的长度确定油缸铰点的位置上臂截面尺寸的确定下臂截面尺寸的确定连接处销轴尺寸的确定.支腿机构的设计支腿跨距的确定支腿脚的设计.本章小结第章液压系统设计.液压系统的构成.液压系统设计概述.设计依据.主要机构简述.主要工作机构液压回路的设计举升车变幅机构液压回路设计上臂油缸的设计计算下臂油缸的设计计算.本章小结结论参考文献致谢附录附录附录第章绪论.研究背景随着社会经济的发展,路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范,但相应的服务用举升车却处于滞后状态,目前举升车由液压或电动系统支配多支液压油缸,能够上下举升进行作业。采用液压传动的载人举升车,是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作,只要正确使用,安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实,它又是种十分危险的主空作业规程,物制定如下行为规范。举升车车大体有折叠臂伸缩臂混合臂剪叉式等系列。常用的有折叠臂式举升车和剪叉式举升车。折叠臂式举升车有柴油机自行式电瓶自行式拖车式,具有伸缩臂,能悬伸作业,跨越定的障碍或在处升降可进行多点作业度旋转,平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载定的设备升降平台移动性好,转移场地方便外型美观,适于室内外作业和存放。可广泛用于车站码头机场宾馆邮电市政园林粮库清洗公司公共建筑门面的装饰装修或者电力系统的安装维修等等。承载个人到两个人之间,消防队普遍使用这种升降机。有时随车装配四个液压支腿,支腿型式为型,以保证整车在操作时的稳定性和安全性。能适合室外作业,采用柴油机作为动力。也可以根据需要,采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。剪叉式举升车又分为自行剪叉式和固定剪叉式。自行剪叉式举升车能够在不同高度工作状态下快速慢速行走,可以在空中方便的操作平台连续完成上下前进后退转向等工作。般采用优质结构钢,激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺,意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站,航天插装阀技术,平台装有水平报警仪平衡阀自动安全板等警报装置,平台安全可靠耐用,作业高度可达米,载重公斤,围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围,整机年保修,关键部件五年保修,适合工厂车间广场大堂机场园区等有高空作业需求的客户。固定剪叉式举升车于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机产品主要用各种工作层间货物上下运送立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠超载安全保护装置,各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。产品结构坚固,承载量大,升降平稳,安装维护简单方便,是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求,选择不同的可选配置,可取得更好的使用效果。.国内外研究现状国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早,从世纪到二十年代就开

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