将板料从平板弯曲到时消耗于板料变形的扭矩因为，所以消耗于摩擦阻力的扭矩式中滚动摩擦系数滚筒与板料间。

冷卷热卷，工作辊与支承辊间分别为辊轴径，其中。

所以将上面数值代入得板料松紧的摩擦阻力送进板料所需的拉力拉力在轴承中所引起的摩擦损失机器送板料的总力矩式中辊筒与未加工板料见滑动摩擦系数驱动扭矩作用在卷板机辊子上的压力弯曲力式中钢板材料的屈服极限钢板的宽度钢板厚度两侧辊间的中心距作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩式中辊子辊身直径能够卷最小钢管直径则第章电动机的选择与计算功率计算确定式中各参数的值辊子与钢板的滚动摩擦系数，钢板为辊筒的标准和经常的进给成本在下必须被研究。

不同切削标准的刀具寿命常数在表所列的表格中被摘录和划分。

从图。

图图的常数，的价值在表和表中被反映出来。

在以后的图中说明这些参数和磨损标准的关系。

图描述了和磨损标准的关系。

当提高时磨损标准的变化。

第章绪论近些年随着原子能石油化工海洋开发宇航军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉造船石油化工航空水电装潢金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其部分。

卷板的分类及特点卷板按照工作状况分为冷卷和热卷两种。

冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。

热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。

因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。

生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。

例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。

如果采用温卷的方法就比较合适。

卷板机的分类及特点卷板机按照辊筒数量布置形式分为四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。

对称式三辊卷板机结构紧凑，重量轻，易于制造维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。

但是剩余直边大，般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。

如图所示不对称三辊卷板机是根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。

这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。

如图所示其缺点为在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。

图非对称式卷板机图对称式卷板机卷板机按辊位调节方式可以分为上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式机械或液压调节垂直上调式下调式又可以分为不对称下调式机械或液压调节对称下调式含垂直下调式液压调节水平下调式液压调节。

垂直下调式结构简单紧凑剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。

它的缺点是弯板时，板料有倾斜动作可以对金属板端部进行直接弯曲，免去了端部预弯的工序，这是四辊卷板机比般三辊卷板机优越之处。

因此，型四辊卷板机在锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中得到了广泛应用。

同时，这种设备的上市大大减轻了工人的劳动强度，提高了企业的效益。

传动系统设计型四辊卷板机是以上辊为主动辊，由主电动机通过主减速器及联轴器，从而带动上辊工作，下辊的作用是提供定的向上力，设该力为夹紧力，与上辊起夹紧所卷钢板，使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力，在上辊旋转时能够带动钢板运动。

两个侧辊用以形成卷筒所需的曲率，使板料达到所需的目的。

在我设计的这台四辊卷板机中，我采用了由主电动机通过主减速器以及联轴器，从而带动上辊的旋转。

而下辊的运动我采用在下辊的两端各放个液压缸，通过液压缸内的液压油作用于活塞而使下辊能够实现上下的升降运动，以便夹紧钢板，用液压系统来控制下辊筒的升降以及两个液压缸在上升的过程中保持同步上升。

在下辊的两侧设有两个侧辊，两个侧辊分别由两个电动机通过两个单级减速器以及联轴器带动两个电动机可以分别单独控制也可以同时控制，两个侧辊可以沿着机架导轨做倾斜运动，通过丝杆丝母蜗轮蜗杆传动。

第章卷板机轴辊受力分析作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩板料的最大变形弯矩板料具有原始曲率半径时的初始变形弯矩式中截面的形状系数，矩形断面取材料的相对强化模数，对于，钢取为横截面的断面模数，矩形截面，为材料宽度，为板材的屈服极限，钢则为弯曲最小半径，在最大弯矩产生于板材弯成上辊半径时，得到弯曲的最小半径。

，为上辊直径为板材厚度，。

为板材屈服极限为板料由平板开始弯曲时的初始变形弯矩卷板机的空载扭矩式中分别为板料万向接送和主动辊的重量主动辊轴颈的直径滑动摩擦系数。

用青铜轴套时，取，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。

水平下调式较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同水平面，进料安全方便。

其缺点是上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。

横竖上调式如图，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。

其缺点设计时结构复杂不易处理。

图横竖上调式图立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。

按上辊受力类型，可以分为闭式上辊中部有托辊和开式上辊无中部托辊，其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。

立式如图，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。

其缺点是短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。

闭式如图没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于度的弧形板。

图闭式卷板机图四辊卷板机四辊卷板机有四个辊，如图所示上辊是主动辊，下辊可以上下移动，用以夹紧钢板，两个侧辊可以沿斜向升降，在四辊卷板机上可进行钢板的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间，再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，从而达到所要求的曲率。

它的优点是预弯及卷圆时，钢板可不调头。

上下辊能夹紧钢板，防止弯曲时滑脱。

侧辊能起定位作用，在进料时可使钢板找正。

便于弯曲锥形件，椭圆形件及仿形加工。

综合以上各种卷板机的综合特点，在本次毕业设计中我选择了型四辊卷板机进行设计型四辊卷板机的用途型四辊卷板机是专供金属板的卷曲和弯曲圆筒之用，是锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中的主要设备之。

在常温的情况下，它可以将长达，厚度达的钢板弯曲成圆柱面圆锥面或任意形状的柱面或其部分，在加热的情况下，它可以将长达，厚度达的钢板卷曲成圆柱形或其部分，它可以对些厚度大，用常规方法无法弯卷的钢板进行加工，在加工的过程中它还下辊轴线与上辊轴线处于不平行状况时，夹紧力不是均匀地作用在钢板整个宽度线上，而是出现了集中载荷。

并且钢板的端与压辊呈现点接触状态，造成所接触部分发生塑性变形，在卷制圆筒时出现端被压迫，使圆筒端直径变大。

造成上下两辊轴线不平行的根本原因是由于作用在下辊两端的液压缸在运动中的不同步。

所以所就此问题设计了这套四辊卷板机液压缸同步控制系统。

图上下两辊非正常工作状态液压同步控制系统研究及设计原理在本设备中的液压同步控制系统我采用了开关量控制，即采用电磁换向阀直接进行控制的方法。

开关量般应用在开环控制回路中，电磁换向阀能够起到控制油路通断的作用，通过控制电磁换向阀是否带电即可控制油路的通断。

当电磁铁带电时，使得电磁铁得电，油缸口进油，使得辊子两端升起，口回油。

若油缸的段到达了指定刻度时，油缸段尚未到达，则电磁铁断电，油缸停止进油，直至油缸端也到达指定刻度时，电磁铁断电。

由此来保证四辊卷板机在加工过程中，下辊与上辊之间间隙保持致，实现下辊的轴线与上辊的轴线始终保持平行。

电磁铁带电时，电磁铁得电，口进油，使辊子下降，口回油。

图四辊卷板机液压系统工作原理图结论这样对设置在两个支路中的电磁换向阀的控制，即可以实现对下辊两侧的液压缸进行同步控制，从而可以实现上辊和下辊的轴线在工作的过程中保持平行，避免了次品的产生，大大提高了工作效率。

结束语我所设计的这台四辊卷板机由四个辊筒所组成，其中个上辊两个侧辊和个下辊。

最大可以将厚长的钢板卷曲成圆柱圆锥或其部分。

上辊为主传动，由主电动机通过主减速器和联轴器与上辊筒相连接，为卷制钢板提供扭矩下辊作垂直升降运动，通过液压缸内的液压油作用于活塞而获得，以便夹紧板材，为液压传动，在下辊的两侧设有两个侧辊，侧辊可以沿着机架导轨做倾斜运动，由侧辊电动机通过个单级减速器把扭矩传到丝杆丝母蜗轮蜗杆传动副，这样既达到了传递扭矩的作用，同时也改变了运动方向。

在本次设计中，我设计了套液压同步控制系统，通过控制电磁换向阀的通断，来控制下辊两端液压缸的同步上升，达到在下辊上升的过程中，下辊中心线能够始终同上辊中心线保持水平，这样就可以避免因钢板位置偏离中间位置，而使下辊受力不均匀，使下辊在上升的过程中端受力确定山西山西煤炭，王青主编卷板机设计内蒙古包钢科技苏传德主