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（图纸+论文）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（全套完整）

,无径向支承,呈悬浮状态,减少支承简化结构减少联接环节,并以行星架和太阳轮联合浮动,以达到悬浮均载的最佳效果,又由于采用模数相同的几个行星轮，且均匀分布在中心轮的四周，因而能达到惯性力平衡。.未来发展方向经过不断的改朝换代，行星齿轮减速器也正向着新的方向不断发展。图.所示，该系数在综合性能较好区，可用。分配变位系数得，计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距为所以实际中心距变动系数和实际啮合角为计算传动的变位系数，中速级行星齿轮传动计算配齿计算计算方法同高速级，选择行星轮数目，确定各轮齿数，取适当调整该传动比使等于整数，得，由于本设计采用不等角变位，需减少个到两个齿数，故取，可以算出预计啮合角，。所以中速级各齿数为按接触强度初算传动的中心距和模数中速级输入扭矩为高速级的输出转矩,即对传动则接触疲劳强度综合系数.,齿数比以及接触疲劳极限为，太阳轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。行星轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。齿宽系数愈大，齿轮就愈宽，其承载能力就越大。但齿宽太大会使载荷沿齿宽分布不均的现象严重。故齿宽系数应取适当的值。般闭式齿轮常用.通用减速器常取。取齿宽系数，由中心距初算公式得所以模数为取.，未变位时按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距。计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数如图.所示，传动的变系位数在综合性能较好区，可用。分配变位系数，图.变位系数的选择计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距所以实际中心距变动系数和实际啮合角为，计算传动的变位系数低速级行星齿轮传动计算配齿计算方法同中速级，得到齿数和初定啮合角参数如表.所示表.齿数和初定啮合角参数ْ.ْ按接触强度初算传动的中心距和模数计算同中速级，参数如表.表.低速级参数项目符号数值项目符号数值输入功率.输入转矩.实际速比.齿数比.齿宽系数综合系数.接触疲劳极限初算中心距.初算模数.实际模数实际中心距.未变位中心距.计算传动的实际啮合角和传动变位系数方法同中速级，参数见表.表.计算传动的实际啮合角和传动变位系数项目符号数值项目符号数值实际端面啮合角.ْ太阳轮变位系数.实际端面啮合角.ْ行星轮变位系数.传动变位系数和.内齿圈变位系数.传动变位系数和均载方法与装置均载方法在保证各个零部件有较高的制造精度的同时，在设计上采用能够补偿制造装配误差以及构件在载荷惯性力磨察力或高温下的变形，使各行星轮均衡分担载荷的机构十分必要的。采用这种使各行星轮分担载荷的机构是实现均载既简单又有效的途径。这种机构即是均载机构。型行星传动常用的均载机构为基本构件浮动的均载机构。主要适用于具有三个行星轮的行星传动中。它是靠基本构件太阳轮行星轮内齿圈或行星架没有固定的径向支承，在受力不均衡的情况下作径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。由于基本构件的浮动，使三种基本构件上所承受的三种力各自形成力的封闭等边三角形，而达到影响，实际上不是等边三角形而是近似等边三角形，因而引入了载荷不均匀系数。均载机构既能降低载荷的不均衡系数，又能降低噪声提高运转的平稳性和可靠性，因而得到广泛的应用。均载装置太阳轮浮动太阳轮通过浮动齿套与高速轴联结而实现浮动。由于太阳轮重量小惯性小浮动灵活结构简单容易制造通用性强，因此广泛用于低速传动。当行星轮数为三是行星排的装配条件。如果所选齿数之和没有适合的整因子，两行星轮间隔角必须满足式.的条件。这时只要符合同心条件可用四个行星轮，两两对称地分布，也能使径向力相互抵消。图.行星轮装配条件示意图相邻条件除了要满足上述两个条件之外，如果行星轮个数太多，相邻两个行星轮的齿面会发生干涉，根本不能工作或不能装入齿轮。但仅仅不干涉还不够，由于两行星轮靠近处的切线速度是相反的，对于高速运动的齿轮，产生很大的搅油损失，将使传动效率降低，因此两行星轮齿顶圆之间通常应根据模数留出毫米以上的间隙，如上图所示行星轮相邻条件示意图。相邻条件必须保证相邻两行星轮互不相碰，并留有大于.倍模数的间隙，即行星轮齿顶圆半径之和小于其中心距。即行星轮齿顶圆半径之和小于其中心距。当行星轮均匀分布时，般都不会干涉，且.时也在以上，可不检查。若需要，可用作图法或下式检查相邻条件.式中太阳轮和行星轮得中心距行星轮齿顶圆直径。.三级行星齿轮减速器齿轮传动设计高速级行星齿轮传动计算配齿计算选择行星轮数目，取,确定各轮齿数，按上节中的配齿公式进行计算.,适当调整该传动比使等于整数得由于本设计采用不等角变位，需减少个到两个齿数，故取可以算出预计啮合角故取，两对齿轮传动齿数最好互质，这样能保证磨损比较均匀，以便分散和消除齿轮制造误差。在渐开线齿轮行星传动中，合理采用角度变位齿轮可以得到下列好处获得准确的传动比提高啮合传动质量和承载能力在传动比得到保证的前提下得到正确的中心距可以得到相当大的传动比在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择具有较多的自由。采用标准齿轮及标准啮合角，就可以符合上述要求。按接触强度初算传动的中心距和模数对于闭式齿轮传动，其工作环境和润滑条件比较好，因此齿面点蚀胶合和塑性流动使它们的主要失效形式，而对于开式齿轮传动，它们的主要失效形式是磨损和断齿。本次设计为闭式齿轮传动，对于闭式齿轮传动，目前般的方法是先按齿面接触疲劳强度简化设计公式设计齿轮的主要尺寸和参数，然后校核其齿面接触和齿根弯曲疲劳强度，必要时还需校核静强度和抗胶合能力。不过无论用什么方法，都必须满足齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度和静强度等要求，使之在预期寿命内可靠的工作。计算减速器输入扭矩，按减速器直接档最大转矩代入计算有设载荷不均匀系数.，在对传动中，太阳轮传递的扭矩表.接触疲劳强度和弯曲疲劳强度综合系数载荷特性接触强度弯曲强度说明平稳中等冲击较大冲击精度高布置对称硬齿面接触，采用有利于提高强度的变位时取低值。由表.，按接触疲劳强度综合系数得接触疲劳强度综合系数.齿数比以及接触疲劳极限为，太阳轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。行星轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。齿宽系数愈大，齿轮就愈宽，其承载能力就越大。但齿宽太大会使载荷沿齿宽分布不均的现象严重。故齿宽系数应取适当的值。般闭式齿轮常用.通用减速器常取。取齿宽系数，由中心距初算公式得模数为，取.未变位时初步选取取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距。计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数图.变位系数的选择出转矩，。.工程牵引车行驶速度估算行星减速器输出转速初选减速器的减速器比为，在变速器的个输出转速中，最低的变速器输出转速为，最高变速器输出转速为，减速器的输入转速即是变速器的输出转速。所以减速器的最低输出转速为，减速器的最高输出转速为。估算工程牵引车行驶速度根据速度公式.其中为车轮半径，取.。带入数据，工程牵引车最低行驶速度为工程牵引车最高行驶速度为由于工程牵引车运行速度缓慢，牵引的重量巨大，故该速度比较适合低速高扭的工程牵引车，所以总体传动方案适合。.本章小结本章介绍了工程牵引车的分类，分析了行星减速器的传动方案，并确定了工程牵引车行星齿轮减速器的总体布置方案，计算说明了行星减速器的输入和输出功率转矩转速，并验证了牵引车的行驶速度，进而证明了该方案的可行性。第章行星齿轮机构传动设计.行星齿轮传动的特点和原理行星齿轮传动的特点因为各中心轮构成为共轴式传动，而且载荷分布在几个行星轮上，另外又能合理地应用内啮合，所以结构非常紧凑。由于个中心轮能同时与几个行星轮相啮合，故使在材料的机械性能与制造精度相同情况下，其外部轮廓尺寸小，载荷能力较大。只需适当选择机构形式，便可以用少量齿轮得到较大传动比，甚至可达几千的数比，即使在传动比很大时，仍然紧凑重量轻。行星机构的传动效率高，在结构布置合理下，其效率可达以上，由于行星轮传动的结构对称性，即具有个数均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，均可达到提高传动效率的作用。由于采用了数个相同的行星轮均布于中心轮四周，而达到惯性力的平衡，同时使啮合齿数增多。故行星轮机构运行平稳，抗冲击和振动能力强。缺点对材料要求高，结构复杂，制造和安装困难。综合考虑本设计的尺寸，重量和布置等的具体要求，决定选用行星轮传动方案。由于定轴式的传动系统在换档时有较大的功率损失。因此目前履带车辆上日益广泛采用行星变速箱，行星变速箱在换档时般都可以实现几乎没有速度损失的动力换档。对于我的这次设计的减速器也应采用行星式的减速方式。行星齿轮传动的形式与特点按组成传动机构的齿轮啮合方式，行星齿轮分为和等类型，按基本构件组成情况，行星齿轮传动又可分为等类型。代表类型的字母含意内齿轮，外啮合，共用齿轮，中心轮，行星架，回转件。例如型，如上表可知为由内啮合齿轮副，外啮合齿轮副和内外啮合共用的行星轮组成的行星齿轮传动机构。经分析，和最大功率均有限制，而本次设计功率很大为，因此它们都不合适，只可用，型，由于型在时不宜采用。由下节知传动比小于，因此选用型，即太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。由上节行星齿轮工作原理知传动比为.式中齿圈齿数太阳轮齿数。.行星齿轮传动总体设计分配传动比计算由上章我们已经选择了型三级行星齿轮传动，初选传动比为，选择型行星齿轮减速器就应知道行星轮数目与传动比范围的关系。在传递力时，行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点，但行星轮数目的增加会使其载荷均衡困难，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而在设计行星齿轮传动时，通常采用个或个行星轮。悬浮,行星,齿轮,减速器,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计的主要内容是工程牵引车悬浮均载行星减速器。本文介绍了行星齿轮减速器的研究背景，在参考大量工程牵引车辆的资料的基础上，根据牵引车底盘的传动布置方案，设计出种适合牵引车功率和扭矩的三级悬浮均载行星轮减速器。在技术路线中，本设计分析了工程牵引车的传动方案，确定了行星齿轮传动结构形式，完成了基本参数的选择和几何尺寸的计算以及两个主要强度的验算。还对减速器其它零部件进行了端对端的设计与校核。在经济性方面，分析了减速器的选用条件，技术参数，经济性等因素，比较不同类型品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等。本设计突出优点是，将前级与后级行星传动的构件做成体，不但减少支撑，简化了结构，而且显著增加了径向的悬浮与均载效果，增大了承载能力。在结构布置合理的情况下，其传动效率可达。关键词工程牵引车行星齿轮减速器悬浮均载传动比第章绪论.概述随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都