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（图纸+论文）田间拾包机设计（全套完整）

方式。.田间拾包机拟达到的工作要求本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为，整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。下，谷包的形状为长,直径为左右的圆柱体所以初步设计。。卡爪的张合角度为了满足更多情况下的正常使用，初步设计张合角度。可通过液压缸伸缩调节其张开角度。卡板的设计是为了增大谷包与卡爪的接触面积。根据实际情况，卡板设计的长度，厚度为,宽度为.设计数量为，分布如上图所示。卡爪臂形状如上图所示。两种不同的类型配合装在卡爪主轴上。宽度为，厚度为.具体形状请参照图纸。卡爪主轴尺寸选择及校核卡爪主轴是卡爪工作的主要受力件，卡爪自重和谷包的重量都集中到主轴上，根据般材料的特性的经验和装配关系，主轴长度为,直径为.材料为.卡爪主轴的校核图主轴受力简图主轴只受纯弯曲应力作用。均匀布置在卡爪的左右两边。回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有液压系统可用。.设计作业范围设计作业范围最大拾取半径最大卸载高度，最大拾取深度。第三章工作装置基本尺寸计算.卡爪参数的确定卡爪基本尺寸的选择图卡爪组成图卡爪臂卡板卡爪主轴初选卡爪角度为度卡爪尺寸其可以由实际作业要求的谷包大小确定，般情此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高,故本次设计不采用。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便。弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。经比较，选择整体弯动臂。图整体弯动臂动臂油缸布置方案选择动臂油缸般布置在动臂的前下方，有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即田间,包机,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.现代农业机械的发展现状随着我国农业现代化的进步,农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式,“减少机器”的趋势不可逆转,和对农业机械和设备的需求刚性增长趋势。“农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段,并加速到更高的阶段。”目前,我国在研发设计制造销售和服务,系统建立了个完美的和许多其他方面的农业机械工业农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业,畜牧业林业渔业副业。小型农业机械产品在中国开始更早的时间,高质量和低成本的过程中近年来开发和研究,产品类型齐全,并逐步扩大生产能力,也可以是个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。现阶段,我国可以生产大类,近个小类超过多个品种的农业机械产品,这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。。.田间拾包机工作装置简介田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。我的设计是借鉴了随车吊和挖掘机的工作方式。拾包机放在辆汽车上，类似于随车吊。工作装置可以看成是由动臂斗杆卡爪支架回转装置动臂液压缸斗杆液压缸卡爪液压缸及连杆机构组成，动臂与斗杆是是由厚度为的钢板焊接而成。动臂结构般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类类是长动臂配短斗杆，另类是短动臂配长斗杆。工作装置的动臂液压缸般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式,动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，般只布置个油缸，小型挖掘机般采用这种方式所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。.田间拾包机拟达到的工作要求本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为，整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。第二章总体方案设计.工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。