度的角称为最佳振动方向角。当选择有抛掷运动工作状态时,槽体在不同倾角下对应于每个机械指数有个嘴角振动方向角。图就是在不同的倾角下最佳振动方向角与机械指数的曲线关系。图最佳振动方向角与机械指数的关系此外,振动方向角的选择还应考虑无聊的性质如无聊的相对密度粒度水分黏度易碎性和磨琢性。在这里选择的振动方向角槽体工作面倾角的选择料槽的安装即可向上倾斜送料,也可向下倾斜送料。选择料槽向上倾斜,其倾斜角度,角如果过大将使输送速度降低。在这里选择螺旋上升,工作倾面为弹簧安装角向上倾斜输送时,综上理论输送速度和实际输送速度的计算物料沿槽体方向的绝对位移与对应的时间之比就是物料的理论平均输送速度。计算出来实际平均输送速度由于受若干因素的影响要比理论平均输送速度低,因此要对进行修正。实际平均速度公式为物料性质对输送速度的影响及影响系数对于块状物料为粒层厚度对输送机速度的影响系数为安装倾角对物料输送速度的影响系数为所以计算出来,达到要求。第四章振动系统分析及弹簧选择.振动系统分析电振机的结构可以表示成个双自由度双质体的强迫振动系统,其结构简图和力学模型如图所示。图电振机工作原理与力学模型图中为机体前质量,包括槽体,衔铁连接叉等,为机体后质量,包括激振器壳体铁心线圈配重等为主振弹簧刚度,为减振弹簧刚度。由此振动系统可有如下关系开始出现抛掷的瞬间相对加速度为,由此可得下两式当抛掷指数时,有解,因此出现抛掷运动的条件是,满足此条件的称为抛始角。由于电振机的和均在范围内,因此抛始角必在范围内,此范围称为抛始区,如图所示。图方向抛掷速度及加速度曲线当激振频率,抛掷指数以及都已选定,可利用下式求出槽体单振幅式中为电振机振动次数。槽体每个振动周期内物料被抛起次,则抛离次的腾空时间与个振动周期之比称为抛离系数,抛离系数与抛离指数关系有下图确定。图关系曲线当时,抛离角度为,说明物料没有起跳而是随槽体起运动的,这种状态无法实现物料供送,所以不可取。当时,可知抛离角度为,说明物料抛离时间恰与振动周期相等,也即物料刚好落到工作面上同时又被重新抛起。当时,.,可知抛离角度为,物料抛起后腾空飞跃了个振动周期后才落到工作面上,同时又被重新抛起。绝大多数电振输送机通常选取.,这时工作而每振动次,物料就出现次抛掷运动。假设物料落下时与工作面碰撞属非弹性碰撞,则物料落到工作面后有段随槽运动,然后当经过短时间物料又被重新抛起,物料就随着振动频率而实现周期性的抛掷运动。这种运动状态对提高电振机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是有益的。第三章电磁振动式螺母输送机的设计计算.已知原始数据及工作条件电磁振动式螺母输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料保证每分钟输送个六角焊接螺母,排列定向致下图为六角螺母的尺寸图输送的为六角焊接螺母,其规格与六角螺母样,只是位于螺母下方多了个焊点为为为为焊点高度为.个六角钢螺母重大约运动学参数的选择和计算影响电振机工作性能的运动参数有抛掷指数机械指数振动次数振幅振动方向角工作面倾角物料输送速度及电振机生产率。物料运动状态的选择物料作抛掷运动时物料与槽体工作面接触时间很短,大部分时间呈跳离状态,所以它的优点是工作面磨损小,并能获得较高的输送速度,缺点是当出现较强烈的抛掷时物料易被损坏,而且提高了对机体强度的要求。所以般的振动机都采用中速抛掷运动,抛掷指数的选择范围为。我设计的振动螺母输送机抛掷指数选择为机械指数及振动次数和振幅的选择电磁激振器部分暴扣激振器壳体铁心及线圈配重等。减震器部分包括心座支撑弹簧或悬挂弹簧。电振机的优缺点电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的,其突出优点是无电动机及变速传到机构,没有摩擦运动部体,不需润滑另外,结构也比较简单,质量也比较轻,维护简便。在运行过程中可以很方便的无级调节输送量,还易于实行输送量的自动控制,调整方便。靠微小振动使物料单方向运动,无强烈搅拌撞击摩擦等现象,故机体不易损坏,使用寿命长。电振机是在近共振状态下工作的,所需激振力较小,节能。电振机可与智能控制装置联动实行定时定量输送的自动控制。电振机具有下述缺点不适于处理黏性较大或带有油污水渍的轻薄片状物料。设计或调整不合适时会产生较大振动和噪声.电振机工作原理及物料输送原理工作原理图表示了电振机的工作原理。图电磁振动输送机工作原理图物料供料槽体弹簧衔铁线圈图中物料放在由主振弹簧支撑的供料槽体上,衔铁与槽体主振弹簧连成体,绕于铁心上的线圈中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流,电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。右图表示在正半周内线圈有电流流过,铁心便产生次脉冲电磁力吸引衔铁,使槽体向后运动,主振弹簧因此产生形变,储存了定的势能在负半周内线圈中无电流通过,电磁力消失,弹簧就恢复变形,带动槽体向前运动,在达到振幅位置之后又返回向后运动,由于电磁力是个周期变化的强迫作用力,因此电振机是个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。当电振机采用不同的运动参数振幅频率振动角倾角等时,物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下种相对静止物料随工作面起运动。正向滑动物料与工作面保持接触,同时沿输送方向对工作面有相对运动。反向滑动物料与工作面保持接触,同事逆输送方向对工作面有相对运动。抛掷运动物料在工作面上被轻微抛起,腾空沿工作面向前作抛物线运动。上振动,螺母,输送,机械,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸内容提要本课题是设计出能靠电磁振动输送螺母的振动式输送机,保证其输送速度,还有螺母定向排列形式。目前,在汽车制造业企业中,螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则般是由操作工人用手放入工件,然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着大缺点安全性差大家知道,在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时,般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时,极有可能因误操作而导致焊机启动,导致上电极迅速往下运动,稍有不慎,就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时,操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中,每年许多企业都会发生这类安全事故。生产效率低由于存在着安全隐患,操作人员在放置螺母或螺栓时,肯定会格外小心谨慎,这必然就会影响到生产效率。无法实现自动化生产。随着螺母国标的普及重视,螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用,这样的自动化机械,人性化的产品,对于保护企业员工的安全,企业的形象,工作流程的标准制定,消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支,起到了积极正面的作用。本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分组成槽体部分,激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的调试。电磁振动输送机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的,其突出优点是无电动机及变速传到机构,没有摩擦运动部体,不需润滑另外,结构也比较简单,质量也比较轻,维护简便。在运行过程中可以很方便的无级调节输送量,还易于实行输送量的自动控制,调整方便。靠微小振动使物料单方向运动,无强烈搅拌撞击摩擦等现象,故机体不易损坏,使用寿命长。电振机是在近共振状态下工作的,所需激振力较小,节能。指导教师评语胡昱同学在毕业设计中表现出基本知识与基本技能掌握般,能运用绘图技术。基本完成了毕业设计任务书上规定的任务。设计方案基本可行,图样基本符合国家标准,图面质量般,说明书内容较完整,工作态度较认真,同意答辩。建议毕业设计成绩为及格。指导教师年月日答辩简要情况及评语答辩小组组长年月日答辩委员会意见答辩委员会主任年月日目录摘要第章引言.选题目的.课题的意义.选题的国内外研究现状.选题的研究方法第二章振动式输送机概述.振动式输送机的应用.振动式输送机的分类及其特点.电磁振动式输送机的概述电振机的组成电振机的优缺点.电振机工作原理及物料输送原理工作原理物料输送原理第三章电磁振动式螺母输送机的设计计算.已知原始数据及工作条件.运动学参数的选择和计算第四章振动系统分析及弹簧选择.振动系统分析.弹簧的选择第五章电振机电磁参数的计算选择.电磁铁参数的计算选择第六章振动料斗参数选择及设计.料斗的特点.料斗的参数选择.料斗的设计第七章电磁振动螺母输送机的调试结论参考文献致谢附录外语资料翻译及原文振动式螺母输送机机械部分设计摘要本次毕业设计是关于电磁振动式输送机的设计。首先对振动式输送机作了简单的概述接着分析了电磁振动式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型电磁振动式输送机由三个主要部分组成槽体部分,激振器部分和减振部分。最后简单的说明了输送机的安装与维护。本次带式输送机设计代表了设计的般过程,对今后的选型设计工作有定的参考价值。关键词电磁振动式输送机选型设计主要部件第章引言.选题的目的目前,在汽车制造业企业中,螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则般是由操作工人用手放入工件,然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着大缺点安全性差大家知道,在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时,般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时,极有可能因误操作而导致焊机启动,导致上电极迅速往下运动,稍有不慎,就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时,操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中,每年许多企业都会发生这类安全事故。生产效率低由于存在着安全隐患,操作人员在放置螺母或螺栓时,肯定会格外小心谨慎,这必然就会影响到生产效率。无法实现自动化生产。随着螺母国标的普及重视,螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用,这样的自动化机械,人性化的产品,对于保护企业员工的安全,企业的形象,工作流程的标准制定,消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支,起到了积极正面的作用。.课题的意义螺母输送机般与焊接设备配套使用,例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母,如果是用人手输送的话,首先效率较低,最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故,如还没完全松开手时就进行焊接,这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患,用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。.选题的国内外研究现状关于螺母输送机,比较成熟的有中国的深利昌,韩国的,日本的矢岛在中国叫电溶机电,德国的,美国的.选题的研究方法选择振动式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的次综合运用,也使我们的设计计算和绘图能力都得到了全面的训练。第二章振动式输送机概述.振动式输送机的应用振动式输送机是连续运行的运输设备,在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品。振动式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比如圆盘给练级,摆动给料机,板式给料机等相比较,具有产量高,能耗少,尺寸小,结构简单,工作可靠,便于维护检修,易于实现自动控制等系列优点。近年来,由于生产的发展,研制成功了各种结构形式的振动输送机。大的振动输送机的
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