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（图纸+论文）烟箱拆盘机的总体设计（全套完整）

毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本降低物流故障率提高生产效率提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。.直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如图所示，.直角坐标机械手结构设计本装置用电机驱动，用滚珠丝杠实现手臂升降以及用蜗轮蜗杆实现吸盘的旋转运动。与国内现有的装置相比，这个装置没有液压提升装置的制造成本高，也没有用四杆机构设计的装置的计算复杂，并且结构简单安全实用。使用状况室内工作动力源为交流电动机,电机双向转动，载荷较平稳每天工作小时检修期为三年大修。生产状况专业机械厂制造。设计参数升降高度.提升重量提升速度.选用交流电机。.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点.传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达，为传统的华东丝杠系统的倍，如图所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动运动可逆。.运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦力小，灵敏度高，启动时无颤动，低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。.高精度滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。个空托盘顶起吸附个烟箱。导轨带动机械手将烟箱停放在传送装置上，循环此过程，以此实现对烟箱的拆垛。第五章机架的设计方案根据烟箱拆盘机的功能要求，以及工艺要求，机架的设计要做到既能保证很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且满足工艺要求，美观而实用。所以在选材上要注意使整台机器在外观上协调而美观。。所以选取冷弯矩形空心型钢。截面如图所示根据烟箱尺寸计算出三十箱烟的体积，烟箱排列如图考虑输送机的空间要求将机架设计成如图所示第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择已知洗盘运动的速度.,每箱烟的重量是,则滚道的输送质量选择烟箱和滚道的摩擦系数.电机功率计算故电机的计算功率由机械设计手册查得滚动轴承选深沟球轴承其传动效率.电机减速器的效率.余量系数为.电动机的选用功率.电机选用参数如下型号极数功率电压频率电流.起动转矩•额定转矩•额定转速。选择的该电机带减速器，减速比为机械手臂的选择机械手不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。机械手的功能特色是非常多的，在设计研发方面研发的机器人能够实现手臂的多角度运动，我们在使用机械手的时候也可以针对自己的需求对拆盘机进行设置，节省成本，并且能够实现预期的运动。机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。.烟箱拆盘机概述随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将运输线上的烟箱垛进行拆盘，从而达到缩短工时，提升机械化水平，提高效率的功能，对整个物流系统的快速健康运行起到重要作用。目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。第二章设计任务书课题名称烟箱拆盘机的总体设计.目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将输送线上的烟箱垛进行拆盘，拆盘后烟箱进入输送机，从而达到提高效率的作用。烟箱拆盘机对整个物流系统的可靠运行将起到重要地作用。.设计内容本设计任务是济南兰剑物流科技有限责任公司的在研项目，已进行过前期的研发工作，这次涉及主要包括三方面的任务，包括轴的设计,手臂的设计以及机架的设计。要求效率高，可靠性强。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而目前国内尚无此种类型的定型产设计。第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮烟箱拆盘机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章概述.物流知识物流的定义物流系统的组成常用输送机构及功能.烟箱拆盘机概述目前现状第二章设计任务书.目的意义.设计内容第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案蜗轮蜗杆机构的设计方案图第四章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择第五章机架的设计方案第六章电机的选择与传动机构的设计计算.电机的选择.机械手臂的选择.直角坐标机械手结构特点.直角坐标机械手结构设计.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点选择材料按齿面接触疲劳强度计算按齿根弯曲强度设计蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸，第八章我国企业物流的现状参考文献致谢摘要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机托盘拆盘机四向托盘高架叉车自动分拣机自动引导搬运车集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词物流机械第章概述.物流知识物流的定义所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输仓库保管装卸工业包装库存管理工厂和仓库选址订货处理市场预测和客户服务。现代物流系统是实施技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。物流系统的组成立体仓库各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本降低物流故障率提高生产效率提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统