速范围和微调特性振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件油泵执行元件油缸或液压马达控制元件各种阀辅助元件和工作介质等五部分组成。.动力元件油泵它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分。.执行元件油缸液压马达它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。.控制元件包括压力阀流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力流量和流向进行调节控制。.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表滤油器蓄能装置冷却器管件主要包括最高压力按实验标准规定超过额定压力而允许短暂运行的最高压力，其值主要取决于零件及相对摩擦副的极限强度。工作压力液压泵出口的实际压力，其值取决于负载。吸入压力液压泵进出口压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力，般用于吸入告诉衡量。当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于压力而导致吸油不充分，而在吸油区产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。液压泵的转速额定转速在额定压下，根据实验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。最高转速在额定的压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。其值主要与液压泵的结构形式及自吸能力有关。最低转速为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允许的最低转速。液压泵的排量及流量排量液压泵主轴转周所排出的液体体积。排量的大小仅取决于液压泵的结构和几何尺寸，有时又称为理论排量。理论流量不考虑泄漏，液压泵的单位时间内所排出的液体体积.式中液压泵转速液压泵排量实际流量实际运行时在不同的压力下液压泵所排出的流量。实际流量低于理论流量，其差值液压泵的泄漏量。额定流量在额定压力额定转速下，液压泵所排出的实际流量。瞬时理论流量由于运动学机理，液压泵的流量往往具有脉动性，液压泵瞬间所排的理论流量称为瞬时理论流量。流量不均匀系数在液压泵的转速定时，因流量脉动造成的流量不均匀速度。.液压泵的功率和效率输出功率液压泵的输出功率用其流量和出口压力或进出口压力差表示.式中液压泵的实际流量液压泵的进出口压力差，通常液压泵的进口压力近似为零，因此液压泵的进出口压力差可用其出口压力表示输出功率液压泵的输出功率即原动机的输出功率。总效率液压泵的输出功率和输入功率之比.容积效率η在转速定的条件下，液压泵的实际流量与理论流量之比。.式中液压泵的泄漏量，在液压泵的结构式几何尺寸确定后，泄漏量的大小主要取决于泵的出口压力，与液压泵的转速对定量泵或排量对变量泵无多大关系。因此液压泵在低速或小排量下工作时，其容积效率将会很低，致无法正常工作。机械效率η对液压泵，除容积泄漏损失都归于机械损失，因此.液压泵的噪声液压泵的噪声通常用分贝衡量，液压泵的噪声产生的原因包括流动脉动液流冲击零部件的振动和摩擦以及液压冲击等。液压泵按照泵的工作形势不同可分为齿轮泵叶片泵和柱塞泵按照泵的输出量是否可变可分为定量泵和变量泵。其中柱塞泵又可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。根据本设计所需压力和放置油泵的体积，初步选定用轴向柱塞泵。轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是柱塞泵线与缸体轴线平行且在缸体孔内作往复运动来改变柱塞底部容积大小实现吸油和压油的柱塞泵。轴向柱塞泵不仅额定压力高，而且可以实现多种形式的变根据国标规定的液压缸进出油口螺纹尺寸。选用螺纹为，即为，。螺纹精度为。缸底厚度计算选用法兰液压缸，则缸筒底部为平面，其厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式近似计算式中缸筒的底部厚度缸底内径液压缸额定压力缸筒底部材料的许用应力将.代入式.可得取缸底壁厚为.活塞杆直径计算及稳定性验算.活塞杆直径计算根据快速下行与快速上升的速度比确定活塞杆的直径.式中缸筒内径活塞杆直径快速下降的速度快速上升的速度将代入式中得得.，.取标准值为.活塞杆的强度计算般以液压缸活塞杆端部和缸盖均为耳环铰接安装方式的情况来考虑，而且当活塞全部伸出时，活塞杆端和负载的连接点到液压缸支撑点间的距离假定为。由液压缸实际情况及活塞直径可知。主要验算活塞杆压缩和拉伸强度，即.式中活塞杆直径液压缸的最大推力材料的屈服强度安全系数将.，代入上式中则所以符合要求缓冲装置的选择采用节流阀进行节流的缓冲装置，其最高缓冲压力近似计算式为.式中活塞的有效作用面积进油口压力活塞的缓冲行程所有运动部件的重量重力加速度活塞在缓冲行程开始时的速度活塞承受的全部载荷包括重量及液压缸的摩擦阻力缓冲腔内的有效作用面积的大小，可通过改变节流阀的节流面积来调定，其值不应超过液压缸的最大允许压力.绘制工况图液压缸的实际有效面积密封件的选择活塞与缸筒的密封选用组合密封件，详见图纸活塞与活塞杆的密封选用型密封圈，密封圈内径为，槽开在活塞杆上活塞杆密封件选用型橡胶密封圈，由活塞杆直径为。选用尺寸详见中国机械设计大典第五分册机械控制系统设计的页。防尘圈根据国际.选择，由活塞杆直径为，选用型，具体尺寸见表.表.防尘圈尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算见表.表.液压缸的工作循环中各阶段压力和流量表工作阶段计算公式负载工作腔压力输入流量••快速下行启动，.恒速慢速加压初压，终压.快速回程启动，恒速.制动循环中各阶段的功率计算如下快速下行启动阶段.快速下行恒速阶段慢速加压初压阶段.慢速加压终压在形程只有持续时间.压力和流量的变化情况较复杂为此作如下处理压力由.增至.，其变化规律近似用线函数表示，即.流量由.减小为零，其变化规律可近似用线性函数表示，即.式.式.，为终压阶段持续时间，取值范围.从而得此阶段功率方程.这是个开口向下抛物线方程，令，可求得极值点.以及此处最大功率值为而.处的压力和流量可由式算得即快速回程启动阶段快速回程恒速阶段.快速回程制动阶段.液压泵的选择液压泵的性能参数及计算公式液压泵的压力额定压力在正常工作条件下，根据实验结果推荐的允许连续运行的最高压力。额定压力值与液压泵的结构形式及其零部件的强度工作寿命和容积效率有关。略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段初压阶段，负载力缓慢的增加，约达到最大折弯力的，其行程为终压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于直线，行程为.为回程平均加速度，等速慢速折弯初压终压.快速回程启动.等速制动.工况持续时间见表.表.工况时间工况计算式时间说明快速下行.折弯时分为两个阶段初压阶段为终压阶段为慢速折弯初压.终压.快速上行.液压缸主要零部件结构，材料与技术要求.缸筒与端盖缸筒与端盖连接用法兰形式连接，前端盖用螺纹连接，后端盖用焊接连接。.缸筒的材料般要求有足够的强度和冲击韧性，能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。根据缸筒内径，选用号钢，抗拉强度屈服强度，伸长率为硬度为。技术要求缸筒缸筒内径选用或配合。内径的表面粗糙度，当活塞密封采用橡胶密封件时，取，当采用活塞环密封时，则取为而且均须珩磨。缸筒端面的垂直度公差可选取级精度。缸筒内径的圆度和圆柱度公差可选取级或级精度。缸筒端部用螺纹连接时，螺纹应选用级精度的细牙螺纹。当液压缸的安装方式为耳环型或耳轴型时，后端盖的耳孔或缸筒耳轴轴径的中心线，对缸筒内孔轴线的垂直度可取级精度。为了防止腐蚀以及其它使用的特殊要求，缸筒内表面可镀铬，镀层厚度为镀后珩磨并抛光。活塞活塞的结构主要考虑与缸筒内壁的滑动和密封，以及与活塞杆之间的连接和密封。活塞的结构形式取决于密封件的形式，密封形式由压力速度温度来决定。活塞的密封活塞与缸筒常用的密封有间隙密封，活塞环型密封圈，采用组合密封装置。活塞与活塞杆之间为间隙密封配合之间的密封为固定密封，采用型圈密封密封槽开在活塞杆上。活塞的导向导向环支撑环的作用具有精确的导向作用，并可吸收活塞运动时产生的侧向力。带导向环的活塞在缸筒内为非金属接触，摩擦系数小，无爬行导向环能改善活塞与缸筒的同轴度，使间隙均匀，减少泄漏轴环采用耐磨材料，使用寿命长，且具有良好的承载能力。采用组合型导向环。组合型导向环是由密封圈挡圈和导向环组成，它们安装在同沟槽内，具有密封导向双重作用。活塞的材料选用碳素钢号。技术要求.活塞外径对内径径向公差值取级。.端面对内径轴线的垂直度公差值按级精度选取。.活塞的圆柱度公差按级精度选取。活塞杆活塞杆外端连接形式采用单耳环形式。活塞杆的导向密封和防尘活塞杆的导向密封和防尘结构全部在前端盖内，具体结构见液压缸图。活塞杆采用非金属导向环，前端盖用碳素钢制成，其内孔安装用聚四氟乙烯等非金属耐磨材料制成的导向环，为活塞杆导向。活塞杆与前端盖为非金属接触摩擦阻力小，使用寿命长。导向环的沟槽加工容易，磨损后更换导向环也很方便，液压,折弯,设计,毕业设计,全套,图纸摘要折弯机属于锻压机械中的种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于轻工航空船舶电器不锈钢制品钢结构建筑及装潢行业。液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。关键字液压缸筒活塞杆导轨滚珠丝杆第章绪论.课题背景折弯机简介设计内容简介.液压传动的基本知识液压系统的组成液压传动的概念液压系统的优点第章液压系统设计.机器的电气部分.电器箱上的电器元件功能第章系统元件设计.液压缸的设计液压折弯机的技术参数见表.负载分析和运动分析液压缸主要零部件结构，材料与技术要求确定液压缸的结构设计，编制工况图液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算见表液压泵的选择液压泵的性能参数及计算公式轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作要求油泵的选择.油箱的设计油箱的基本功能油箱的种类油箱的设计要求及结构油箱附件.系统其它元件的选用蓄能器的选用

（图纸） 6张图.dwg

（其他） 液压折弯机设计论文.doc