误，未找到引用源。

回油节流阀调速回路图出口节流如图所示，将节流阀串接在缸的回油路上，即构成回油节流阀调速回路泵的出口压力恒定。

用节流阀调节缸的回油流量，实现调速。

出口节流阀式节流调速回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。

，未找到引用源。

进油节流阀调速回路图进油节流如图所示，将节流阀串联在泵与缸之间，即构成进油节流阀调速回路。

泵输出的油液部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。

由于溢流阀有溢流，泵的出口压力保持恒定。

调节节流阀通流面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。

可见，进油节流阀调速加路适用于轻载低速负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。

进油节流调速回路使用普遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用在超越负载负载力方向与运动方向相同的场合阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于轻载低速场合。

对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。

该回路效率低，功率损失大。

采用双单向节流阀，双方向均可实现进油节流调速。

上述两种回路即回油节流阀调速回路和进油节流调速回路的不同之处，未找到引用源。

回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成定的背压≠，因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。

，未找到引用源。

进油节流阀调速回路容易实现压力控制。

因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制。

而在回油节流阀调速进，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。

虽然工作部件碰到死挡铁后，缸的回油腔压力下降为零，可利用这个变化值使压力继电器失压发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，般不采用。

，未找到引用源。

若回路使用单杆缸，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。

故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。

因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。

，未找到引用源。

长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，对此，我打心眼里表示我最衷心的感谢，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还得到许多社会人士的支持和帮助，在此并致以诚挚的谢意。

最后，衷心感谢所有老师对我的栽培支持和鼓励，感谢所有朋友的关心和帮助。

向在百忙中抽出时间对此论文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢，衷心祝愿山东轻工业学院的明天更加美好，小型折弯机的设计作者姓名刘树超专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名路玉峰专业技术职务讲师目录摘要第章任务分析技术要求第二章设计计算说明液压计算说明调速回路选择液压控制阀的选择泵的选择管接头的选择液压缸的选择机械计算说明工作台强度校核滑块强度校核墙板强度校核螺栓的强度计算及校核第三章折弯机的使用保养与维护参考文献致谢摘要折弯机是种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有个基本运动上下往复直线运动。

凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。

因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为种精密的金属成形机床。

折弯机的传动形式有气动液压和机械三种。

气动折弯机般应用于小吨位。

机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。

机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。

液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与第章任务分析技术要求设计制造台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降慢速加压折弯快速退回。

表给定条件序号名称参数备注公称力工作台长度工作台宽度喉口深度滑块行程立柱间距离工作台面与滑块间最大开启高度机器外形尺寸油缸快下速度油缸工进速度油缸回程速度滑块空载行程次数次分钟最大工作压力主电机功率重量墙板厚度工作台厚度宽度工作台主板厚度滑块厚度第二章设计计算说明液压计算说明调速回路选择，未找到引用源。

旁路节流阀调速回路图旁路节流如图所示，这种回路是把节流阀接在与执行元件并联的旁油路上。

通过调节节流阀的通流面积，来控制泵溢回油箱的流量，即可实现调速。

由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实为安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压械折弯机相比具有明显的优点行程较长，在行程的任何点都可产生最大压力具有过载保护，不会损坏模具和机器调节行程压力速度简单方便，容易实现数控容易实现快速趋近慢速折弯，可任意调整转换点机器结构布局灵活，可以实现多种多样的结构。

关键词板料折弯机液压系统驱动，流量计算慢下上上慢下总故选用的泵，电机转速泵满足要求回程泵，未找到引用源。

快下速度计算，则油缸下腔静压为由得知回快下校核当回时，吸，但根据阀块的最大充油特性可知吸可知吸阀故快下速度此时应根据上腔最大吸油量决定，应在回油管路装单向顺序阀来满足要求即快下吸上总快慢回满足每分钟次的要求功率计算泵校核需泵需，故功率满足要求选用的电机机械计算说明工作台强度校核图工作台受力分析所用公式均布惯性矩均布载荷本机公称力工作台总长抗弯截面模量支点反力弯矩剪力段段点图剪力图和弯矩图弯曲应力截面处弯曲应力最大材质剪应力处最大安全刚度校核均布载荷㎝许可滑块图滑块受力分析㎝，㎝，㎝，㎝惯性矩㎝抗弯截。

过滤器每次换油时，过滤器应更换或彻底清洗机床有相关报警或油质不干净等其它过滤器异常，应更换油箱上的空气过滤器，每个月进行检查清洗，最好年更换。

液压部件每月清洁液压部件基板阀电机泵油管等，防止脏物进入系统，不能使用清洁剂新机使用个月后，检查各油管弯曲处有无变形，如有异常应予更换，使用两个月后，应紧固所有配件的连接处，进行此项工作时应关机，系统无压力。

图机器润滑点指示图表润滑油润滑点号码润滑点名称油量大小加油时间润滑油种类及牌号滑座八处小号钙基润滑脂导轨左右中号钙基润滑脂导轨左右中号钙基润滑脂表常见故障及排除故障现象产生原因排除方法油泵不出油滑动不动油泵旋转方向不对将电源进线的相位校对元件，管接头及缸的渗油联接螺纹未拧紧密封件损坏或老化拧紧联接螺纹，更换密封封件管道和机器产生振动油箱油量不足或滤油网堵塞，使泵吸空清洗或更换滤油器油箱内油加至油标中心高压滤油器发出叫声高压滤油器堵塞更换高压滤油器滤芯滑块到达位置后不再下来，自动回程或上模压住下模以后不能自动回程电脑内选用模具与实际用模具不符合校对电脑内选用的与实际所使用的模具参考文献姜继海，宋锦春，高常识液压与气压传动北京高等教育出版社，璞良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，郑文纬，吴克坚机械原理北京高等教育出版社，孙恒，陈作模机械原理北京高等教育出版社，杨可桢，程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社，杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，吴宗国，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，致谢转眼间，我已经在山东轻工业学院度过了四个年头。

四年，这是我人生中非常重要的四年，我有幸能够接触到这些不仅传授我知识学问，而且从更高层次指导我的人生与价值追求的良师。

他们使我坚定了人生的方向，获得了追求的动力，留下了大学生活的美好回忆。

感谢山东轻工业学院四年来的培养，在此，我真诚地向我尊敬的老师们和母校表达我深深的谢意，这篇论文是在我的导师路玉峰老师的多次指导下完成的。

路玉峰老师对本论文从选题构思资料收集到最后定稿的各个环节给予细心的指引和教导，使我对本次设计有了更加深刻的认识，并最终得以完成毕业论文模量㎝支反力弯矩段