个重要方程连续性方程和伯努利方程。

丰富的理论和实践的需要促进了液体应用技术和成果的不断涌现。

年英国人约瑟夫步拉默发明了世界上第台水压机随后出现在英国的工业革命促进了液压技术的迅速发展到年液压传动技术已经被用来驱动各种液压设备，如液压机起重机绞车挤压机剪切机和铆接机等年，世界上出现了第台轴向柱塞泵年及年海勒肖及汉斯托马斯研制出用油作工作介质的径向柱塞泵第套由泵﹑控制阀和执行元件组成的集成液压系统在美国诞生年哈里威克斯又发明了先导式液流阀。

第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入的研究，于年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀世纪六十年代末，电液比例阀应运而生年代后期，德美等国相继研制成负载敏感泵及大功率电磁阀近年来，为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求，液压系统的研究已由手动控制转向数字控制和信号控制。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面提高效率，降低能耗。

提高技术性能和控制性能。

发展集成复合小型化轻量化元件。

开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。

加强以提高安全性和环境保护为目的研究开发。

提高液压元件和系统的工作可靠性。

标准化和多样化。

开展液压系统设计理论和系统性能分析研究。

国内外研究现状我国挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台机械式单斗挖掘机至今，大体经历了测绘仿制自主研发和发展提高三个阶段。

新中国成立初期，以测绘仿制前苏联世纪年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史，由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂，到世纪年代末，我国的中小型液压挖掘机已形成系列，但总的说来，我国的挖掘机生产批量小，产品质量不稳定，与国际先进水平相比，差距较大。

改革开放以来，生产企业积极引进消化吸收国外先进技术，促进了我国挖掘机行业的发展，目前国产液压挖掘机的产品性能指标已达到世纪年代的国际水平，部分产品达到了年代的水平。

国外挖掘机生产历史较长，液压技术的不断成熟使挖掘机得到全面发展。

德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，年和年德国的德马克见卓识，引导我步步进入复杂的设计中去。

我的设计是在导师的悉心指导下完成的，从设计选题资料收集设计框架直到最后定稿，他都倾注了大量的心血，在此谨向导师表示诚挚的谢意。

感谢网友佲的帮助和支持，以及提供的宝贵意见。

同学的热情鼓励与互相帮助领导的亲切关怀以及亲朋好友的大力支持使我最终完成学业，再次向关心和支持我的所有老师同学和领导表示深深的谢意。

福州大学至诚学院本科生毕业设计论文题目小型液压挖掘机液压系统的设计姓名曾元彪学号系别机械工程专业机械设计制作及其自动化年级级指导教师黄孙灼年月日独创性声明本毕业设计论文是我个人在导师指导下完成的。

文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明其他同志对本设计论文的启发和贡献均已在谢辞中体现其它内容及成果为本人独立完成。

特此声明。

论文作者签名日期关于论文使用授权的说明本人完全了解福州大学至诚学院有关保留使用学位论文的规定，即学院有权保留送交论文的印刷本复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印缩印数字化或其他复制手段保存论文。

保密的论文在解密后应遵守此规定。

论文作者签名指导教师签名日期小型液压挖掘机液压系统的设计摘要近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究和设计液压挖掘机液压系统具有重要的现实意义和理论意义。

本论文主要概述挖掘机液压技术的发展史及其目前在国内的外发展情况，简述了液压挖掘机发展趋势，本文对液压挖掘机的常用液压回路进行了简单阐述和分析，对课题要求设计的小型液压挖掘机液压系统进行了方案设计及分析，并通过进步计算确定了需要的液压元件完成选型。

运用绘制液压系统原理图工作油箱总成液压布置图油箱零件图。

最后通过验算证明了本设计的可行性。

关键词液压系统，挖掘机，所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为类快速高效的施工机械愈来愈被人们所认识。

据统计，国内主要家主要挖掘机制造公司年挖掘机市场总计销售各级别挖掘机约，台，同比年大幅增长，再次创造中国挖掘机年度销量记录。

挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进，方面，液压技术是现代挖掘机的技术基础，另方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖掘机的液压系统复杂，其性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。

近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究挖掘机液压系统具有重要的现实意义和理论意义。

挖掘机及其液压技术概述挖掘机的发展史可追溯到世纪三四十年代。

美国实施西部大开发工程催生了以蒸汽机作为动力，模仿人体大臂小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。

随后的百多年中，挖掘机并没有得到很大发展，其原因是当时的工程主要是国土开发大规模的筑路和整修场地等，平面作业较多，使铲土运输机械成为当时的主力机种，二是挖掘机作业装置动作多运动范围大采用多自由度机构，机械传动难以适应这些要求，而当时的液压技术还不成熟，不能大规模地应用到实际工业中。

随着社会的不断进步，工程建设和施工形式逐渐向土木施工方向发展，同时液压技术也逐步得以完善，这些因素的变化反过来又促进挖掘机的不断更新换代。

世纪年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖掘机，年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机，年代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展吉阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快见表，产量猛增。

年间液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的，目前已接近，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见，液压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力的技术支撑。

液压传动是挖掘机的重要组成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动和流体传动。

流体传动包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。

所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的福州大学至诚学院本科生毕业设计论文液体传动。

在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动传动和控制，如操纵车辆转向和制动，控制和驱动飞机机床工程机械农业机械目录绪论选题意义挖掘机及其液压技术概述国内外研究现状挖掘机发展趋势挖掘机液压系统概述挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求挖掘机液压系统的基本动作分析挖掘机液压系统的基本回路分析限压回路缓冲回路节流回路行走限速回路合流回路闭锁回路再生回路挖掘机液压系统设计挖掘机的功用和对液压系统的要求挖掘机液压系统分析挖掘机的液压系统原理图系统工作循环分析主要液压元件在系统中的作用液压系统中几种低压回路的作用液压元件的选用液压阀的选用辅助元件的选用参数计算及选择计算所需要的泵的流量回转台启动力矩和制动力矩泵的选择油箱容积计算油管尺寸计算热平衡验算结论参考文献致谢绪论选题意义随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中发热。

这些杂质还会使阀芯卡死，小孔或缝隙堵塞，润滑表面破坏，造成液压系统故障，胶状物和淤渣等杂质，将会引起元件粘着，酸类还将加速运动件的腐蚀和使油液进步恶化。

因此要采用滤油器对油液进行过滤，以保证油液质量符合标准。

因此选用网式滤油器安装在泵吸油管上，这种滤油器压力损失不超过，结构简单，流通能力大，可以满足泵的流量，清洗方便。

福州大学至诚学院本科生毕业设计论文参数计算及选择计算所需要的泵的流量原始数据动臂缸个缸内径活塞杆径行程速度斗杆缸缸内径活塞杆径行程速度铲斗缸缸内径活塞杆径行程速度每个缸的流量计算动臂缸个杆斗缸铲斗缸式中缸筒内半径流速活塞杆半径回转台启动力矩和制动力矩平台的回转力矩般小于制动力矩，根据页公式制动力矩启动力矩操作重量单位摩擦系数平履带取取取福州大学至诚学院本科生毕业设计论文由原始数据回转台转速回转台由回转马达带动对内啮合齿轮驱动大齿小齿所以计算扭矩启动力矩马达扭矩查液压挖掘机页表选液压马达主要参数压力额定最大额所以流量驱动轮转速挖掘机行走速度履带板节长驱动轮齿数代入驱动轮扭矩牵为要求爬坡能力牵为要求牵引力代入选择双速液压马达齿轮箱输出扭矩液压马达选择排量马达转速轮系统工作循环和工作回路进行分析，主要液压元件在系统中的作用和液压系统中几种低压回路分析，泵的流量计算，包括油箱几何尺寸计算等。

通过理论研究和设计得到如下结论挖掘机的动作复杂，作业状况恶劣，液压系统因此要有较高的传动效率和足够的可靠性。

液压挖掘机有多种工作回路，每种工作回路完成不同的工作循环，以达到工作动作要求。

机电液体化是液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的自动化，人们对挖掘机机电体化的研究，主要集中在挖掘机的控制系统上。

多功能，更加节能的液压系统是挖掘机液压系统的发展方向。

不足没能回转马达的计算只是按初步估算，其他计算也只是经验计算并不精确。

福州大学至诚学院本科生毕业设计论文参考文献孙德文赵克利徐宁生等编著液压挖掘机北京工业出版社，年月张利平邓钟明液压气动系统设计手册机械工业出版社，年月杨培元朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社，赵新庄祁贵珍沈松云公路施工机械人民交通出版社，马永辉徐宝富刘少华工程机械液压系统设计计算机械工程出版社，周士