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(图纸+论文)液压马达测试系统及动力源设计(全套完整)

的液压系统图,且对试验者进行的试验内容进行考核和操作提示,试验时,试验者基本能脱离指导,在人机界面的提示下,独立地从事试验操作控制测试试验曲线和数据,并可以打印试验结果,从而提高了试验速度以及试验精度。系统的硬件般由机内总线上配置用于数据采集过程控制自动测试以及工业自动化等方面的高性能高速多功能接口板作为控制核心,另配置有用户键盘板输入输出控制板相立传感器打印机等构成个完整的系统,如图.所示。图.典型系统的控制原理图液压马达试验台监控系统随着计算机技术的不断发展,种基于人机界面的液压马达试验台监控系统诞生了,它使用组态软件进行监控画面的编制,实现液压马达试验台的实时监控数据采集与处理,具有系统结构简单。应用性强等特点。现今大规模的工业设备生产中都会使用工业测控软件来使整个生产系统正常运作。在几种工业测控软件中,组态软件能充分利用的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。查阅液压传动设计手册,选用型号为的梅花形弹性联轴器图.,标记如下型联轴器主动端电动机型轴孔,型键槽,轴孔直径,轴孔长度从动端柱塞泵型轴孔,型键槽,轴孔直径,轴孔长度型弹性件硬度为适用于公称扭矩为。图.梅花形弹性联轴器半联轴器,材料为ⅡⅡ梅花形弹性体,材料为聚脂型聚氨酯表梅花形弹性联轴器尺寸型号弹性件硬度公称扭矩许用转速轴孔直径轴孔长度弹性件型号转动惯量许用补偿量.轴向径向角向液压泵组安装方式的选择按液压泵组安装方式的分类,可分为角形支架卧式安装钟形罩立式安装脚架钟形罩卧式安装和支架钟形罩卧式安装。下面分别对四种安装方式作个比较。角形支架卧式安装图.液压泵直接装在角形支架的止口里,依靠角形支架的底座与基座相连接,再通过挠性联轴器与带底座的卧式电动机相连。液压泵与电动机的同轴度需通过在电动机底座下和角形支架上加装的调整垫片来实现。图.角形支架卧式安装钟形罩立式安装图.通过液压泵上的轴端法兰实现泵与钟形罩也称钟形法兰的连接,钟形罩再与带法兰的立式电动机连接,依靠钟形罩上的止口保证液压泵与电动机的同轴度。此种方式安装和拆卸均较方便。图.钟形罩立式安装脚架钟形罩卧式安装图.此种安装方式与图.钟形罩立式安装类同,不同之处在与这里的钟形罩自带脚架,并卧式安装。图.脚架钟形置卧式安装电动机脚架液压泵支架钟形罩卧式安装图.这种安装方式中,电动机与液压泵通过钟形罩连接起来,钟形罩再与支架连接,最后通过支架将液压泵与电动机并安装再基座上。液压泵与电动机的同轴度由钟形罩上的止口保证。此种方式加工和安装都比较方便。图.支架钟形罩卧式安装钟形罩立式安装和支架钟形罩卧式安装加工和安装都比较方便,但先前液压泵组已采用的是非上置式液压动力源的方案,故采用支架钟形罩卧式安装。液压泵组传动底座的设计液压泵组的传动底座在结构上应具有足够的强度和刚度,还应考虑检修的方便性。要在合适的部位设置滴油盘,以防油液污染工作场地。图.形槽安装底板本设计采用形槽安装底板图.,液压泵组及各类液压元部件都可安装固定在上面,并用形槽用螺栓加以固定。型槽的周边有油槽小功率液压站中被广泛采用。非上置式液压动力源非上置式液压动力源般将泵组布置在底座或地基上图.。特点非上置式液压动力源由于液压泵置于油箱液面以下,故能有效改善液压泵的吸入性能。这种动力源装置高度低,便于维护,但占地面积大。因此,适用于泵的吸入允许高度受限制,传动功率较大,而使用空间不受限制以及开机率低,使用时又要求很快投入运行的场所。图.非上置式液压动力源液压动力源装置的比较上置式及非上置式液压动力源装置各有特点,现做比较,列表如下表上置式与非上置式液压动力源装置的综合比较项目上置立式上置卧式非上置式震动较大较大小占地面积小小较大清洗油箱较麻烦较麻烦容易漏油收集方便需另设滴油盘需另设滴油盘液压泵工作条件泵浸在油中,工作条件好般好液压泵安装要求泵与电动机有同轴度要求泵与电动机有同轴度要求需考虑液压泵的吸油高度吸油管与泵的连接处密封要求严格泵与电动机有同轴度要求吸油管与泵的连接处密封要求严格应用中小型液压站中小型液压站较大型液压站从表中不难看出,虽然非上置式与上置式动力源相比占地的面积较大,但液压泵工作条件较好,清洗油箱也较方便又考虑到所要设计的液压马达试验台功率较大,故采用非上置式液压动力源。液压泵组连接方式的选择确定液压泵组连接方式,实际上是要考虑液压泵与原动机的轴间连接和安装方式,其首先要考虑的问题是液压泵轴的径向和轴向负载的消除或防止。按液压泵组连接方式的分类,可分为直接驱动型连接和间接驱动连接。液压泵经联轴器或采用花键连接由原动机直接驱动,称为直接驱动型连接。如果液压泵不能经联轴器由原动机直接驱动,而需要通过齿轮传动链传动或皮带传动间接驱动,则称为间接驱动连接。本课题设计中液压泵组采用的是电动型的驱动方式,即以电动机作为原动机直接驱动。故考虑直接驱动型连接。下面对直接驱动型连接中两种连接方式的特点作个比较联轴器连接适用场合泵组在结构上般不能承受额外的径向和轴向载荷,并且使泵轴与驱动轴之间严格对中,轴线的同轴度误差不大于.。花键连接原动机与液压泵之间采用特殊的轴端带花键连接孔的原动机,将泵的花键轴直接插入原动机轴端。此种连接方式在省去联轴器的同时,还可以保证两轴间的同轴度。连轴器的选择本课题设计中,液压泵的泵轴与电动机的驱动轴之间需要严格对中,同轴度要求较高,故采用联轴器连接。原动机与液压泵之间的联轴器宜采用带非金属弹性元件的挠性联轴器,例如中规定的梅花形弹性联轴器以及中规定的芯型弹性联轴器和中规定的轮胎式联轴器。其中梅花形弹性联轴器具有弹性耐磨性缓冲性及耐油性较高,制造容易维护方便等优点,应用较多。号排量压力转速满足课题的设计要求。下面介绍下型斜盘式压力补偿变量轴向柱塞泵的性能。图.型斜盘式压力补偿变量轴向柱塞泵。变量活塞变量壳体上法兰弹簧套内弹簧外弹簧弹簧芯轴随动滑阀随动阀套刻度盘。压力补偿的变量原理高压油液通过通道进入变量壳体的下腔,再经过通道分别进入通道和。当弹簧的作用力,大于作用于随动滑阀下端环形面积的液压推力时,则油液经通道进入上腔,推动变量活塞向下移动,使泵的流量增加当随动滑阀下端环形面积上油压的推动力大于弹簧的作用力时,则随动滑阀向上运动,堵塞了通道,同时使上腔的油通过通道而卸压,此时变量活塞向上运动,泵的流量减少。压力补偿泵的工作特性即泵的流量压力特性。图.为其示意图图.图.为其实际特性图。图中横坐标为泵的工作压力,单位图.泵的特性曲线示意图图.泵的实际特性曲线图图.泵的实际特性曲线图图.的阴影部分是压力补偿泵的特性调节范围。的斜率由外弹簧的刚度决定的斜率由外弹簧和内弹簧的合成刚度决定。而的长短则由限位螺钉的位置限制倾斜角确定。泵的特性调节方法如需要调节油泵的流量压力特性,使其按折线规律变化,首先将限位螺钉拧至上端位置,然后调节弹簧套,同时观察压力表,指示刻度盘的指针开始转动,直至调到压力表所指示的压力与点所要求的压力相符合时停止。再调节限位螺钉,使压力时点的流量为点,的流量数值可以从刻度盘上读出。刻度盘上共分格,每格代表泵的公称流量的。点和的压力和流量值是预先设计好的,不需要调整,只要和两点的流量和压力调好了,则该泵的特性就自动地按折线变化。根据前面算得的和,选用柱塞泵的型号为。具体参数如下表型斜盘式轴向柱塞泵参数型号排量额定压力额定转速驱动功率容积效率图.柱塞泵外形尺寸柱塞泵的外形尺寸如表所示表型斜盘式轴向柱塞泵尺寸.与液压泵匹配的电动机的选定根据液压,马达,测试,系统,动力,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在高压高速大功率的制造行业,机电液体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。液压实验台作为种检测液压元件的必须设备,可对液压泵,液压马达,液压阀等各种液压元件进行测量。液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件,是整个液压系统的心脏,其质量性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性,进而影响生产设备的正常运行。因此,对液压马达进行精确的性能测试,是辨别产品优劣改进结构设计提高工艺水平保证系统性能和促进产品升级的重要手段。本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制.液压缸马达试验方法标准.工程机械液压缸检验规则.美国试验标准。并且结合现代传感器技术微机技术以及计算机辅助测试技术,对液压马达试验台进行了符合及标准的设计。关键词液压马达测试试验标准计算机辅助测试技术目录摘要目录绪论.液压马达试验台结构与组成.液压马达试验台的发展计算机辅助测试系统液压马达试验台监控系统液压马达试验台总体设计.液压马达试验台原理.液压马达试验台结构设计液压马达试验台动力源装置设计.液压动力源装置组成.液压泵组结构设计液压泵组结构组成液压泵规格的确定与液压泵匹配的电动机的选定液压泵组布置方式的选择液压泵组连接方式的选择液压泵组安装方式的选择液压泵组传动底座的设计液压马达试验台控制装置设计.液压控制装置的分类有管集成无管集成.液压集成块概述块式集成原理块式集成的优点液压马达测试方法及测试技术.液压马达试验方法型式实验和出厂实验测量准确度试验用油液稳态条件测量点的位置.液压马达流量的测量流量的测量原理流量测量装置流量传感器的选择.液压马达压力的测量压力的测量原理压力测量装置压力传感器的选择.液压马达扭矩及转速的测量扭矩测量装置转速的测量原理扭矩及转速传感器的选择.液压马达温度的测量温度的测量原理温度测量装置温度传感器的选择结论致谢参考文献绪论.液压马达试验台结构与组成液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件,是整个液压系统的心脏,其质量性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性,进而影响生产设备的正常运行。因此,对液压马达进行精确的性能测试,是辨别产品优劣改进结构设计提高工艺水平保证系统性能和促进产品升级的重要手段。液压马达性能测试设计的参数多精度要求高,并且有些参数需要间接处理,而且工业现代化信息化对液压马达提出了更高更全面的性能要求。液压马达试验台主要由液压动力驱动系统液压控制系统电气控制系统计算机控制与测试系统等组成图.。液压马达可采用开式和功率回收方式试验。试验参数通过仪表数字压力计数字流量计数字温度计数字转速转矩仪数据接口箱数据采集卡显示器打印机与工控计算机实现计算机数据采集处理图形绘制特性曲线性能曲线和等效率曲线试验报告输出和数据管理等功能。通常,液压马达试验台根据如下试验标准进行设计和研制.液压缸马达试验方法标准.工程机械液压缸检验规则.美国试验标准。液压马达试验台可以采用各种压力控制技术并结合现代传感器技术微电子技术虚拟仪器技术以及计算机辅助测试技术,对各类液压马达进行检验包括试运行全行程内外泄漏启动压力特性耐压试验以及耐久性试验等。图.液压马达试验台台合格的液压马达试验台通常有以下几个基本参数表液压马达试验台基本参数序号基本参数常用数值驱动电机功率试验转速额定压力最大试验流量最大扭矩.液压马达试验台的发展计算机辅助测试系统传统的液压实验台主要由液压泵站主体实验台实验电气控制器及计算机控制系统四部分组成,其测试系统按照“传感器二次仪表”的模式组成。在测试过程中,般采用模拟式记录仪记录试验曲线或由试验人员手工逐点读取数据,然后,根据试验数据或试验曲线由试验人员手工处理出特性指标。显然,用人工方法进行试验及数据处理,会带来人为的读数误差,试验的速度慢

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