梁结构与悬臂梁结构两种。前者主轴的刚度好,轴承磨损均匀,可以承受较大校直力后者加工制造及装配检修都较容易,广泛应用于中小型压力校直机。在大断面工件校直时需要较大工作台面,虽然可用形机架但其立柱受到很大弯矩作用及不安全,而门式机架具有很好的刚度,其机架的立柱或立板受到的是拉力作用,强度得到很大改善。表种的肘杆式校直机的机架需要承受较大校直力,故多为门式结构。大型液压校直机更要采用门式机架而且常常用个立柱及上下横梁构成门形结构。机座有立式与卧式结构之分,主要是考虑在不改变工件移送状态下进行反弯,如大断面而且宽高比值较大的工件。随弯曲而卧态移送的工件都须采用卧校方式。下面先以图的曲柄偏心式压力式压力校直机为例来说明其结构特点。这台矫直机的各部结构名称可参看图下面的代号说明。驱动系统的高速端为皮带传动,低速端为齿轮传动。偏心轴通过偏心套及连接杆来带动滑块作升降运动。偏心套与偏心轴的相对相位可调。当两者偏心量同向相加时滑块行程最大,而反向相减时行程最小。压头下面的两个支点间距可以手动调节。在两个支点的两侧装有移送工件的支撑棍。在工件上弯曲点被校直之后支撑辊快速抬起,操作者可以轻快的推移工件使另个弯曲点对准压头,进行新弯曲点的校直。图偏心式压力校直机皮带传动齿轮传动行程指示盘偏心调节电动机导轨压板滑块压头可移动支点工作台面电动机主驱动机架移送工件的支承辊操纵台普通液压压力校直机普通液压压力校直机已经逐步代替了些机动压力校直机,并从世纪下半叶以来发展很快。在大型材及大锻件的校直生产中几乎全部采用液压校直机。液压校直机具有压力大结构紧凑重量轻效率高易控制好调整等系列优点,很适合于压力校直力校直机经历了较长的发展过程,在规格结构及品种方面都有过许多新的改进,但其基本结构仍可归纳为上述四种典型。对压弯量的调节仍采用及种厚度不同的垫块凭操作者的经验随机的选用垫块垫在压头与工件之间以获得所需要的压弯挠度。当然压弯的精确度不易保证,工作效率也很低。为了提高工效和校直精度,把液压技术应用到压力校直机上已取得成功。液压传动的压力校直机不仅可以任意调节压下量,还可以调节压力的大小。另外还具有压力大体积小重量轻和便于控制等系列有点。从表中可以看到这类校直机也有立式和卧式之分,每种都可按压力大小分出许多规格。液压校直机已经从普通型发展到精密型,进而发展到程控型。普通型除了上述优点外,仍然要凭操作者经验来决定校直精度。而精密型由于配备了检测仪表可以在校后跟踪检测,再按检测后显示的弯度改进下次的校直压弯量,直到合格为止。其支点可移动,两次压下中间不卸活不重卡,效率提高,质量有保证。但压弯量仍为人为设定,不够准确,全过程都靠手工操作,效率提高有限。程控型压力校直机经人工上料后按程序完成装卡检测电脑设定压弯量反弯校直旋转检测再设定压弯量再反弯校直再检测,直到合格为止,并自动卸料。程控压力校直机的研制成功结束了压力校直机工作精度低工作效率低和自动化程度低的历史,跃而成为高精度及高技术水平的校直机。同上述液压校直机并存的气动压力校直机具有类似的优点,而且动作快效率高。表压力校直机分类表机动压力校直机立式曲轴式曲柄偏心式肘杆式卧式换向压弯式不翻钢液气动压力校直机普通型立式卧式精密型具有活动支点及仪表检测程控型微型计算机设定压弯量,按程序检测,修正定位及压弯.压力校直机的实例介绍机动压力校直机表种种机械传动压力校直机都是已经广泛应用的校直设备,在结构性能规格及型号方面存在着多样性。但在工作原理上是基本相同的,都利用曲轴或曲柄连杆和滑块机构把旋转运动变成直线运动。机架般是采用型开式结构和门形闭式结构。在型开式结构中还有主轴为简支梁型与悬臂梁型之分。这些结构形式及规格的选择主要根据加工对象的特点如工件的断面形状及其尺寸大小工件长度和重量等加工精度要求及产量大小等因素来确定。类棒料零件进行精密校直,可减少加工余量,提高制件精度和生产效率。近十年来,德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机,其应用比较普遍,全自动精密校直液压机也已发展完善,总的发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全,校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。.校直设备的分类现代校直设备品种较多,规格更多。首先按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机,如压力校直机及辊式校直机,它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量,直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校直机,是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡,在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件,可以是校直工具,也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机。第三类称为拉伸校直机,它依靠拉伸变形把原来长短不的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直,如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同事件发生,全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的,既防止了板带的断裂,又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备,它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直,其拉力主要用于克服外部阻力,而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机,如型材压力校直机,姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机,如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机,如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机,如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五为线材校直机,如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机,如瓦楞板校直机,圆锯片校直机,钢丝绳校直机等。再次是按结构特征进行分类为压力校直机,如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力校直机等二为平行辊式校直机,简称辊式校直机,如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机三为斜辊式校直机,如二斜辊式校直机,三斜辊式校直机及各种各样的多斜辊式校直机等四为转毂校直机,如滑动模式转毂校直机,滚动模式转毂校直机,斜辊式转毂校直机及复合式转毂校直机等五为拉伸校直机,如机械拉伸校直机液压拉伸校直机及连续拉伸校直机等六为拉弯校直机,如机械拉弯校直机液压拉弯校直机及液膜拉弯校直机等七为拉坯校直机,如普通拉坯校直机及多辊拉坯校直机八为特殊结构校直机,如行星式校直机及平动式校直机等。按上述原则分类的校直机还可以进步按具体用途具体结构传动方式及控制方式等不同再做细化分类,每个细化分类中都可用不同规格形成产品系列。校直机,设计,毕业设计,全套,图纸型校直三设计的目的和意义机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件,这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形,如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用,甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求,校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。我所设计的产品正是为了对弯曲变形的零件进行校直。四设计论文主要内容本人设计的是型校直机,该校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形,亦可用来校直类似的杆类管类零件。另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。该机具有拆装使用方便,灵活,本次设计的特殊之处是为了能在较低的泵压下获得大的压力,而采用两个油缸串联,即串缸的特殊设计。五设计目标型校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形,也可用来校直类似的杆类管类零件。第章绪论.校直技术的定义及应用校直技术属于金属加工学科的个分支,已经广泛应用于日用金属加工业,仪器仪表制造业,汽车船舶和飞机制造业,石油化工业,冶金工业,建筑材料业,机械装备制造业,以及精密加工制造业。校直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求校直理论能进步解决些疑难问题,推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后,要求用信息化带动工业化,校直技术也要跟上时代。首先要在校直机设计制造校直过程分析校直参数设定及校直质量预测等方面搞好软件开发其次要进行数字化校直设备的研制,使校直技术走上现代化的道路,不断丰富金属校直学的内容。校直技术多用于金属条材加工的后部工序,在很大程度上决定着生产成品的质量水平。校直技术同其他金属加工技术样在世纪取得了长足的发展,相应的校直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如校直辊负转矩的破坏作用在世纪下半叶才得以解决改集体驱动为单辊驱动,改刚性连接为超越离合连接等,但其破坏作用的机理直到世纪年代末才被阐明。另外,就校直理论的总体来看,仍然处于粗糙阶段,首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据,如辊数辊距辊径压弯量及校直速度等其次是许多技术现象如螺旋弯废品校直缩尺校直噪声斜辊校直特性斜辊辊形特性拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述再次是理论的概括性不够,套公式不仅不能包括各种断面型材,甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件,如弯矩和校直曲率等都缺少通用表达式。世纪年代以来,校直技术与校直理论的发展明显加快,如拉弯校直技术很快走向成熟开发成功平动万能校直技术行星校直技术全长校直技术程序控制校直技术变凸度及变辊距校直技术,以及双向旋转校直技术等完善了等距双曲线辊形设计法创立了等曲率递减反弯辊形设计法校直耗能计算法主要工艺参数法两种拉弯制度的定性与定量分析法以及负转矩和超前接触分析法尤其在利用相对值概念对各种校直过程进行定量分析工作中取得了系统化的成果,为校直技术数字化处理打下了基础。.国内现状合肥工业大学与合肥压力机械厂,在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关,经过年多的努力,研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机,年月在合肥通过部级鉴定。该机采用移动式手动液压伺服控制校直滑块上下运动,在行程最后范围内。可实现滑块位置的精确调整,下死点定位精度在.以内。该机为行程控制型精度校直液压机,个新工人在很短的时间内就可以学会操作,使滑块得到很高的定位精度。该机具有压力行程和油液温度数字显示和预置功能,并具有压力超限报警油温超限报警和行程超限系统卸压控制功能,操作方便。该机的研制成功,提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。用于汽车拖拉机机床纺织机械等行业,对轴类管类棒料零件进行精密校直,可减少加工余量,提高制件精度和生产效率。该机市场前景广阔,元器件和材料全部国产化,其价格不足目前进口价的。它的开发成功,将会带来很高的经济效益和社会效益。我国现在主要用系列单柱校正压装液压机进行型材校直,校直力从约七个规格,在“七五”期间平均年产量近千台,产值约万元,约占全国液压机总产量的,总产值的产品水平低,重复生产多采用压力型凭经验校直方式,校直精度差,工件质量不稳定,且缺少附件,满足不了精校工艺的需要。因为压装工艺与校直工艺对设备和液压系统要求不样,放在起也不定合理在国外发达国家很少见到,主要是苏联还在批量生产,目前国内销售形势也不甚好。第二章校直设备的发展与分类机械汽车电机等行业大量使用轴类杆类零件,这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形,如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用,甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求,校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。.校直设备的发展概况
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