（图纸+论文）折叠臂式高空作业车的设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

（图纸+论文）折叠臂式高空作业车的设计（全套完整）

和倾翻力矩。回转支承有多种结构形式单双排滚球式，单双排交叉滚柱式，单多排滚球滚柱式等两种传动方式外齿啮合和内齿啮合。滚球式的滚动体是钢球，为四点线接触，结构紧凑，重量轻，允许安装中存在适当的误差。交叉滚柱式的滚动体是圆柱形的滚柱，交叉排列，为面接触，结构紧凑，重量轻，且寿命长，承载能力大，但需要较高的安装精度和座圈刚度。滚球式和滚校式回转交承如图所示。滚球式滚珠式图滚球式和滚珠式回转支承考虑到设计要求，本系统采用行星减速器加上单排滚球式外啮合的回转支承。.作业平台及调平机构的方案确定高空作业车的工作平台用于承载人和物，它主要由底板和防护栏杆构成。底板下有形托架，并在相应部位装设了连接座，以与工作臂铰接。有的开设了可朝内开的门或挡杆档链及踏脚，方便人员进出。工作平台般采用普通管材型材制作，或采用铝合金管材型材，减轻工作平台自重，增加有效载荷。具有绝缘性能的工作平台选用高绝缘材料玻璃钢增强塑料，往往将防护栏杆换成全周封闭的围板，就像个无盖的箱笼。工作平台的构件具有可靠的强度和刚度，底板必须是防滑的，装置保证平台上人员的人身安全。高空作业车的工作斗平台在空间运动的轨迹是曲线，为了始终保持工作斗平台的承载面与地面平行，配置了工作斗平台平衡机构。台架式高空作业车的工作平台在空间运动时基本是垂直升降，所以不必配置平衡机构。高空作业车的工作斗平衡机构主要有以下几种自重调平机构如图自重调平机构，其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅垂状态，其底平面能保持水平位置。但是这种机构在举力过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。图自重调平机构示意图图平行四连杆调平机构示意图平台铰轴臂杆回转台下平行四边形上平行四边形工作平台平行四连杆调平机构平行四连杆调平机构由组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图，调平机构端与工作平台相连，另端与回转台连接，上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在起，利垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低，并且使设计过程复杂化。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。根据以上叙述，由于我设计的高空作业车作业高度不高，因此，我采用折叠臂式的举升机构。.回转机构的方案确定高空作业车的转台可绕回转中心作全周回转。机架是斗臂式高空作业车必不可少的重要总成般台架式高空作业车都不需回转。转台上面连接工作臂举升机构工作斗工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业车工作空间范围内的任何位置下面通过回转支承，使高空作业车的上车与下车以滚动支承形式连接起来。将上车重量及工作载荷传递到副车架，进而到汽车底盘的底架上。转台上安装有回转机构。回转机构由液压马达回转减速器回转支承构成。高空作业车回转机构的工作速度必须很慢，所以它的传动比要大，回转机构的作用就是低速回转并增大转矩。回转减速器较常用的有三种形式蜗轮蜗杆减速器这种传动方式有较大的传动比，成本低，传动稳定，但传动效率低，使用寿命短。摆线针轮减速器这种传动方式为少齿差行星减速，传动比较大，传动效率较高，结构紧凑，体积小，自重轻，成本较高，使用寿命较长。两级行星减速器这种传动方式传动比大，传动效率高，结构亦紧凑，体积亦小，但成本高。回转减速器输出小齿轮下置，与回转支承齿圈啮合，从而带动转台回转。回转支承是高空作业车承上启下的大型滚动轴承。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。动力装置动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，般约，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从直到以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。控制系统高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动调速换向制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸回转马达油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器行程开关报警器液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。第章高空作业车方案的确定.动力传动的方案确定动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，其要求有对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。在同作业循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的。因此，要求能适应运动方向的不断改变。在作业过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。动力折叠,高空作业,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.引言.国内外高空作业车的现状国内的现状国外的现状.研究方向.高空作业车的组成工作机构金属机构动力装置控制系统第章高空作业车方案的确定.动力传动的方案确定.底盘的确定.举升机构的方案确定.回转机构的方案确定.作业平台及调平机构的方案确定第章高空作业车工作装置的设计.回转机构的设计回转支承当量负荷的计算回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核回转支承负荷能力计算回转齿轮强度校核.举升机构的设计确定上臂和下臂的长度确定上臂上的铰点确定下臂上的铰点下臂和上臂的主要尺寸和结构下臂和上臂的受力分析及强度校核.调平机构的设计直线角位移传感开关工作原理开关阀调平电路的设计第章高空作业车液压系统设计.高空作业车的液压系统设计.上臂液压缸的设计.下臂液压缸的设计.液压泵的选择.液压元件的选择.管道尺寸的确定.油箱容量的确定第章高空作业车的操作方法及使用说明结论参考文献致谢摘要随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑传递平稳操作轻便举升高，易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。目前最高的达到了多米。功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。关键词高空作业机械应用广泛汽车配套改装第章绪论.前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑传递平稳操作轻便举升高，易于实现自动化控制同时还具有机动灵活转移速度快的特点。它特别适于从事消防抢险救灾施工安装维护等工作，广泛应用在电力摄影建筑市政机场工厂园林住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是次锻炼自己的很好的机会。.国内外研究状况国内现状部分企业技术创新能力较差部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年贯制，品种规格单市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰公司美国的等公司以及英国意人利丹麦的些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车蜘蛛式大高度作业平台自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。缺乏高空作业车的专用底盘高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短车速慢，使用频率不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空作业车专用底盘，只能选择般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大个档次，造成车身宽轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。专业化生产水平低的小作坊式企业较多国内大部分企业以自主生产为主，专业化生产水平很低，工艺落后劳动生产率低。些小公司小作坊式企业纷纷生产高空作业机械，如在江苏广东等地。个地区就有数十家企业。这些小企业的产品产量少质量差价格低，严重冲击和影响着正常的市场销售。国外现状高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，发展非常迅速，随着世界整体工业水平及电子技术的大发展，技术水平提高很快，工业发达国家般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了个完整的专业产品生产研发体系。如美国的格洛夫吉尼，英国的西蒙意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。