专用压路机。需要进步研发与推广的产品有驾驶条件好环境污染小的振荡式压路机生产率高的串联振动压路机压实封层严密又不破坏骨料的轮胎压路机。.本设计研究内容本设计定位为在充分吸收国外小吨位振动压路机先进技术水平的基础上，结合我国道路施工方面的研究成果和规范，设计出具有较好压实性能的小吨位振动压路机，主要用于高等级公路路面沥青混凝土的压实工作，兼能满足砂石等非粘性土壤的路面压实及修补工作中的较高要求，要求该设计产品具有压实性好适应性强转弯灵活爬坡能力强等特点，达到国内同类产品的先进水平。具体任务为.在研究国内同类产品技术参数的基础上，设定振动压路机总体方案，进行总体参数的校核与计算，确定发动机选型各档速度压实力激振力。.在基本参数确定的基础上，重点对压路机传动系统进行设计，以保证整机达到预期的良好性能。传动系统设计包括行走系统设计振动系统设计转向系统设计，并计算整机功率选定发动机型号。.进行重要零件的设计与选型。第章总体方案设计整机方案拟定规格系列本设计为吨位小型振动压路机。当时能保证滑移先于倾翻。计算分析讨论.倾翻角从上述公式中可以看出，临倾翻角的正切值与整机重心垂直高度成反比，与坡道下游轮子至整机重心的水平距离成正比，而与其他参数无关。从计算结果还可以看出，理论上讲临界倾翻角与整机是否处于行使状态以及是单轮驱动还是双轮驱动无关，但实际情况是有影响的。如后轮驱动前进爬坡时，由于后轮产生驱动力矩，会减少前轮的分配载荷，因而使临界倾翻角降低。.滑移角从上述公式中可以看出，各种工况滑移临界角滑移稳定性，上坡比下坡好，驱动轮在下比在上好，双驱动可以改善上坡滑移稳定性，但会减少下坡滑移稳定性，这与实际情况是完全致的。.滑移先于倾翻的条件从上述公式中可以看出，在单轮驱动前进爬坡驱动轮在下时的稳定性双驱动时的稳定性单轮驱动倒退下坡驱动轮在下时的稳定性单轮驱动前进下坡驱动轮在上时的稳定性这四种工况下滑移肯定先于倾翻，说明不会发生翻车事故。关于整机稳定性的分析讨论.上述讨论的静态稳定性，基本上是由整机的结构参数整机重心位置，轴距，轮距等决定的。有时按这些结构参数计算出的失稳条件滑移角倾翻角在理论上根本不能实现，或远大于整机最大设计爬坡能力理论。.分析整机在横向坡道上的行走稳定性时，还应考虑作用在行走机构上的牵引力。实际上，整机在坡道上横向行走时有切向牵引力输出，以阻止整机下行，在此情况下，侧向附着力将降低。.整机的动态稳定性受其它随机因素的影响，惯性力的产生会降低车辆原有的静态稳定性，不该滑移时滑移，不该翻车时翻车。而且操作人员的驾驶水平和机器的使用条件，对整机的稳定性也有很大影响。因此，为了防止整机失稳，避免翻车事故，提高驾驶水平更具有现实意义。压路机稳定性计算分析振动压路机车架结构为铰接式，为双钢轮双驱动形式，其结构参数如下表所列。表参数结构整机质量单轮宽度后轮轮距重心厚度重心距后轮重心距前轮重心左右偏移量爬坡能力设计值整机在良好沥青路面上的滚动阻力系数等见下表所列。令即，所以令，即所以，般情况下于是于是同样的，令综上所述，整机在横坡上的静态稳定性指标为倾翻临界角滑移临界角当时能保证滑移先于倾翻。上坡稳定性如图所示，为整机在横坡上的静态受力示意图．对图示轮子而言，将支撑力向点转化是完全可以的，与线载荷效果致。为整机重心至纵向对称面的距离，为轮宽或轮距。图横坡道上静态受力示意图为两轮的驱动力矩，为两轮产生的牵引力，为两轮的滚动阻力，则式中为两轮滚动半径表示两轮的附着系数表示两轮的滚动阻力系数对机器，分别以和为中心列力矩平衡方程，可以求出倾翻临界状态令，即滑移临界状态由于令，即得所以同样地，令综上所述，整机在纵坡上双轮驱动行使上坡的稳定性指标为倾翻临界角滑移临界角当时能保证滑移先于倾翻。需要说明的是，上述结果的成立，前提条件是整机产生的牵引力足够，即但如果整机不能产生足够的牵引力，则滑移临界角降低，单轮驱动前进爬坡驱动轮在下时的稳定性图单轮驱动前进爬坡受力示意图如图所示，假设为驱动轮即后轮，那么于是当时能保证滑移先于倾翻。单轮驱动倒退爬坡驱动轮在上时的稳定性同理可求得当时能保证滑移先于倾翻。下坡稳定性双驱动时的稳定性如图所示，为此状态下受力示意图。此时整机重力在坡道方向的分力与牵引力的方向相同，即使在临界状态，整机也不可避免地存在下滑趋势，甚至向下运动，而且向下运动正是工况需要，即此工况下产生滑移更多情况下是滚动是必然的，因此图双驱动时下坡稳定性受力示意图同理可求得当时能保证滑移先于倾翻。.单轮驱动倒退下坡驱动轮在下时的稳定性同理可求得当时能保证滑移先于倾翻。.单轮驱动前进下坡驱动轮在上时的稳定性同理可求得工作振幅指其实际工作时的振幅。通常工作振幅比名义振幅大，工作振幅用表示，名义振幅用表示，与随土的刚度的变化有如下关系试验和经验积累表明，振动压路机名义振幅的取值范围为压实基层压实次基层压实沥青混凝土及路面结合本设计要求，参考同类产品参数，本设计名义振幅取值为.。.工作频率经验表明，振动压路机工作频率有合理的取值范围，其取值范围是其中为压路机土的振动系统的二阶固有频率。由于其随着压实对象的变化而变化，较为复杂，根据经验，般而言参考取值范围为压实基层压实次基层压实沥青混凝土及路面由于本设计产品主要用于压实沥青混合料，为了保证沥青混合料与其他材料充分渗透和糅合，工作频率宜取高值，参考同类产品参数，本设计初步取值为。振动压路机拟达到的主要技术参数本设计的其他技术参数如上所述，均根据振动压路机压实原理并在参考国内外同类产品的基础上拟定，不再敷述，本设计拟设达到的技术参数如下表所示表表振动压路机主要技术参数项目技术参数项目技术参数工作质量名义振幅.工作速度振动频率理论爬坡能力振动轮直径激振力振动轮宽度第章整体参数计算.六个基本参数计算工作重量经验表明，振动压路机上下车质量比近似于时，压实效果最好，但在实际设计制造中很难达到正好为这比例，为方便设计，本设计初取上下车质量比为计算，如有偏差，再在后面校核时改正。故前轮分配质量后轮分配质量前轮静线载荷前轮宽度为，则后轮静线载荷后轮宽度为，则行走速度般要求振动压路机工作时的压实速度为.左右，行驶速度为，为留有定速度储备，本设计行使速度范围选定为。.爬坡能力的确定为使设计产品有较好的适应能力，并留有定的爬坡储备，本设计爬坡能力设计为。.转弯半径计算转向角则最小转弯半径最大转弯半径.重心位置初步设定左右侧倾时的稳定角为，重心高度如下.整机稳定性分析整机稳定性指整机在各种可能工况下不发生滑移和倾斜而保证正常工作状态的性能，用滑移角和倾斜角来评价，整机稳定性包括平地上的稳定性和坡道上的稳定性，平地上的稳定性般只考虑整机在最大转向角时是否失稳，主要是指侧倾翻。振动,压路机,设计,毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.国内外压路机产品技术概述与发展趋势.本设计研究内容第章总体方案设计整机方案拟定规格系列行驶方式行走驱动系统车架形式转向方式振动轮总成减振方式.基本技术参数的拟定名义振幅.工作频率振动压路机拟达到的主要技术参数第章整体参数计算.六个基本参数计算.爬坡能力的确定.转弯半径计算.重心位置.整机稳定性分析.减振系统设计与计算.振动参数的设计计算第章型振动压路机传动系统设计.传动形式的确定.液压行走系统设计.液压振动系统设计.液压转向系统设计.整机功率及发动机选型第章总结.本设计的特点.本设计的不足及努力方向参考文献第章绪论.国内外压路机产品技术概述与发展趋势世纪年代，世界上最早的振动压路机出现在的德国。此后随着振动压实理论研究的深入，避振材料和振动轴承制造技术的不断完善，振动压路机在年代占领了世界压实机械市场，其品种规格也呈现多元化发展。随着社会需求对压路机动力性能运动精度及自动化程度的要求，液压传动技术于年代应用于压路机，年代国外的大多数振动压路机已经实现液压传动。随后，电液控制技术在振动压路机上的应用，更使得压路机实现了行走振动转向和制动等系统的全液压传动。到世纪末期，电子技术和计算机技术给压实机械进行了场控制革命，德国宝马公司首创了振动调幅压实系统并迅速推向世界市场。目前，国际上全液压传动压路机技术中，液压传动全轮驱动铰接转向等技术已经较为成熟，自动控制技术还处于起步阶段，其中振动参数的自动控制已经有了突破性进展，但技术还有待进步完善。我国的压路机研制起步较晚，主要借鉴国外成果经验发展，世纪年代，国内压路机厂家引进国外先进技术，开发生产了全液压单钢轮振动压路机，由于国情原因，年代国内出现了将静压路机的机械驱动行使系统移植到了全液压振动压路机上，替代了其原有的液压传动件和驱动桥组成行使驱动系统，创造了国内特有的机械式单缸轮振动压路机，它以低廉的价格赢得了市场。总体上说，我国振动压路机市场的特点可以概括为生产厂家众多，产品系列齐全，销量规模攀升，高端市场不强。目前，国内大部分振动压路机仍为单轮驱动单轮振动机械传动的状态，与国外相关产品技术比较，还有较大的差距。在保证占有市场份额的同时，加快研发高端振动压路机产品，积极抢占国内外高端市场，是国内相关企业的当务之急。目前，国际上振动压路机正朝着结构模块化机多用化机电体化行车安全化智能化专业化的趋势发展。可以预见，随着我国基础设施建设特别是公路建设的持续发展，我国压路机销量将有所增加，且会呈现较大的增长幅度。根据权威专家预计，“十五”期间我国压路机容量将会达到台左右，其中国生产的产品销量约占，其中静碾压路机和机械驱动单钢轮振动压路机等中低档产品依然维持主导国外产品约占，其中以全液压驱动振动压路机等高档产品为主。由于技术上的差距，国内企业的增长空间将比较有限。效率高档次高的高端产品是未来的发展方向。随着市场对施工机械性能的更高要求，以下类型的产品具有更广阔的发展空间大型振动压路机中型轮胎压路机自行式双钢轮串联振动压路机无级调频调幅振动压路机压实材料的专用压路机。需要进步研发与推广的产品有驾驶条件好环境污染小的振荡式压路机生产率高的串联振动压路机压实封层严密又不破坏骨料的轮胎压路机。.本设计研究内容本设计定位为在充分吸收国外

（图纸） 销轴.dwg

（图纸） 液压传动系统图A2.dwg

（图纸） 振动轮总成A1.dwg

（其他） 振动压路机振动轮设计说明书.doc

（图纸） 整机装配图A0.dwg

（图纸） 轴承座A3.dwg