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（图纸+论文）液压挖掘机设计（全套完整）

功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。确定铰点布置，结构形式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利。在保证强度刚度和连刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂使用情况多变时应于坐标系的运动是和的函数，情况较复杂，现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为图铲斗机构参数示意图铲斗连杆机构的总传动比铲斗相对于斗杆的摆角范围铲斗瞬时位置转角为当取时可分求得，于是得.工作装置设计计算斗形参数选择斗容量，平均宽度，转斗挖掘半经和转斗挖掘满转角是铲斗的四个主参数，三者之间有下几何关系式中土壤松散系数近似值.，.，确定，根据上式可由中作任两值求相应第三值。转斗挖掘阻力计算转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化表示土壤硬度的系数，级土取铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离，即转斗切削半经，转斗在挖掘过程中总转角的半铲斗瞬时转角切削刃宽度影响系数，.,其中为铲斗平均宽度，单位为厘米切削角变化影响系数，.带有斗齿的系数.斗侧壁厚度影响系数初步设计时，.切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在范围内选取动臂机构参数的选择反铲工作装置是由几组连杆机构组合而成，在发动机功率，机重等主参数以及工作装置结构形式即宝的条件下连杆机构铰点，位置和油缸参数选择是否得当，会对挖掘机性能和生产率带来很大影响，以下对动臂，斗杆，铲斗三个机构进行讨论。动臂和动臂液压缸的布置方案很多，本设计中动臂液压缸置于下前方。采用弯臂能增加挖掘深度但降低了卸载高度，动臂弯角般可取，弯角大小会对结构强度不利本设计中增大液压缸全伸时的长度比可以增大动臂的转角，但由于受油缸稳定条件的限制般取在的范围内通用挖掘机中，取值通常驻为据统计最大挖掘半径值般与的值很接近，因此，由要求的，已定的和，在三角形图中，已知可求得图最大挖掘半径时动臂机构计算简图动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，以反铲为主的通用机，本设计取，取。斗杆液压缸全缩时，最大，常选，本设计取，取决于液压缸布置形式，动臂双液压缸结构中这夹角较小，为,本设计中取图。由图得最大卸载高度的表达式为图最大卸载高度时动臂机构计算简图图最大挖掘挖掘深度时动臂机构计算图由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将两式相加，消去并令，得又特征参数因此，将上式代入刚得到元函数整理得式中可求得，解下列方程可求，所以满足由式，又因所以，铲斗机构的参数选择预先设定转斗的转角范围，为了满开足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到本设计中取，在时，斗齿尖为在延设计计算.尺寸估计参照单斗液压挖掘估算整机各部分尺寸和工作装置尺寸。根椐经验公式求尺寸参数。线尺寸参数为线向尺寸经验系数，为整机质量。转台离地高底架离地高臂铰离地高臂铰离回转中心臂铰与液压缸铰距臂铰与液压缸倾角缸铰离地高度臂长标准臂尺寸系数推荐值,范围标准臂斗杆推荐系数推荐铲斗推荐系数,动臂转角斗杆转角铲斗转角最大挖掘半经系数,最大挖掘深度系数，最大挖掘高度系数,最大卸载高度系数,.运动分析反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度，显然，当为组确定值时，反铲装置就相应处于个确定的几何位置。建立坐标系轴与地面重合，轴与挖掘机回转中心线重合，则斗齿尖所在的坐标值就表示挖掘半经坐标，为正值表示挖掘高度，为负值表示挖掘深度。机构自身几何参数机构自身几何参数分三类原始参数，推导参数，特征参数，各参数见图动臂的运动图反铲机构自身几何参数的计算简图动臂的摆角范围和各点瞬时坐标图，是的函数，动臂上任意点在任时刻的坐标值也是的函数，根据全余弦定理，当和时得动臂的摆角范围图动臂摆角范围计算简图图点的坐标计算简图动臂的瞬时摆角列动臂点坐标方程。图中点在水平线之下时为负,否则为正。点坐标方程点坐标可由图示求得动臂液压缸作用力臂当动臂液压缸长度为时,动臂液压缸作用力臂е当分别取和时,可得动臂机构的起始和终了力臂е和е。显然动臂液压缸的最大作用力臂，此时斗杆的运动斗杆的位置参数是和的函数，此外讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑的影响，斗杆机构与动臂机构性质类似，它们是四连杆机构，但连杆比不同，在动臂机构中，般,斗杆机构中般.斗杆相对于动臂的摆角范围由图得图斗杆机构摆角计算简图斗杆液压缸的作用力臂е当以和代入得е和е斗杆液压缸的最大作用力臂,此时铲斗的运动铲斗相因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义对回转机构的基本要求在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。维修方便，不需要经常调整间隙。液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上.普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的“三化”不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应.它已是组织与管理现代化生产的重要手段.挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准.生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展.采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套.国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视,认为是影响企业生存和发展的重要环节.各企业都没设有质量管理部并自成管理体系.重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量,改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作.各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式，以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。按照传动方式，挖掘机分为机械传动式液压传动式和混合传动式。挖掘机的行走装置型式有履带式轮胎式汽车式步行式轨道式拖式等。单斗挖掘机工作装置的型式很多，常用的基本型式，对于机械传动的挖掘机有正铲反铲拉铲和起重吊钩等。本次设计斗容量为,由于轮胎式液压挖掘机的诸多优点,其应用领域很广泛,轮胎式液压挖掘机传动性能好,工作平稳,行走速度快,对路面没有破坏,机构布置合理紧凑,操作简便灵活易实现“三化”单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理单斗液压挖掘机为了实现周期性作业要求,设有下列基本组成部分工作装置回转机构动力装置传动操纵机构行走装置和辅助设备等.常用是全回转式挖掘机,其动力装置传动机构的主要部分回转机构辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上,简称为上部转台.因而常又常把这类机械概括成由工作装置,上部转台和行走装置三大部分组成.挖掘机的基本性能也就决定各组成部分的构造和性能.液压挖掘机由柴油机驱动液压泵,把高压油输送到各阀,再到有关液压执行元件驱动机构进行工作本次设计任务本次设计斗容量的液压挖掘机,挖掘Ⅳ级及以下土壤.设计任务工作装置的运动分析,整体设计,回转装置设计,零件图设计,液压传动系统的原理设计.设计方案.工作装置方案设计工作装置设计原则设计合理的工作装置应满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求。在设计通用反铲装置时要考虑与同类型，同等级机器相比的先进性。考虑国家标准的规定，并注意到参数受结构碰撞限制等的可能性。整机挖掘力的大小及其分布情况应用满足使用要求并具有定的先进性。功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。确定铰点布置，结构形式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利。在保证强度刚度和连刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件各类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠并尽可能性使液压缸载呀减载。工作装置液压缸设计应考虑三化，采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构形式和布置要使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。反铲装置的组成及构造特点反铲装置是中小型液压挖掘机的主要工作装置，目前广泛应用的斗容在.以下。液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸和连杆机构等组成，其构造特点是各构件之间的联系全部采用铰接