（图纸+论文）数控十字滑台设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

在这时期，数控机床结构简单，使用方便。

世纪年代，我国从国外引进部分大齿轮用钢，调质处理，硬度为，平均取。

齿间载荷分布.导轨的选择根据导轨的设计要求，选择滚动导轨。

滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠，滚针，滚柱等滚动体，使相配的两个导轨面只同滚动体接触而不直接接触导轨。

滚动导轨的特点是导轨面之间是滚动摩擦，而不是滑动摩擦。

由于摩擦阻力小，故使工作部件移动起来很灵敏。

滚动摩擦的摩擦系数小，并且它和运动速度快慢无关，低速时运动也均匀，工作部件的定位精度高，并且不易出现爬行现象。

因为滚动摩擦阻力小，所以工作部件的启动和运行的功率小。

滚动导轨的磨损小，它的精度持久性好。

但滚动导轨对赃物比较敏感，故必须有良好的防护装置。

经比较，选用滚动导轨中的滚珠导轨。

控制系统的硬件及软件设计.确定控制系统方案微机实现机电体化方法有两种种是以微机为中心设计控制部件另种是采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。

前者需要重新设计控制系统，比较复杂后者选用单片机控制系统，由单片机步进电机及专用控制程序组成的开环控制。

其结构简单，价格低廉，对机床的控制过程大多是由单片机接照输入的加工程序进行插补运算，产生进给，由软件或硬件实现脉分配，输出系列脉冲，经功率放大，驱动工作台，纵横运动的步进电动机，实现工作台按规定的轮廓线轨迹运动。

拟订方案如图。

承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数载荷系数，中等冲击使用寿命时间硬度系数.纵摩则查表可知道满足要求。

压杆稳定性验算式中实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数，双推双推时为，单推单推时为，又推简支时为，双推自由式为.刚的弹性模量.丝杆稳定安全系数，般取.，垂直安装取小值.由上例，取由上例，取，.，取，系杠长度则.刚度验算丝杠的刚度是要保证第导程的变形量在允许的范围内，起变形计算公式为式中丝杠最小截面积扭距.，系数符号同上.式中的正号用于拉伸，负号用于压缩.若都为拉伸，有如下计算结果设.，.，.，则.满足使用要求所以，我们的电机选择型号丝杠选。

图滚珠丝杠螺母副即螺纹调隙式的滚珠丝杠螺母副，其个螺母的外端有凸缘而另个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母固定着。

旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预紧拉力，调整好后再用另个圆螺母把它锁紧。

这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，虽轴向位移不太精确，但应用较广泛。

.齿轮的校核计算所选齿轮参数如下.模数齿宽压力角为小齿轮用，调质处理，硬度为，平均为。

除了工作进给速度而外，还有个快进速度问题，般情况下，推荐快进速度为.。

这里要注意把机床的主运动与进给速度分开。

.进给运动的切削负载分析及计算方法设计参数为铣刀的直径，齿数，切削深度，每齿进给量，被加工材料。

据实际工作情况可认为同时工作的齿数为齿，每齿切削层面积为，两齿为，则圆周力各个方向的分力沿进给方向的水平分力.沿进给方向的垂直分力.沿铣刀轴向分力.摩擦阻力铣床工作台与导轨间的相对运动为滑动摩擦，取摩擦系数.。

摩擦力等于正压力乘摩擦系数。

正压力应包括主切削力及工作台之动力矩，设工作台重量为，故可算出其摩擦阻力为摩.等效转动惯量计算其中齿轮传动比，步距角，螺距，脉冲当量模数齿宽压力角为若将齿轮看作近似的圆柱体，齿轮材料为钢，则齿轮的转动惯量分别为根据类比的方法，滚珠系直径选择为.材料为钢，则系杠的转动惯量可近似算出为查手册预选电机为查得的电机转子轴的转动惯量为，拆算到电动机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于床用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。

等效负载转矩的计算.纵摩溜.起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制匹配选择考虑到机械传动系统的效率为，安全系数取，此时的负载总转矩数控，十字，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.数字控制技术的产生和发展最早采用数字控制技术进行机械加工的思想，是在世纪年代提出的。

当时美国北密执安的个小型飞机叶片轮廓样板时，利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径进行了处理，并考虑了刀具对加工路径的影响，使加工精度达到.。

以当时的水平来看，是相当高的。

年，美国麻省理工学院研制出套实验性数字控制系统，并把它装在台数字立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。

这台数控机床被大家称为世界上的第台数控机床，是数控机床的第代。

但是这台机床毕竟是台实验性机床，到了年月，在帕尔森专利的基础上，第台工业用的数控机床由美国本迪克公司生产出来的。

年，电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路版，从而使数控机床跨入了第二代。

同年月，由美国克耐•杜列克公司发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。

现在加工中心已成为数控机床中种非常重要的品种，在工业发达的国家中占数控机床总量的左右。

年，研制出了小规模集成电路。

由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进步提高，数控系统发展到第三代。

以上三代，都是采用专用控制的硬件数控系统。