计图.履带板图图.履带板图履带板主要是把挖机的重力传给地面.履带板经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。图为履带板的样式图.在结构参数中我们已经得知履带板的宽度为，查阅可以得知螺孔的距离分别为和.对螺孔的高度差为.两个螺孔的深度为，履带板总高为.在制作过程中履带板不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测.而且履带板的强度，硬度要打到规定要求.锁紧销轴和销轴设计图.锁紧销轴图图.销轴图锁紧销轴和销轴样式基本要符合图，图为锁紧销轴，图为销轴.锁紧销轴和销轴是用来左右链轨节，同时也是连接前后两链轨节的重要连接键。根据履带板的宽度以及查阅可以确定锁紧销轴和销轴的长度都为，两轴的直径都为.锁紧销轴和销轴是连接的重要连接键，轴均不能有裂痕，需要用磁粉探伤检测。而且轴的端脚不能有飞边和毛刺.图.锁紧销轴图图.销轴图锁紧销套和销套设计图.锁紧销套图图.销套图锁紧销套和销套是用来更好固定锁紧销轴和销轴的零件。更达到了种密封作用，防止机械在工作中各种杂质进入.图为锁紧销套示意图，图为销套示意图。查阅可以得知锁紧销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.在制造中销套的端脚不得有飞边和毛刺。图.锁紧销套图图.销套图.履带装配设计图.履带装配图把个零件装配到起，加入标准件，完成设计，履带的装配简图见图.。。因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。从以上履带几种形式来看，本设计设计为挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。此次设计选用组合式履带设计。在组合式履带当中存在很的零部件，如链轨节，履带板，销轴，销套等。各个零部件的配合尺寸比较多，而且尺寸相对较多，在设计中定要注意各个配合尺寸以及定位尺寸。在设计中定要参考中个零部件的尺寸。认真了解各个零部件的作用以及零部件的配合。履带式底盘行驶系系由行驶装置，悬架，机架组成，底盘般包括履带，引导轮，驱动轮，机架，支重轮，拖链轮等装置组成。履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。已知液压挖掘机的总质量为吨，根据查阅资料液压挖掘机履带节距为，参考中华人民共和国机械行业标准，分析标准中给出的图，得知履带主要包括履带板，锁紧销套，锁紧销轴，销垫，销套，销轴，左链轨节，右链轨节以及些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出液压挖掘机的履带。根据上面的些相关数据以及查阅即可把此次的履带的设计的些性能参数以及各零件的基本尺寸设计出来。.履带结构和作用履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。.支重轮踏面直径上式中，从而求得，取。.链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距,驱动轮的齿数，履带的节距，将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，小挖每侧拖链轮般为个，因此确定拖链轮取为每侧个。第三章性能参数计算.行驶速度行驶速度参照.爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图.，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。图.爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即.挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。.运行阻力.履带的内阻力则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表.履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路.路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路.从上表中选取，即松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。.接地比压履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。平均接地比压是履带式液压挖掘机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。图.平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压.最小型,履带式,液压,挖掘机,底盘,履带,支重轮,链轮,设计,毕业设计,全套,图纸第章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤煤泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之，其正确的选型也就显得更为重要。.挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转铲斗下降到挖掘面，进行下次挖掘。挖掘机在建筑筑路电力水利采矿石油天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑起重安装打桩夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧灵活多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程市政工程路面修复混凝土破碎埋设电缆自来水管道的铺设园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输能耗灵活性适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低质量轻保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。图.小型液压挖掘机图.履带行走的装置结构图图.履带行走的装置结构图．履带.行走减速机.驱动轮.行走架.支重轮.拖链轮.张紧装置.引导轮结构组成其结构主要由工作装置车体部分底盘部分组成。其中工作装置包括动臂斗杆铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括发动机液压泵控制阀回转机构驾驶室回转平台油箱配重等。底盘部分包括下部行走机构履带架四轮带。挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型机械式和液压式。本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法按铲斗容量分类按行走形式分类按工作装置分类按铲斗容量分类.微型挖掘机小型挖掘机中型挖掘机.大型挖掘机按行走装置分类分为履带式轮胎式汽车式三类。现在市场上的大部分挖掘机产品都是履带式。主要是由于两个原因.挖掘机旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。.接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。因此，限定在小型范围。.小型液压挖掘机的现状与发展趋势现状我国的挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台斗容量为的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联世纪年代的等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的型贵阳矿山机器厂的型合肥矿山机器厂的型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的型和杭州重型机械厂的型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的步。到世纪年代末，我国挖掘机生产厂已有多家，生产机型达余种。中小型液压挖掘机已形成系列，斗容有等个等级多种型号，还生产以及大型矿用机械传动单斗挖掘机，隧道挖掘机，长臂挖掘机，的排土机等，还开发了斗容量.的船用液压挖掘机，斗容量.的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进消化吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂上海建筑机械厂合肥矿山机器厂长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔公司的型液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的和型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯公司的和型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂黄河工程机械厂江西长林机械厂山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的型液压挖掘机除发动机外的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化吸收移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到世纪年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大中型企业产品结构的调整，牵动了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有限公司柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在世纪年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展斗容量宜控制在.而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长时间中国小挖市场仍将持续增长。其原因有中国目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐加快，发达城市市政建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”，因此小型土方工程施工越来越多中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低经济实用经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且小挖的“五短身材”更适宜在空间有限的城市中施展。所以小挖以其灵活的身手较中吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。这就决定了小挖高速发展时代的来临，市场前景诱人，潜力巨大。第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度液压挖掘机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。可按经验公式选取.式中整机质量。将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。履带板宽度可根据链轨节距和液压挖掘机履带国标来确定标准履带宽。在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。根据给出的小挖标准履带宽与整机质量关系的数据统计结果，可看出.吨以下吨位小挖的标准履带宽为，吨小挖的标准履带宽为。故选择履带宽为。

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（图纸） 锁紧销套.dwg

（图纸） 锁紧销轴.dwg

（图纸） 拖轮盖.dwg

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（图纸） 拖轮轴.dwg

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（图纸） 销套.dwg

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（图纸） 支重轮浮动油封座1.dwg

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（图纸） 支重轮直轴1.dwg

（图纸） 支重轮轴套1.dwg

（图纸） 支重轮装配图1.dwg

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