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（图纸+论文）智能拖地机机械结构设计（全套完整）

计相关的学科内容知识熟练掌握计算机辅助设计软件对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算功率的计算与电池电源的选用和分析完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析毕业设计要求本毕业设计课题需要掌握机械产品设计机械设计基础机械零件加工工艺工程力学工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理完整的模型智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析并提供结果零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果总体方案的设计.方案设计的技术要求动力装置传统的动力装置已经不符合当今时代的主流，即低碳，环保的主体，取而代之的是清洁，环保，无污染的装置，并且本本毕业设计中输出的功率不是特别大，因此，本毕业设计中选用蓄电池，满足设计技术和使用要求。传动装置尽量多的运用大学所学过的知识，如机械设计，机械原理，机械制图等，故设计中传动装置选用齿轮，带轮，轴，轴承，键等零件，计算方便，真正学会用知识，学以致用。其他装置设计的其他零部件要与以上所设计的装置合理的配合，正确的装配，以满足设计任务书所需要功能，并容易于制造，成本较低，且安全可靠。查由表得.查由表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.所以表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，取取轮毂宽度为查由，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查由表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。查由表得最小轮缘厚度.,取轮缘厚度取.小带轮的计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ之间带的设计计算二确定计算功率由由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由由表和表，取验算带速。按由式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。由和，得.根据，和型带，得.查表得.查表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。初选小带轮的基准直径由页表和表，取验算带速按页式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度由选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。由和，得.根据，和型带，得.查表得.查表得.于是，.计带的根数。由此可知，取根即可。计算单根带的初拉力的最小值由参考文献表得带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力.带轮结构设计大带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为查，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。查表得最小轮缘厚度.,取轮缘厚度取.小带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ轴之间带的设计计算确定计算功率由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由表和表，取验算带速。按式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。确定带的中心距和基准长度初定中心距计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率由和，得.根据，和型带，得.。用的电机是直流电机和步进电机。直流电动机直流电动机拥有调速机能优秀起动简易能够载重起动等长处，因此当前直流电动机的利用规模依然很广泛，尤其是在可控硅直流电源出现以后。步进电动机电机停转的时候具有最大转矩，具有优良的停转和反转相应，较宽调速范围，可靠性高，很好的位置精度和运动的重复性。本次毕业设计的手推式拖地机的工作环境比较简单，控制简单，运行比较稳定，所以选择个直流电机。齿轮减速电动机的选择减速电动机是由减速机和电机马达组成的集成体，从而结合而成的机器才能叫减速电动机，这种集成体般可以称之为齿轮马达或齿轮电动机。而减速电动机般是由专业的减速电动机生产厂家进行集成拼装后成套的生产。电动机运用很广泛，可用于钢铁职业，机械职业等。减速电动机的运用，相对于其他的驱动部件来说，最大的好处是简化部件，节约了空间。图齿轮减速电动机齿轮减速电动机的分类和特点减速电动机首先可分为以下这几种种类螺旋锥齿轮减速电机大功率齿轮减速电机系列齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机同轴式斜齿轮减速电机等。减速电动机的特点首先具有以下的几点减速电动机是传动行业里的技术智慧结晶，具有很高的科技成分新型的齿轮减速电动机不仅节约空间，安全可靠，而且能承受定的过载能力，功率能够满意客户的需求新型的齿轮减速电动机能量消耗低，性能优量新型的齿轮减速电动机震动小，噪音低，节能高，且选用了优质锻钢料，刚性铸造的铁箱体精细加工，包括定位精度，这切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电动机装配了各种类电动机，形成机电体化，彻底包括了各类产物的运用减速电动机采用了模块化系列化的设计，具有很广泛的适应性。而且同时可组合成其他多种电动机装置方位和布局计划可按实际需要挑选任意的转速和各种不同布局方式齿轮减速电动机优点减速电动机相结合国际技术要求制造，具有较高的科技含量节约空间，可靠性高，承受过载能力强，功率可以达到以上能耗相对低，性能强，减速电动机效率可以高达以上节能高，振动小，噪音低，选用优质的钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频的热处理经过精密机械加工，确保其定位的精度，这所有切构成了齿轮传动组成的齿轮减速电动机相应配置了各类电动机，形成机电体化，从而完全保证了产品使用的质量特征产品拥有了模块化系列化设计的思想，具有广泛的适应性，系列的产品有很多的电动机组合安装位置和结构的方案，可按实际的需要从而选择任意转速和各种结构的形式.电动机功率计算拖地机拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为，转速。滚筒毛刷受力约为，转速。拖地圆盘转矩.•所需要的功率拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为。横放锥齿轮Ⅲ轴的功率为ή.锥齿轮间的传递效率为竖放锥齿轮的功率为ή滚筒处的Ⅱ轴的转矩为.•滚筒处的功率为.滚筒到主轴用带传动，传递效率ή电动机到轴Ⅰ用皮带传动，设传递效率为电动机的输出功率为ή.由于拖地机工作时速度为，故选用低速齿轮电动机。拖地机结构设计.传动比分配电动机轴到Ⅱ轴之间的总传动比为分配各级传动比，设电动机到Ⅰ轴的传动比Ⅰ轴到Ⅱ轴的传动比电动机到拖地圆智能,拖地,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本毕业设计设计了个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴Ⅰ端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是种比较经济实惠的小型手推式拖地机。关键词拖地机成本引言拖地机是用来清理道路，走廊等场所的种设备。按照用途不同可以分为家庭拖地机，道路拖地机等。目前，拖地机工作主要是靠人力自己完成，体力消耗大，效率低下，安全系数不高。由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有定的难度和困难。为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题拖地车费用高，难度大等问题提出了种新型的小型手推式拖地机。本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。在目前快