胶带式无级变速器是荷兰公司在年以前的产品，主要用在微型轿车上，共生产了万辆。

由于胶带的寿命和传递效率低，进而研究和开发了金属带式无级变速器。

环盘滚轮式无级变速器环盘滚轮式无级变速器是英国公司发明的，图是其原理图。

运动和动力由输入盘靠摩擦力传递给滚轮，滚轮将运动和动力传递给输出盘。

当滚轮在垂直于纸面的轴转动时，滚轮和两个盘环的接触点连续变化，输入和输出盘工作点的回转半径连续变化，实现无极变速传动。

图环盘滚轮式无级变速器原理图摆销链式无级变速器摆销链式无级变速器是由德国公司将摆销链用于汽车传动的成功范例。

图是摆销链式无级变速器的三维剖视图。

与金属带式无级变速器不同的是，它将无级变速部分放到低速级，其原因是链传动的多边形效应在高速极时会产生更大的震动噪声和动态应力。

所以在其最新的结构中加装了倒链板以减少震动和噪声。

但由于在低速级传动中，要求传递的转矩大，轴向加持力就大，液压系统的油压也就大大约，而摩擦盘式离合器所要求的油压又不高，这样液压系统就比较复杂。

由此看来，如果能进步降低多边形效应，将会进步提高此类传动的性能，简化结构设计，降低成本。

图的三维剖视图金属带式无级变速器金属带式无级变速器是荷兰公司的工程师发明的，用金属带代替了胶带大大提高了传动的效率可靠性功率和寿命，经过年的研究，技术已经成熟，并在汽车无级变速器领域占有重要地位。

目前金属带式无级变速器的全球总产量已达到了万台∕年，发展迅速。

金属带式无极变速器的核心组件是金属带组件。

如图所示，金属带组是由层的钢带环和片左右的摩擦片组成，其中钢环组的材料尤其是制造工艺是最难的，要实现强度高，各层带环之间无间隙配合。

金属带式无级变速器的变速原理如图所示，主从动两对锥盘夹持金属带，靠摩擦力传动运动和转矩。

主从动锥盘的活动锥盘的轴向移动使金属带径向的工作半径发生无极变化，从而实现传动比的无极摘要无级变速器特点是采用传动带和工作直径可变的主从动轮相配合传递动力。

由于无级变速器可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。

无级变速系统主要包括主动轮组从动轮组金属带关键所在和液压泵等基本部件。

主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸结合的侧带轮轴向滑动，另侧则固定。

可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成型槽与型金属带啮合。

发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动轮，然后通过型传动带传递到从动轮，最后经减速器差速器传递给驱动轮。

工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮从动轮锥面与型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。

可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮从动轮液压泵油缸压力来实现的。

本设计旨在通过对金属带式无极变速器的研究，找到可循的改良方案。

关键词无级变速器金属带式无极变速器无级变速器设计，目录摘要第章绪论汽车无级变速器的类型和特点宽形胶带式无级变速器环盘滚轮式无级变速器摆销链式无级变速器金属带式无级变速器汽车能节油的原理无级变速器使用的注意事项未来的发展趋势本章小结第章金属带式无极变速器基本工作原理金属带式无极变速器基本组成金属带式无极变速器的几何关系和基本参数金属带式无极变速器传动参数设计输入轴参数设计金属带轮参数设计本章小结第章金属带式无极变速器传动和承载能力校核摩擦传动原理和摩擦因数摩擦传动原理摩擦因数金属带传动的力分析金属带上的作用力即各力的关系带环的强度计算带环的静强度计算带环的疲劳强度计算本章小结第章金属带式无级变速器的匹配设计汽车传动系的结构组成与任务无级变速器运动参数设计变速比发动机最小燃油消耗特性汽车的齿轮减速比及无级变速器传动比本章小结第章双行星轮行星换向机构设计换向机构组成及工作原理前进倒档离合器双行星轮换挡机构参数设计齿轮参数的设计本章小结结论致谢附录译文附录英文参考资料第章绪论随着汽车的普及和各种路况的增多，普通的手动变速器和自动变速器已不能完全满足人们的使用要求，特别是在市区的驾驶当中，手动变速器频繁的换挡不仅麻烦费力而且影响驾驶的安全性而普通的自动变速器却在油耗方面广为诟病，因此无级变速器便渐渐的进入了人们的视野，而金属带式无级变速器，无论是在使用寿命动力性燃油经济性操纵方便性以及乘坐舒适性方面都有明显的技术优势此外结构较简单，且零部件数目比后者更少，随着大规模地应用生产，其成本将比更低。

因此对金属带式无级变速器的深入研究及设计改良无论是对提高汽车的驾驶性能还是对汽车尾气的排放的优化都有巨大的实用意义。

早在年，荷兰的公司就将宽形胶带式无级变速器应用在微型轿车上，但由于胶带的使用寿命和传递效率低，进而很快就被金属带式无级变速器所取代。

最早的金属带式无级变速器是由荷兰公司的发明的，现在金属带式无级变速器的总产量已达到万台∕年，发展很快。

然而受到金属带传动组件使用强度的限制，现在的金属带式无级变速器大多只能运用在排量在以下，最大扭矩为的车辆上。

此外它的变速比目前只能达到左右，有效变速范围为∕，还不能，文献程乃士，等汽车金属带式无极变速器原理与设计北京机械工业出版社，软忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社，谭拥军，石晓辉，程乃士，等金属带环疲劳实验研究汽车工艺与材料，张伟华，谢里阳，程乃士金属带无级变速器摩擦因数和传动效率的实验研究机械设计，葛安林车辆自动变速原理与设计北京机械工业出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，王黎钦，陈铁鸣机械设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，王连明，宋宝玉机械设计课程设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，王丽洁，吴佩年画法几何级机械制图哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社附录译文无级变速器的行星齿轮机构采用双行星齿轮机构，行星架上固定有内外行星齿轮和右支架，其中右支架是通过螺栓固定在行星架上，外行星齿轮和齿圈啮合，内行星齿轮和太阳轮啮合。

它们可以实现前进和倒档。

无级变速机构由金属传动带和主被动工作轮组成。

金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。

每组金属环由或片厚度为的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。

主被动工作轮由可动和不动锥盘两部分组成。

控制系统是用来实现无级变速器系统传动比无级自动变化的。

在无级变速器系统中，采用机液控制系统或电液控制系统。

它主要由油泵齿轮泵和滚子叶片泵液压调节阀速比和带与轮间压紧力的调节传感器油门和发动机转速和主从工作轮的液压缸及管道组成，实现传动无级变速的调节。

速比控制夹紧力控制和起步离合，器的控制是无级变速控制系统的关键。

由于无级变速机构可提供的速比变化范围为左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，故设有中间减速机构。

无级变速器的变速原理很简单，但也很巧妙。

传动器的主被动工作轮的固定和可动两部分形成形槽，与金属传送带啮合。

当主被动工作轮可动部分作轴向移动时，改变了传送带的回转半径，从而改变传动比。

可动轮的轴向移动是根据汽车的使用要求，通过液压控制系统进行连续地调节，实现无级变速传动。

附录英文参考资料