轮驱动，这是世纪年代末才真正兴世纪起和在技术上逐渐完善的驱动形式，现在大多数中小型轿车都是采取这种方式。

它将变速器之后的东西都往前挪，变速器与驱动桥做成体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮上，前轮同时承担了转向和驱动两个重任，省去了长长的传动轴，缩短了传递动力的距离，减少功率传递损耗也就相应节省了燃油。

此驱动方式具有较多的优点操纵机构简单发动机散热条件好没有纵向传动轴，轿车地板不必为它凸起条通道，有利车厢内的布置车架不必为后桥腾出空间位置，可以降低车身高度，有助于行车的稳定性发动机横置缩短了发动机舱的长度，有利于汽车的小型化，而在汽车总长不变的情况下能增大客舱的长度和空间前轮成为驱动轮，变成了拉着汽车前进，有利于方向控制。

其小型清扫车驱动系统的设计缺点是上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。

方案，后置后驱即发动机后置后轮驱动，在大型客车上多数采用这种布置形式，少量微型和轻型轿车也采用这种型式。

方案，中置后驱即发动机放在乘客航与车后轴之间并利用后轮驱动。

这种驱动方式只用在些高性能跑车上，在普通的轿车上较难看到。

中置后驱的最大特点就是将车辆中惯性最大和沉重的发动机置于汽车的中部，使汽车能获得最佳的运动特性，因为车的车身重量分布能达到最理想的平衡。

可以这样说，此车兼具的优点，方向灵敏准确，制动时不会出现头重尾轻的现象。

有个先天不足，即直线稳定性较差，为解决这问题，所有的车后轮均比前轮大。

方案，轮驱动轮驱动又称全轮驱动，顾名思义，这是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。

考虑到清扫车主要在城市路面行驶，其行驶速度比较低，般是左右，作业速度更小。

所以在设计时，要求使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，考虑底盘的空间利用率，所以采用发动机中置，后轮驱动如图所示，这种布置的特点使是驾驶室的布置不受发动机的限制，噪声小对载荷分配比较有利。

图后轮驱动小型清扫车，目录引言清扫车概述电动车的基本概况本课题的研究内容驱动方案的设计总体方案的提出驱动方式选择电瓶的选择蓄电池的种类用途特点和选择影响电池容量和寿命的因素电瓶的布置电动机的选择整车对电机驱动系统的基本要求电动机类型交流电机的选择传动方式的设计齿轮的设计齿轮轴的设计清扫车驱动系统总装图清扫车总体装配清扫车液压系统总装图清扫车集尘系统总装图清扫车外形配件图清扫车制动系统的设计小型清扫车完整装配图清扫车装配建模图结论致谢参考文献小型清扫车驱动系统的设计引言清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十世纪高品质生活的必然要求。

因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义，目前，在些大小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。

通常进口车体积庞大结构复杂造价高昂。

例如，国产中小型清扫车通常每部价格在万元左右，些进口真空机每部价格高达万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。

这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。

当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。

例如，安全隐患问题杨晨污染问题费时费力等。

所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。

电动系统的主要基础。

在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能，主要在以下几个方面进行了理论分析研究及设计。

驱动方式小型清扫车驱动系统的设计按发动机和各总成相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式是不同的。

电瓶的选择清扫车以蓄电池能源，只要有电能的供应，电动车就有了取之不尽的动力源泉，不受石油资源的限制。

而电能的获得可以利用核能水力风力太阳能等多种形式的原始能源。

特别对于我国，水利资源和风力发电等清洁能源的潜在发电量是相当高的，如果能有效地利用这些能源，不仅有利于环保，节约宝贵的石油资源，解决全球面临的石油资源枯竭危机，而且更符合我国经济的可持续发展的战略。

电动车用电机的研究电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。

驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之。

传动系统的设计齿轮传动传动比稳定效率高结构紧凑工作可靠寿命长。

根据所设计的传动方案，选择大小齿轮的类型，材料并计算出大小齿轮的参数。

齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有般综合机械性能即可满足要求。

选择齿轮轴的材料，并对其进行强度校核。

通过对以上各部分的理论分析研究及设计，并应用软件进行驱动系统的造型设计和工程图的制作。

小型清扫车驱动系统的设计驱动方案的设计总体方案的提出清扫车以电瓶作为动力源，电瓶带动液压系统，从而驱使盘刷转动，目的是将垃圾扫到车中央，吸口由风机连接，将垃圾吸进集尘箱。

排气口是用来将多于气体排出箱体，使风机能更好的工作。

为了简单明了地表示清扫车的总体方案，这里用简单结构原理图说明，如图的所示。

方向盘轮胎液压系统盘刷排气口吸口集尘箱排气箱图总体分布图驱动方式选择按发动机和各组成部分相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式通常有种如图所示小型清扫车驱动系统的设计图汽车的驱动方式方案，前置后驱即发动机前置后轮驱动，这是种传统的发动机布置与驱动方式。

国内外的大多数货车部分轿车和部分客车都采用这种形式。

采用这种驱动方式的汽车，它的前轮承担转向，后轮承担驱动，发动机输出的动力通过离合器变速器传动轴输送到后驱动桥上，并在此得到减速增扭后传送瓶蓄电池驱动的车就是我们常说的电动车，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。

电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。

电动车的基本概况作为清洁节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。

它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。

因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为明日之星。

电动车又是高科技的产物，它集光电化学各学科领域的最新技术于体，是小型清扫车驱动系统的设计汽车电力拖动功率电子智能控制化学电源计算机新能源新材料等工程技术中最新成果的集成产物。

电动车以车载电源为动力，由电机驱动车轮行驶，符合道路交通与安全法规各项要求的车辆，它包括电动车电动摩托车和电动自行车等。

现代电动车具有清洁无污染动力源多样化能量转换效率高结构简单使用维修方便等特点，被称为世纪的绿色环保汽车。

电动车的优点是它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其他污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。

由于电力可以从多种次能源获得，如煤核能水力等，解除了人们对石油资源日见枯竭的担心。

电动车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。

有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。

此外，由于电动车取消了内燃机，开车时听不到震耳欲聋的发动机轰鸣声。

因此，人们不用担心车辆的噪声污染。

正是这些优点，使电动车的研究和应用成为汽车工业的个热点。

本课题的研究内容小型清扫车的设计分为四个部分制动系统和外形设计驱动与传动系统的设计液压系统的设计集尘系统的设计。

其中，制动系统和外形设计液压系统的设计集尘系统的设计分别由侍爱峰尧伊顺黄龙生完成，最终装配成部小型清扫车。

本课题研究的内容是清扫车驱动系统的设计电动汽车驱动系统由能源供给系统电子驱动系统和机械传动系统组成选择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，所以电动机的选择成为设计电动汽车。

求轴承的支反力由图轴的载荷分析图可知，推出，求弯矩求总弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度小型清扫车驱动系统的设计由图和以上的计算可知该轴的危险截面是轴的螺纹的截面，根据式和表可得式中抗弯截面系数安装齿轮部分轴的直径轴的空心内径。

折合系数取，所以轴的计算应力为前面已选定轴的材料为，调质处理，由表查得。

因此，故安全。

小型清扫车驱动系统的设计清扫车驱动系统总装图在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能。

最终取得的驱动系统总装图如下所示轮胎