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（图纸+论文）循环球式转向器的设计（全套完整）

产超过百万台，垄断转向器的生产，并且销售向全世界各地。为了降低转向螺杆转向螺母之间的摩擦力，二者之间的螺纹并不是直接接触的状态，在其中间装有多个钢球，以实现滚动摩擦代替滑动摩擦。转向螺杆和螺母上都被加工出了断面轮廓为不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。他们的螺旋槽能配合在起形成个近似为圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球通过孔塞入螺旋形通道内。转向螺母上安装有两根钢球导管，导管的两个端口分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满钢球。当螺杆转动时，通过钢球将力传递到转向螺母，螺母会沿着轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动。在转向器运行时，两列钢球在各自的封闭流道内循环滚动，不会脱落出来。转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。.转向系主要性能参数转向器的效率功率自转向轴输入，经由转向摇臂轴输出求得的效率称之为正效率，用符号表示，反之则称为逆效率，用符号表示，。为转向器摩擦功率为转向摇臂轴功率。转向时驾驶员转动转向盘时轻便稳定，则要求正效率高，汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置的过程中，又要有定的逆效率。减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳程度，车轮与路面之间的作用力传回到转向盘上时要尽可能的小，这要求逆效率必须尽可能的低。转向器类型转向器结构特点与转向效率滚针轴承和球轴承等三种结构之。并且该转向器也可以被设计成具有等强度结构的，这也是它应用广泛的原因之。变速比类型的结构具有相对较高的刚度，特别适合高速车辆车速提高时的要求。高速车辆需要汽车在高速时具有相对较好的转向稳定性，保证转向器具有相对较高的刚度。图循环球式转向器循环球式转向器内有根蜗杆。可以将转向器想象成两部分。第部分是带有螺纹孔的螺母。此螺母外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合。方向盘连接在螺杆上，螺杆则插在螺母的孔内。转动方向盘时，螺杆转动螺栓。由于螺栓与螺母之间式相对固定的，因此在旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入螺母内中，而是带动螺母移动，然后驱动转动车轮的齿轮。螺栓并不是与金属块上的螺纹结合在起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承，当齿轮转动时，这些滚珠将循环转动。滚珠轴承有两个作用第，减少齿轮的摩擦和磨损第二，减少齿轮的溢出。如果齿轮溢出，则会在转动方向盘时感觉到。而如果转向器中没有滚珠，轮齿之间会暂时脱离，从而造成方向盘松动。循环球式系统中的动力转向工作原理与齿条齿轮式系统类似。其辅助动力也是通过向金属块侧注入高压液体来提供的。汽车转向系统相对于汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件也都被称为保安件。循环球式转向器般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。不得装用全动力转向机构。转向时转向车轮的偏转必须是渐进的。转向系统必须有足够的刚度且坚固耐用，以确保行驶安全。转向系统必须保证驾驶员在正常驾驶操作位置上能方便准确地操作，转向系统在任何操作位置上不得与其他零部件有干涉现象。汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳定的直线行驶。后轮也做转向车轮的汽车，具有二根和二根以上转向车轴的全挂车和具有根和根以上转向车轴的半挂车，以设计车速计的车速行驶时，驾驶员必须能在不做异常转向修正的条件，保持汽车直线行驶。以车速转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于，带助力转向但助力转向失效时，其转向力应小于，机动动作时间正常情况下不得大于，带助力转向但助力失效时不得大于。左右两个方向都要试验。当汽车前行向左或向右转弯时，转向盘向左向右的回转角和转向力不得有显著差异。转向系统中的液压气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。当助力转向装置本身无独立的辅助动力源时，必须设有蓄能器。如使用压缩空气，贮气筒上必须设有单向阀。转向系统所有零部件的设计结构和安装，必须保证驾驶员正常操作时不会钩挂驾驶员的衣服和饰物不得有撞车时会加重驾驶员伤害的粗糙表面或尖锐棱角，维修保养时应该容易接近。.机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，所有的传力件都是机械连接的。机械转向系共由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。循环,转向器,设计,仿真,视频,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景.国内外研究现状.研究目的及意义.研究内容和设计方法转向器的设计.转向系统简介.机械转向系转向操纵机构转向器转向传动机构.转向系主要性能参数转向器的效率传动比的变化特性.主要尺寸参数的选择螺杆钢球螺母传动副设计齿条齿扇传动副设计.转向器的计算和校核循环球式转向器零件的强度计算转向摇臂轴直径的确定结论致谢摘要汽车是种性能要求高，负荷变化大的运输工具。转向系统作为汽车的关键部件之，更需要了解和掌握。转向器作为转向系统中最重要的组成部件，对它进行深入的研究便显得意义重大。循环球式转向器主要由螺杆螺母钢球转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到广泛使用。根据现用的国家标准并依据轻型汽车的循环球转向器数据，按照汽车设计的原则设计款循环球转向器，完成三维图形和零件平面图的绘制，使其能够满足现代轿车的国家标准要求。关键词循环球转向器设计分析绪论.课题背景转向器还被称为转向机方向机，它是转向系中最重要的部件之。转向器的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器按结分类可分为很多种。但是现阶段较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。如果按照助力方式分类的话，又可以分为机械式无助力和动力式有助力两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式液压动力式电动助力式电液助力式等种类。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是种最常见的转向器类型。基本运行配合是对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴转动带动小齿轮旋转，齿条做直线运动。当靠齿条来直接带动横拉杆时，就可以使得转向轮转向。所以，这是种最简单的转向器类型。它的优点主要有结构简单，成本低，转向灵敏，体积小，直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。蜗杆曲柄销式转向器蜗杆曲柄销式转向器，它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆上有梯形螺纹，锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴连成体。转向时，通过转向盘转动蜗杆，嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，带动转向垂臂和曲柄摆动运动，然后再通过转向传动机构使转向轮转向。这种转向器通常应用于转向力较大的载货汽车上。循环球式转向器这种转向器是用齿轮机构把从转向盘来的旋转力减速，使转向盘旋转运动变转为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球，使得滚珠螺杆的旋转运动转变为直线运动，螺母与扇形齿轮啮合，直线运动重新转变为旋转运动，使连杆臂摇动。循环球式转向器的原理是应用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球，可以减小阻力，所有的钢球都在个首尾相连的封闭的螺旋曲线导管内循环滚动，循环球式故而得名。齿轮齿条液压助力转向器齿轮齿条液压助力转向器的名字是相对齿轮齿条机械转向器而言的，主要是在齿轮齿条机械转向器的基础上增加了转向油泵油壶油管阀等部件，目的是改善驾驶员手感，增加转向助力。进入年代以来，汽车已经融入我们的生活，我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。作为汽车最关键部件转向机构得到了相应的发展，基本已形成了专业系列生产的局面。有资料显示，国外有许多的国家的转向器厂家，都已经形成了大规模生产模式，单年产超过百万台，垄断转向器的生产，并且销售向全世界各地。汽车转向器从结构类型分类可以分成很多种，从现在转向器使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有四种有蜗杆销式转向器蜗杆滚轮式转向器循环球式转向器齿轮齿条式型转向器。这四种转向器类型，已经被广泛使用在汽车上。循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已经成为世界汽车上最普遍使用的两种转向器而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐渐被淘汰。在小客车转向器的发展上，观点各异，美国主要发展循环球式转向器，比率将近以上而西欧主要发展齿轮齿条式转向器，比率超过，而法国已经高达。在全世界范围内，汽车循环球式转向器占左右齿条齿轮式转向器在左右蜗杆滚轮式转向器占左右其它型式的转向器占左右。所以说循环球式转向器有很大的发展空间。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重变得越来越大，日本不同类型汽车不同型号发动机上，分别采用了不同类型转向器，在公共汽车中使用循环球式转向器已发展到了。大型货车小型货车中，也大都采用了循环球式转向器但齿条齿轮式转向器有所发展微型货车用循环球式转向器占，齿条齿轮式占。由于循环球式转向器发展的优势所在，在中小型号的车辆上都有非常好的发展空间。由此我们可以很轻易看出循环球式转向器设计具有非常重要的意义，其应用前景也会变得越来越好。.国内外研究现状循环球式转向器是汽车上种常用的转向器，主要由螺杆螺母钢球转向器壳体等组成。因螺母与螺杆之间没有滑动摩擦，只有钢球与螺杆及螺母之间的滚动摩擦，所以循环球式转向器具有较高的传动效率，由于有结构复杂，成本高，逐渐的被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用以及道路行驶条件的改善，“打手”的现象明显减少，正向传动效率很高最高可达，操纵轻便，使用寿命长，各种优势逐渐得到体现，因此目前再次得到广泛使用。汽车车速的快速提高，需要汽车在高速行驶时有非常好的转向稳定性，转向器必须具有相对有