„„„„„„„„„„„„„„„„软件抗干扰„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论与展望„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论概述在国民经济建设中，施工的机械化程度越来越高，汽车起重机的应用越来越广，起重机的安全行也越来越受到人们的重视。

国际劳动部规定吨以上的起重机必须安装保护装置。

为了安全工作，操作者必须随时了解起吊情况，对于载荷极限固定的起重机，可只对吊车的重量进行估计，但是对于汽车履带吊固定回旋吊等臂干角度可变的起重机，其起吊重量的极限值是变化的，这样就要求在操作过程中，随时估计查表获知起吊重量。

旦估计不准就容易超载，以致发生事故。

同时降低了工作效率。

通过安装起重机专用的安全保护装置，操作者可以从高度紧张的估算中解脱出来，根据装置的指示大胆操作，既消除了隐患，又减轻了操作者的疲劳程度，有利于提高工作效率。

起重机力矩限制器，又简称力限器，它是种重要的起重机超载保护装置，它通过传感器实时检测起重机的几项工作参数，经过计算处理，自动显示拥护关心的几项参数并根据起重机的当前状况进行判断当起重机接近非安全范围时，系统报警并知道进行安全保护控制，禁止起重机向危险方向动作。

实践证明，使用力矩限制器可以有效的预防翻车超载断臂等恶性事故的发生，充分利用起重机的工作能力，避免误操作对起重机的损坏，减轻劳动者的劳动强度，大大提高了工作效率。

国外很多起重机制造商很早就进行了力矩限制器的研究和应用，并随着技术进步，目前已经达到了较高的水平。

我国在这写反面起步比较晚，技术水平不高，应用范围不广，但随着经济的发展和安全意识的提高，国内对起重机的力矩限制器有了很大的要求。

国家技术监督局专门制定和发布了起重机的机械安全装置技术规范，对力矩限制器的功能和性能检验等作了严格的规定。

国家劳动部门也正式规定吨以上的吊车必须装备力矩限制器。

国内现在的起重机绝大多数都要操作模式将禁止地址指针的复位，允许信息能连续录制和播放，当电路处于静止状态不是处于录音或放音状态，即可的设置该脚为低电平将复位地址指针。

在这里我们选择来做为系统的语音芯片。

引脚图如图所示图引脚图内部结框图如图所示图内部结框图其时序图如图所示图时序图摘要起重机是种蕴含多种危险因素的设备，操作不当或超载，容易引起翻车折臂等无法挽回的后果，因此对于吨以上的起重机要求安装种保护设备，般称为力矩限制器。

起重机力矩限制器是装备在起重机上的重要超载保护装置，它为起重机的安全工作提供了保障。

本文在参考现有力矩限制器的基础上，充分利用单片机技术传感器技术等些技术成果，来实现起重机的超载力矩限制，努力确保不会出现因超载而造成意外事故。

本系统具有精度高，通用性好，抗干扰能力强，功能多，比较低的建设成本以及系统的可扩展性能强等优点。

本文所述的起重机力矩限制器的主控单元是以单片机为核心部件，转换器采用，对从各传感器采集到的数据进行变换，然后送至进行数据的判断，做出各种控制动作显示输入单元选用了芯片作为显示和输入控制复位监测芯片采用来实现开门狗定时器电源监测等。

关键词力矩限制器超载保护单片机汽车起重机方案的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„力距限制器的原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„力矩限制器的工作流程„„„„„„„„„„„„„„„„„软件流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„力矩限制器的数学模型„„„„„„„„„„„„„„„„„力矩限制器的调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件方案的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件设计概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„前向通道的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„信号的拾取变送„„„„„„„„„„„„„„„„„„信号的变换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本系统的实现与扩展„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机系统的组成„„„„„„„„„„„„„„„„„几类流行微控制器的介绍与最小系统的组成„„„„„„最小系统的外围扩展„„„„„„„„„„„„„„„„微控制器系统构成的实用考虑„„„„„„„„复位监测看门狗„„„„„„„„„„„„„„„„„引脚介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„人机通道设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„键盘„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„串行扩展技术得应用与探讨„„„„„„„„„„„„„„„串行扩展技术概述„„„„„„„„„„„„„„„„„与总线简介„„„„„„„„„„„„„„„„„数字语音技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„数字语音技术概述„„„„„„„„„„„„„„„„„语音合成与语音合成集成电路„„„„„„„„„„„„系列语音产品简介„„„„„„„„„„„„„„„„引脚功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件设计概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„编程语言的选择与简介„„„„„„„„„„，目录绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„力矩限制器技术概况以及发展趋势„„„„„„„„„„„„„课程的主要工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„解决方案的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工业控制计算机解决方案„„„„„„„„„„„„„„„单片机解决方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统可扩展行的探讨„„„„„„„„„„„„„„„„„„„集散式控制系统改进„„„„„„„„„„„„„„„„„现场总线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体和少数电阻电容，再加上电源或电池，这样就构成了个完整的语音录放系统。

内部功能块包括内部时钟前置放大器滤波器自动增益控制器功率放大器控制逻辑和模拟存储器等。

系列不分段时外围线路很简单，也可按最小段长为单位任意组合分段，芯片有四种操作模式，大大提高了控制的灵活性。

下面以系列的三个型号说明型号和性能的对照关系，见表型号时间输入采样频率地址分段数信息分辨率外部时钟频率表基本型号和性能对照表引脚功能系列芯片的引脚基本是样的，如图。

下面介绍个引脚名称及作用。

录音输入是低电平有效录音信号当为低时开始录音在录音过程中必须保持为低电平，信号优先于放音信号和，如果在放音过程中被拉低，放音将立即终止，录音开始。

当变高或内部存储器已录满信息时录音操作结束。

录制完毕后在结束处会记录个结束标志。

这样在分段放音时会结束放音，当变高后器件会自动进入掉电模式注意信号将被延迟防止开关抖动引起重复触发。

触发放音当此管脚上检测到低电平跳变时将开始放音操作，遇到结束标志，或存储器的尾部放音将停止。

结束放音后器件自动进入掉电等待模式，在过程中将变高不会终止当前的放音操作。

电平放音当此管脚的信号由高变为时，将开始放音操作变为高电平，遇到结束标或存储器的尾部放音将停止。

结束放音后，器件自动进入掉电等待模式。

注在放音中，如果遇到结束标志或到达存储器尾部，如或保持为低电平器件仍将进入掉电等待模式，内部时钟和时序停止。

但是和的上升沿没有防抖动延迟，任何下降时序，特别是开关抖动，将会引起另外次的放音。

电源输入内部的模拟电路和数字电路使用不同的电源回路以减小噪声的干扰，这些电源回路通过不同的引脚引出。

注意尽量靠近系统电源连接在起，务必在靠近器件处加退藕措施地输入。

同类似，内部模拟地和数子地也使用不同的回路，这些管脚在尽可能靠近器件处连接接地。

录音输出当处于录音操作时，输出为低电平。

它可以驱动个显示表同的工作模式地址模式和操作模式。

如果至少有位为低电平，则电路认为全部为地址位。

的数值将作为本次录音或放音操作的起始地址。

全部为纯输入引脚，不会象操作模式中还可能输出内部地址信息，输入的的信息在。

或的下降沿被电路锁存到内部使用。

地址输入根据最高两位地址位的数值，地址输入有两种功能。

当至少有位为时，输入认为是地址输入，输入的地址被当作当前录音或放音的起始地址。

这些地址管脚全部为输入管脚与操作模式中能输出地址信息不同。

地址输入在信号或的下降沿被锁存操作模式。

内部具备有多种操作模式，并能以最少的元件实现较多的功能，下面将详细描述。

操作模式的选择使用使用地址管脚来实现。

但实际的地址在的有效地址外部，当地址的最高两位为高电平时，其余的地址位将被成为状态标志位而不再是地址位。

因此，操作模式和寻址模式不能兼容，也就是说不能同时使用。

在使用操作模式时必须注意两点第，所有的操作开始于地址，也就是的起始地址以后的操作根据操作模式的不同可以从其它地址开始。

另外，在操作模式中当，从录音变换到放音而不是从放音到录音器件地址指针复位到第二，操作模式的执行必须是高电平在或变为低电平时开始执行。

当前的操作模式将致有效。

直到下次的控制信号变低并取样地址线上的信息开始新的操作操作模式描述可以使用微处理器来控制操作模式，也可以直接使用直接连线来实现需要的功能。

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