入年代，英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出两项革命性改进。

其是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。

这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。

从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。

自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能逐渐完善，生产率和可靠性进步提高。

工况自动监测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。

采煤机按牵引方式可分为链牵引和无链牵引。

无链牵引的主要优点是取消了工作面的牵引链，消除了断链事故和链子跳动伤人的事故在同工作面内可以同时使用两台或多台采煤机。

从而可以降低生产成本，提高工作面的产量。

特别适用于超长的高产高效的工作面的需要对底板起伏工作面弯曲煤层不规则等的适应性增强等优点。

目前煤矿井下广泛使用的采煤机有两类滚筒式采煤机和刨煤机。

由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛应用。

现代采煤机必须满足以下要求生产率满足要求。

采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作。

机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。

采煤机可拆成几个重要部件，以便下井和运输，也便于拆装和检修。

所有电气设备都应具有防暴性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作。

电动机传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。

具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。

具有内外喷雾灭尘装置。

工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。

国内外采煤机发展及使用状况采煤机在我国的使用情况我国的滚筒式采煤机从世纪年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机，整个技术水平得到了较大发展。

总的看来煤机械参数选择北京煤炭工业出版社，ВИ米尼契夫陶驰东，杨长明译联合采煤机设计与计算北京煤炭工业出版社，ВИ索洛德，ВИ查依柯夫，КМ彼尔沃夫刘福棠，翟培祥，刘以正译采矿机械和自动化机组北京煤炭工业出版社，陶驰东采掘机械北京煤炭工业出版社，刘春生著滚筒式采煤机理论设计基础江苏中国矿业大学出版社，李昌熙，沈立山，高荣采煤机北京煤炭工业出版社，摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。

而炮采安全性比较低，生产率也比较低综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。

所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而本设计的采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。

采煤机的截割部机械传动由三级直齿传动和级行星机传动实现，且末级采用太阳轮浮动形式的行星传动。

采取摇臂结构形式以增大滚筒的过煤空间进而提高装煤效率为了适应不同的采高，通过更换三轴和四轴相应配对齿轮可实现三档变速实现三级工作转速分。

并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和相应的校核，结果满足设计要求。

关键词采煤机截割部行星机构，ⅠⅢⅣ第章绪论采煤机简介所谓采煤机就是把煤由煤层中采落下来的机械。

采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤，在工作中能同时把煤装入输送机运出工作面。

世纪年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。

这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤刀具，其工作效率低。

同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。

这种采煤机与。

目录摘要第章绪论采煤机简介国内外采煤机发展及使用状况采煤机在我国的使用情况采煤机在国外的发展和使用采煤机截割部概述设计意义第章截割部传动总体设计截割部主要设计参数总体方案确定截割部电动机的选截割部传动比分配第章截割部系统传动设计齿轮设计，惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核，齿轮设计与校核惰轮齿轮设计与校核大齿轮设计与校核级行星齿轮设计与校核轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅰ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅲ轴的设计校核及轴承寿命计算Ⅳ轴的设计校核及轴承寿命计算行星轮系太阳轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星轮轴的设计校核及轴承寿命计算级行星架支承轴承计算结论致谢参考文献ⅠⅡ计算得式中的扭转疲劳极限，剪应力有效应力集中系数，由表按键槽查得表面质量系数，轴经彻削加工，按表查得尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。

由表可知，。

故，该轴截面是安全的。

键的挤压强度校核式中各齿轮载荷不均匀系数齿数齿的工作长度齿的工作高度许用压强根据表键连接强度通过。

轴承寿命计算轴承选用进口型，由查得。

式中轴承所受实际动载荷。

级行星轮轴的设计校核及轴承寿命计算在级行星轮机构中有四个行星轮，即有四根轴但他们的主要参数是相同的。

轴承使用寿命相差不多，这里只计算轴强度和寿命。

初步估算轴径选择轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是号钢，由表选取，则得轴上受力分析式中。

求弯矩并作弯矩图图行星轮轴在机械传动过程中扭矩为零图水平面弯矩图轴的强度校核确定危险截面根据齿轮轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于行星轮不传递扭矩，所以弯矩引起脉动循环的弯应力。

弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算得由于是对称循环弯曲应力，故平均应力。

式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有表按键槽查得表面质量系数，轴经彻削加可替代的影响。

致谢在本次论文设计过程中，林海鹏老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。

在学习中，老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。

这四年中还得到众多老师的关心支持和帮助。

在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还得到在工作过程中许多同事的支持和帮助，在此并致以诚挚的谢意。

感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。

最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。

参考文献成大先机械设计手册，第四版，第三卷北京化学工业出版社，唐金松简明机械设计手册，第二版上海上海科学技术出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，徐灏机械设计手册，第四卷北京机械工业出版社，刘振坚，卢劲松，石立忠等滚筒式采煤机电控技术现状与发展煤矿自动化，张欣，张枢薄煤层采煤机的发展状况及趋势煤矿机械，陈钢滚筒采煤机在三下采煤中的应用前景煤炭科学技术，陈维民，邵俊杰滚筒采煤机在我国的使用煤矿开采，员创治，陈永峰，潘晓恒滚筒采煤机在我国的发展前景煤矿开采，戴绍诚，李芬，田小明滚筒采煤机在神府矿区的应用前景煤矿设计，张忠国我国短壁综合机械化技术与装备发展前景煤矿机电，冯冠学滚筒采煤机开采工艺在上湾矿井中的使用煤炭工程，煤炭工程，祁威，张泽霖，马占清滚筒采煤机施工煤平巷经济效益浅析煤矿开采，白履俊，黄孟祺编译美国乔伊连续采煤机山西省煤炭进出口公司希尔陈雁译适用于所有开采的机器连续采煤机中国煤炭