体的全保护，而随着社会的发展，对于保护器的要求也越来越高，纯粹模拟线路的电动机保护器电机保护器正逐渐被其它些更先进的技术产品所代替。

数字电子式电动机保护器电机保护器这类电动机保护器电机保护器主要以单片机作为控制器，可实现电机的智能化综合保护，有的还具有远程通讯功能，可在机上实现对多达台联网的电机实现在线综合监视与控制，在采样和整定精度方面有质的飞跃，可对采样信号进行软件非线性校正，并可实现真有效值计算，从而极大地降低了被测信号波形畸变的影响，真正实现了高精度采样，在整定方面采用数字设定，通过键盘由用户自行现场设定，不存在误差，还可为过载保护设置多条更科学的反时限曲线。

因为采用了单片机就使得在相同硬件条件下集多种功能与体的综合保护器的出现成为可能。

随着微电子技术的发展，电动机保护器电机保护器正朝着智能化，综合化，高精度，高可靠方向发展。

电动机节能的必要性作为拖动系统中的重要组成部分电动机，在国民经济中占有举足轻重的地位，它的使用几乎渗透到了各行各业，是工农业和国防建设及人民生活正常进行的重要保证，因而确保电动机的正常运行就显得十分重要。

而我国现有各类电动机总容量约亿千瓦，电机系统年耗电量在亿度以上，占电力消费总量的以上。

其中以上为千瓦以下的中小型电机，但所有电动机中相当于世界近代技术水平的，系列的约占，相当于年代水平的系列电动机不足，具有年代末水平的系列高效电动机所占的比例更是微乎其微。

也就是说，我国在服役的电机拖动系统的总体装备水平仅相当于发达国家年代的水平，我国目前制造的电机仅有是高效节能电机，但几乎全部用于出口。

我国电机的平均效率约低于美国和加拿大，风机和水泵的效率低，系统效率更低。

据有关专家估算，由于设计制造等各种原因，我国电机拖动系统的能源利用效率约比发达国家低个百分点，总的节能潜力约为亿千瓦时，相当于个装机容量为兆瓦级的大型火电厂的年发电总量，而进行电机拖动系统的改造和更新的费用需要约亿元人民币。

然而近几年我国出低级中断。

最高级中断服务程序不响应其它任何中断。

如果两个不同，中断优先级的中断源同时申请中断时，响应较高优先级的中断申请。

如果个同优先级的中断源同时申请中断。

内部查询顺序表将确定首先响应哪个中断请求，这叫作仲裁队列。

注中断查询队列只用来处理相同优先级别中断源同时申请中断的情况。

三相异步电动机节能保护器的设计摘要三相交流异步电动机的节能直是电机领域探究的热点，非凡是近几年来全国出现电力供给紧张的局面，使得对交流异步电动机的节能设备的探究和推广更为迫切。

但目前市面上的节能设备普遍存在成本过高的现象，这在定程度上阻碍了异步电动机节能设备的推广使用。

本文从分析异步电动机的功率损失入手，阐述了三相异步电动机切换降压运行的工作特性节能原理节电效果节能保护器应采取的抗干扰办法以及其它应注重的新问题。

并在此基础上提出了整套单片机控制的三相异步电动机切换节能保护器的设计方案，获得了较高的性价比。

并针对传统电动机切换节能保护器在切换点四周发生频繁切换的新问题，提出手动现场整定临界负载率和切换时间的解决办法。

最后，制作出了台试验样机并进行了性能测试，实验结果表明，样机达到了预期的控制性能和节能效果，验证了方案的可行性。

本文还在实验结果的基础上进行了深入的分析和讨论，为进步完善本方案提出了改进的方向和办法。

关键词异步电动机节能切换单片机，目录摘要第章绪论我国电动机保护器的发展历史及现状简介热继电器模拟电子式电动机保护器电机保护器数字电子式电动机保护器电机保护器电动机节能的必要性电能消耗原因与解决措施的初步分析常用的电动机节能保护方法与分析老式的转换节能电路电子式软启动器单片机控制的转换节能保护器本文主要内容第章三相异步电动机节能原理分析三相异步电动机的功率损失铜损失铁损失机械损失杂散损失总损失转换的工作特性与关系分析与关系分析转换时与关系分析转换的节能原理第章三相异步电动机节能保护器控制结构的分析单片机控制电路主芯片分析三相异步电动机转换节能保护器系统框图第章三相异步电动机节能保护器的设计电动机节能保护器的硬件电路设计与分析线性整流滤波电路硬件保护电路保护器硬件抗干扰分析以及抗扰措施电动机节能保护器的软件电路设计与分析程序流程图与调试过程保护器软件抗干扰分析以及抗扰措施第章转换节能保护器电动机主电路接线图及其工作过程第章对影响电动机节能保护器设计过程的因素的讨论有关空载电流对保护器的影响采用交流采样方法采用鉴相器电路对于硬件保护有可能躲不开的下启动电流分析其他因素考虑总结致谢参考文献附录附录单片机第章绪论我国电动机保护器的发展历史及现状简介我国的电动机保护装置大约经历了全面仿苏自行设计更新换代智能化发展等几个阶段。

值得提的是由于近年来微处理器技术的发展，给电动机保护器向智能化多功能化方向发展提供了硬件平台，使得电机保护进入了个飞速发展的阶段。

热继电器在建国初期，我们引进了苏联的系列热继电器，从而开始了其在中国电机保护行业中长达半个世纪的生涯。

热继电器在电子业尚不发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，它是利用双金属片热效应原理。

但由于热继电器存在致命的缺陷，包括整定粗糙受环境影响大重复性差误差大及功能单等，已无法满足越来越高的要求，直到年国家八部委联合发文强制将其淘汰。

模拟电子式电动机保护器电机保护器在上个世纪七八十年代用户代码区可用来存放序列码及设置参数。

个位定时计数器，每个定时器均可设置为溢出时触发相应端口输出。

内含个模拟比较器。

全双工通用异步接收发送器及通信接口。

八个键盘中断输入，另加路外部中断输入。

个中断优先级。

看门狗定时器利用片内独立振荡器，无需外接元件，看门狗定时器溢出时间有种选择。

低电平复位。

使用片内上电复位时不需要外接元件。

低电压复位。

选择预设的两种电压之复位，可在掉电时使系统安全关闭。

也可将其设置为个中断源。

振荡器失效检测。

看门狗定时器具有独立的片内振荡器，因此它可用于振荡器的失效检测。

可配置的片内振荡器及其频率范围和振荡器选项用户通过对位编程选择。

选择振荡器时不需外接振荡器件。

可编程口输出模式准双向口，开漏输出，上拉和只有输入功能。

可选择施密特触发输入。

所有口线均有的驱动能力。

最少个口，选择片内振荡和片内复位时可多达个口。

如果选择片内振荡及复位时，仅需要连接电源线和地线。

串行编程允许对芯片进行板上编程。

位保密位可防址程序被读出。

空闲和掉电两种省电模式。

提供从掉电模式中唤醒功能低电平中断输入启动运行。

典型的掉电电流为。

脚和封装。

功能描述强型采用增强型，其运行速度是标准的倍，这意味着在时性能和标准采用时性能相同。

个机器周期由个振荡周期组成，大多数指令执行时间为或个振荡周期，用户亦可选择工作在标准时序，这时个机器周期变为个振荡周期。

时钟指控制内部指令执行的时钟。

当系统被设置成为标准时序由位确定或通过设定寄存器分频时时钟和外部所加时钟不同。

模拟功能内部集成了个转换器，个模拟比较器和个转换器。

为了获取最佳性能和降低功耗，作为模拟功能使用的管脚必须关闭数字信号输入输出脚除外及输出功能。

将口线功能由输出转为只有输入功能时高阻抗禁止数字信号输出功能，如口部分所述。

使用寄存器，可禁比口的数字输入功能，在寄存器中每位均对应相应位。

置位中相应荡器为时钟源而使用其它时钟源时，需要或个机器周期来同步操作该时间范围从最小个机器周期以时钟频率计算时钟到最大个机器周期时钟。

不同的时钟频率所对应的转换时间。

掉电模式和空闲模式下的转换使用时钟作为时钟源时，空闲模式可节电和减少转换过程中的系统噪声。

如果中断使能，当转换完成时将自动终止空闲模式并重新恢复运行。

空闲模式中，自身的噪声被消除，但振荡器和其它运行中的片内元件产生的噪声仍将保持。

当转换以振荡器作为时钟源时，可进入掉电模式。

在该模式下，可消除大部分片内噪声源从而获得最大的转换精度。

当使用时钟作为时钟源时，进入掉电模式后转换将终止操作而不唤醒。

当转换恢复时，的内容无效。

当启动转换后，必须在个机器周期内激活掉电或空闲模式以获得最精确的转换结果。

这两个机器周期是以时钟频率计算的。

当在掉电模式或空闲模式下使用转换时，注意在转换完成之前，不应被其它中断唤醒。

唤醒掉电模式和空闲模式的原因是不同的。

转换精度还被应用中其它处产生的噪声电源噪声和电源调节噪声所影响。

由于的电源端还用作的电源和参考电压，因此电源对读取精度有着非常直接的影响。

在非掉电模式下使用转换时，通过或将时钟分频会对转换精度有不利的影响。

模拟比较器有个模拟比较器，输入和输出选项允许将比较器配置成为不同模式。

当正向输入二个可选择脚之电压大于反向输入时可选择为由外部管脚输入或内部参考电压，输出信号为可从寄存器读出或输出到管脚，反之则输出为。

输出变化时每个比较器均可配置为产生中断。

中断有四个优先级别的中断结构，这为的多中断源处理提供了极大的灵活性。

支持多达个中断源。

任何个中断源均可通过对和中的相应位置位或清零单独使能或禁能。

其中中的可关闭所有的中断。

每个中断源可被单独设置为四个中断优先级之，分别通过清零或置位，中相应位来实现最低，最高。

个中断服务程序可响应更高级的中断，但不能响应同优先级或位禁止此管脚作为信号数字输入。

当数字输入功能被禁止时，任何指令读取该位时均为。

转换器带有个四通道位转换器。

四个口脚可选择作为转换输入。

由于器件管脚有限，转换的电源和参考电压与共用和。

转换器最低可工作在。

转换器电路包括个输入模拟多路开关选择器和个位逐次逼近。

还带有个比率电位计以保证的单调性。

转换器由特殊功能寄存器控制。

通过将置位使能转换后，为使