的用来判断显示向或显示向位移，经两片分成路作为发光二极管的位选信号，和送出段选信号。在位选信号中选出条作为键盘列扫描信号。通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的,即该丝杠的满足上式,所以其刚度可满足要求.效率验算要求在之间,所以该丝杠副合格.经上述计算验证,.各项性能均符合题目要求,可选用.二滚动直线导轨的选型与计算方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得选用汉江机床厂的系列滚动直线导轨,查表,其中型号的导轨的值为,能满足八年的使用要求.三电机的选择.电机类型选择在开环控制的中小型伺服系统中,可以采用步进电机。减速器传动比计算选各传动齿轮齿数分别为模数,齿宽.。大齿轮采用双圆柱薄片齿轮错齿调整。强度强度检验略。.电动机轴上总当量负载转动惯量计算初选步进电机,将各传动惯量及工作台质量折算到电动机轴上，得总当量负载转动惯量。惯量匹配验算，满足要求。步进电机负载能力校验步进电动机轴上得总惯量空载启动时，电动机轴上得惯性转矩电动机轴上得当量摩擦转矩设滚动丝杠螺母副得预紧力为最大轴向载荷得,则因预紧力而引起的折算到电动机轴上的附加摩擦转矩为工作台上的最大轴向载荷折算到电动机轴上的负载转矩为于是空载启动时电动机轴上的总负载转矩为在最大外载荷下工作时，电动机轴上的总负载转矩为按表查得空载启动时所需电动机.取则安全系数查表丝杠是安全的,不会失稳高速长丝杠工作时可能发生共振,因此需验算其不会发生共振的最高转速临界转速,要求丝杠的最大转速所以丝杠不会发生共振此外滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中,为丝杠截面积,为丝杠的极惯性矩,为丝杠切变模量,对钢.为转矩.式中,为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数为平均工作载荷.取摩擦系数为,则得按最不利的情况取则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的,即该丝杠的满足上式,所以其刚度可满足要求.效率验算要求在之间,所以该丝杠副合格.经上述计算验证,.各项性能均符合题目要求,可选用.二滚动直线导轨的选型与计算方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得选用汉江机床厂的系列滚动直线导轨,查表,其中型号的导轨的值为,能满足八年的使用要求.三电机的选择.电机类型选择在开环控制的中小型伺服系统中,可以采用步进电机。减速器传动比计算选各传动齿轮齿数分别为模数,齿宽.。大齿轮采用双圆柱薄片齿轮错齿调整。强度强度检验略。.电动机轴上总当量负载转动惯量计算初选步进电机,将各传动惯量及工作台.数控,铣床,工作台,设计,控制系统,毕业设计,全套,图纸机电体课程设计说明书设计题目数控铣床工作台设计及控制系统设计班级机自班工作寿命每天小时,工作年,天年.系统总体方案设计由设计任务书知,本次设计可采用如下方案机械系统.传动机构采用滚珠丝杠副.导向机构采用滚动直线导轨.执行机构采用步进电机二接口设计.人机接口采用键盘作为输入采用作为指示标志采用数码管作为显示器.机电接口采用光电耦合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口,实现电气隔离.三伺服系统设计采用开环控制四控制系统设计二.机械系统的设计计算滚珠丝杠的选型与计算由技术要求,平均载荷,丝杠工作长度,工作寿命,传动精度要求设导程,则求计算载荷由条件,查机电体化系统设计表取.,查表取.,表取精度,查表取.,计算额定动载荷计算值由式根据选择滚珠丝杠副假设选用型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原则,查表选以下型号规格.公称直径导程螺旋角滚珠直径按表中尺寸计算滚道半径.偏心距丝杠内径稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷其中图十键盘显示器接口电路四程序步进电机控制程序,步进电机步数送控制模型指针,反转，转,取控制模型延时,步数未走完，继续,二键盘程序,指向控制口,键盘设置为编码扫描，双键锁定方式,输出控制字,置分频数为,输出控制字指向口，输出向电机正转代码,指向口，输出向电机反转代码,回零位指向口，输出向电机正转代码数控,铣床,工作台,设计,控制系统,毕业设计,全套,图纸机电体课程设计说明书设计题目数控铣床工作台设计及控制系统设计班级机自班工作寿命每天小时,工作年,天年.系统总体方案设计由设计任务书知,本次设计可采用如下方案机械系统.传动机构采用滚珠丝杠副.导向机构采用滚动直线导轨.执行机构采用步进电机二接口设计.人机接口采用键盘作为输入采用作为指示标志采用数码管作为显示器.机电接口采用光电耦合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口,实现电气隔离.三伺服系统设计采用开环控制四控制系统设计二.机械系统的设计计算滚珠丝杠的选型与计算由技术要求,平均载荷,丝杠工作长度,工作寿命,传动精度要求设导程,则求计算载荷由条件,查机电体化系统设计表取.,查表取.,表取精度,查表取.,计算额定动载荷计算值由式根据选择滚珠丝杠副假设选用型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原则,查表选以下型号规格.公称直径导程螺旋角滚珠直径按表中尺寸计算滚道半径.偏心距丝杠内径稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会发生失

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（图纸） 数控铣床X-Y工作台装配图.dwg

（图纸） 丝杆.dwg

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