为该程序段已经结束，并转向执行下程序段。

位置到达信号当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，认为该轴已到达指令位置，并发出个相应信号即该轴的位置到达信号。

编程举例中国模具设计网整理系统操作编程说明书起始点位置为指令将使刀具走出下图所示轨迹图。

图直线插补格式指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到指定的位置，其轨迹是条直线，指定了刀具沿直线运动的速度，单位为轴。

该指令是我们最常用的指令之。

假设当前刀具所在点为，则如下程序段将使刀具走出如下图图所示轨迹。

大家可以看到，程序段并没有指令，由于指令为模态指令，所以程序段中所指令的在程序段中继续有效，同样地，指令在段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是。

中国模具设计网整理系统操作编程说明书圆弧插补下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动在平面在平面在平面序号数据内容指令含义指定平面上的圆弧插补指定平面上的圆弧插补平面选择指定平面上的圆弧插补顺时针方向的圆弧插补圆弧方向逆时针方向的圆弧插补模态中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值终点位置位成整数例则，结果，结果，结果，结果算术和逻辑操作的缩写方式取功能块名的前两个字符，例。

操作的优先权功能块。

系统操作编程说明书第篇编程综述可编程功能准备功能辅助功能插补功能快速定位直线插补圆弧插补进给功能进给速度自动加减速控制切削方式精确停止及精确停止方式暂停参考点和坐标系机床坐标系关于参考点的指令及自动返回参考点从参考点自动返回参考点返回检查返回第二参考点工件坐标系选用机床坐标系使用预置的工件坐标系可编程工件坐标系局部坐标系平面选择坐标值和尺寸单位绝对值和增量值编程和辅助功能代码程序控制用代码其它代码代码主轴转速指令代码刚性攻丝指令程序结构程序结构纸带程序起始符前导程序起始符程序正文注释程序结束符系统操作编程说明书纸带程序结束符程序正文结构地址和词程序段结构主程序和子程序简化编程功能孔加工固定循环，高速深孔钻削循环左螺纹攻丝循环精镗循环取消固定循环钻削循环钻削循环，粗镗削循环深孔钻削循环攻丝循环镗削循环镗削循环反镗削循环镗削循环镗削循环刚性攻丝方式使用孔加工固定循环的注意事项刀具补偿功能刀具长度补偿刀具半径补偿补偿向量补偿值平面选择和使用刀具半径补偿的注意事项第二篇操作自动执行程序的操作操作面板软件键系统操作键数据输入键光标移动键编辑键和输入键功能键电源开关按钮方式下执行可编程指令自动运行方式下执行加工程序启动运行程序停止运行程序程序验证和安全功能程序验证功能中国模具设计网整理件坐标系选用号工件坐标系选用号工件坐标系选用号工件坐标系单方向定位精确停止方式切削方式宏程序调用模态宏程序调用模态宏程序调用取消深孔钻削固定循环反螺纹攻丝固定循环精镗固定循环取消固定循环钻削固定循环钻削固定循环深孔钻削固定循环攻丝固定循环镗削固定循环镗削固定循环反镗固定循环镗削固定循环镗削固定循环绝对值指令方式增量值指令方式工件零点设定固定循环返回初始点固定循环返回点从表中我们可以看到，代码被分为了不同的组，这是由于大多数的代码是模态的，所谓模态代码，是指这些代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中直起作用，直到程序中出现另个同组的代码为止，同组的模态代码控制同个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。

组的代码是非模态的，这些代码只在它们所在的程序段中起作用。

标有号的代码是上电时的初始状态。

对于和和上电时的初始状态由参数决定。

如果程序中出现了未列在上表中的代码，会显示号报警。

同程序段中可以有几个代码出现，但当两个或两个以上的同组代码出现时，最后出现的个同组的代码有效。

在固定循环模态下，任何个组的代码都将使固定循环模态自动取消，成为模态。

系统操作编程说明书辅助功能本机床用代码来对主轴转速进行编程，用代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由代码来实现，本机床可供用户使用的代码列表如下表表代码功能程序停止条件程序停止程序结束主轴正转主轴反转主轴停止刀具交换冷却开冷却关主轴定向解除主轴定向刚性攻丝程序结束并返回程序头调用子程序子程序结束返回重复执行般地，个程序段中，代码最多可以有个。

插补功能快速定位给定个位置。

格式在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有个数字作为赋给该地址的值，般机床有三个或四个进给轴即，所以可以代表如或等等内容。

这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到系统操作编程说明书机床闭锁轴闭锁自动进给的倍率快速进给的倍率试运行单程序段运行安全功能紧急停止超程检查零件程序的输入编辑和存储新程序的注册搜索并调出程序插入段程序删除段程序修改个词搜索个词数据的显示和设定刀具偏置值的显示和输入工件坐标系的显示和输入参数的显示和设定刀具表的修改显示功能程序显示当前位置显示在线加工功能有关参数的修改有关在线加工的操作机床参数的输入﹑输出用户宏功能变量变量概述系统变量算术和逻辑操作分支和循环语句无条件分支语句条件分支语句循环语句注意宏调用简单调用模调用码调用宏码调用宏码调用子程序码调用子程序附加说明中国模具设计网整理系统操作编程说明书附录报警代码表程序报警报警伺服报警超程报警过热报警及系统报警附录面板图系统操作编程说明书第篇编程综述可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。

般可编程功能分为两类类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线圆弧插补进给控制坐标系原点偏置及变换尺寸单位设定刀具偏置及补偿等，这类功能被称为准备功能，以字母以及两位数字组成，也被称为代码。

另类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制主轴控制刀具控制辅助设备控制等功能。

在这些辅助功能中，用于选刀，用于控制主轴转速。

其它功能由以字母与两位数字组成的代码来实现。

准备功能本机床使用的所有准备功能见表表代码分组功能定位快速移动直线插补进给速度顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补暂停，精确停止精确停止选择平面选择平面选择平面返回并检查参考点返回参考点从参考点返回返回第二参考点取消刀具半径补偿左侧刀具半径补偿右侧刀具半径补偿刀具长度补偿刀具长度补偿取消刀具长度补偿设置局部坐标系选择机床坐标系选用号工件坐标系系统操作编程说明书选用号工件坐标系选用号工报警屏幕显示。

时间信息时间信息可以读写。

用于时间信息的系统变量变量号功能这个变量是个以毫秒为增量直记数的记时器，上电或达到毫秒时复值为。

这个变量是个以小时为增量当循环启动灯亮时记数的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到小时时复值为。

这个变量用于读当前年月日数据，该数据以十进制数显示。

例，表示成。

这个变量用于读当前时分秒数据，该数据以十进制数显示。

例下午点分秒表示成。

自动操作控制自动操作的控制状态可以改变。

自动操作控制的系统变量单段辅助功能的完成使能要等待无效要等待使能不要等待无效不要等待上电时该变量值为。

当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。

当没有指定是否等待辅助功能完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下段，定位完成信号不发出。

自动操作控制的系统变量中国模具设计网整理系统操作编程说明书进给保持进给倍率精确停止使能使能使能无效使能使能使能无效使能无效无效使能使能使能无效无效使能无效使能无效无效无效无效无效上电时该变量值为。

当不能执行进给保持时进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量而无效时，不执行单段停止操作。

进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。

当进给倍率无效时，倍率定在，忽略机床操作面板上的倍率开关。

当精确停止无效时不执行精确停止检查定位检查，即使是包含有不执行切削的段。

中国模具设计网整理系统操作编程说明书设定设定变量可以读写，并且二进制值转换成十进制。

设定设定轴镜象轴镜象检查输出码四轴工件零点偏置值中国模具设计网整理系统操作编程说明书第轴工件零点偏置值第四轴工件零点偏置值注对于工件坐标系，变量是可选变量。

对于附加的工件坐标系，变量是可选变量。

算术和逻辑操作在下表中列出的操作可以用变量进行。

操作符右边的表达式，可以含有常数和或由个功能块或操作符组成的变量。

表达式中的变量和可以用常数替换。

左边的变量也可以用表达式替换。

见下表功能格式注释赋值加减乘除正弦余弦正切反正切角度以度为单位，如度分表示成度平方根绝对值进位下进位上进位或异或与用二进制数按位进行逻辑操作。

将码转换成码将码转换成码用于与间信号的交换。

角单位在，中所用的角度单位是度。

功能在之后的两个变量用分开，结果在和之间。

例当时，功能当功能包含在算术或逻辑操作语句语句中时，将保留小数点后位，其余位进行四舍五入。

例其中，则当出现在语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。

中国模具设计网整理系统操作编程说明书例编个程序，根据变量的值进行切削，然后返回到初始点。

假定增量系统是则移动移动因为移动，不能返回到初始位置。

而换成能返回到初始点。

上进位和下进公制英制输入相对值绝对值编程顺序号自动插入第四轴镜象纸带格式零件数需要加工的零件数变量和已加工的零件数变量可以被读写。

见下表变量号功能已加工的零件数需要加工的零件数注不能使用负数。

模信息段中指定的模信息可以读出。

见下表变量号功能组组，组组，组，组组组，组，组，组组组组中国模具设计网整理系统操作编程说明书，组组码码码码码顺序号程序号码码例当执行时或当前位置位置信息变量不能写只能读。

见下表变量号位置信息坐标系刀具补偿值移动期间的读操作段结束点工件坐标系不包括使能当前位置机床坐标系当前位置无效跳段信号位置工件坐标系包括使能刀偏值偏差的