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（图纸+论文）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（全套完整）

几年又出现了太阳跟踪系统海浪模拟装置飞机驾驶模拟船舶驾驶模拟器地震再现火箭助飞发射装置宇航环境模拟高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大液压传动装置体积小结构紧凑布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化易实现过载保护与保压，安全可靠元件易于实现系列化标准化通用化液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机电液光”体化便于实现数字化的发展现状长期以来，始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案。目前，全世界生产厂家约家，生产多种产品。国内市场仍以国外产品为主，如三菱的产品。经过多年的发展，国内生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。择控制功能的选择电源模块的选择等。根据这个设计所选电机的功率以及上面几点的综合考虑，初步选择的型号为三菱。这个共有个输入输出点，而且输出方式是继电器输出。端子分布如下图各端子的定义如下表第五章滚轮电机的选择和调速.滚轮电机的选择根据计算要求，选取三相异步电动机，型，型号为，其功率为.，同步转速为，额定电流.。.变频器的选用根据滚轮电机的型号选择，变频器的输出功率和额定电流应大于三相异步电动机的功率和额定电流，而且对于连续恒附在运转时的变频器容量可按公式其中电流波形系数取变频器额定容量，电动机的额定电流电压变频器的额定电流。根据以上要求，选取三菱变频器，当其要调速的三相异步电动机的功率为.时，其额定电流为，额定容量为.。电压为三相。符合要求。.滚轮电机的调速.三相异步的调速方式变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下具有较硬的机械特性，稳定性良好无转差损耗，效率高接线简单控制方便价格低有级调速，级差较大，不能获得平滑调速可以与调压调速电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床升降机起重设备风机水泵等。变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器。，以便排油。注油器上应装滤网。油箱的箱壁应涂耐油防锈涂料。.油箱容量计算油箱的有效容量可近似用液压泵单位时间内排出油液的体积确定。式中为系数，低压系统取，中高压系统取为同油箱供油的各液压泵流量总和。根据管路流量估算选取容量为的油箱。第四章的选用.的特点可靠性高，抗干扰能力强丰富的接口模块编程简单安装简单，维修方便配套齐全，功能完美体积小，重量轻，能耗低系统设计，调试周期短.的选型原则输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。.机型的选择选择时主要考虑以下几个方面容量的选择输入输出模块的选活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为.。则液压泵的工作压力为.，液压泵的最大流量.，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的.倍计算。活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为.，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率.。根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为,其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为.，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。.阀类元件的选择下图是液压传动图。图.液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表.选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于.。估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀.分流集流阀.分流阀表.液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表.序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。分流集流阀控制和分配油路中的流量。双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀控制油路中流量大小。单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。无心,无意,外圆砂带,磨床,自动,上下,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵电磁阀流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式如手动控制和自动控制，选择合适的，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于的控制，总之，最后由程序控制液压系统形成个统的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。关键词液压系统变频绪论.本课题研究的背景心外圆砂带磨床适用于管材棒材等工件的外圆磨削和抛光，可磨削金属木材玻璃橡胶等材料。随着市场经济的高速发展，对生产的要求也不断提高，对于磨床磨削的要求越来越高，砂带磨床的加工工效甚至超过了普通常规加工工艺,砂带越来越宽,加工精度越来越高，已达到和超过砂轮磨床。如今，由于可编程控制器在无心外圆砂带磨床控制系统中的应用范围越来越广泛，为了提高生产效率，控制液压系统对工件上下料在各种机床上也得到了广泛的应用。.本课题研究的内容和方法本课题主要是研究控制液压系统，从而在加工生产中实现工件的上下料自动化。而且，这个课题主要是采用实例分析，结合阅读大量的文献和查找资料，寻求出最佳的设计方案。.国内外的发展现状.液压传动发展现状液压传动与控制是以液体油高水基液压油合成液体作为介质来实现各种机械量的输出力位移或速度等的。它与单纯的机械传动电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从年制成了第台压力机起，液压技术进入了工程领域年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从年代起，由于原子能空间技术大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。在国防工业中海陆空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机坦克舰艇雷达火炮导弹及火箭等。在民用工业中有机床工业冶金工业工程机械农业方面，汽车工业轻纺工业船舶工业。另外，近几年又出现了太阳跟踪系统海浪模拟装置飞机驾驶模拟船舶驾驶模拟器地震再现火箭助飞发射装置宇航环境模拟高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大液压传动装置体积小结构紧凑布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化易实现过载保护与保压，安全可靠元件易于实现系列化标准化通用化液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机电液光”体化便于实现数字化的发展现状长期以来，始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案。目前，全世界生产厂家约家，生产多种产品。国内市场仍以国外产品为主，如三菱的产品。经过多年的发展，国内生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。