避免浪费。

四几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为。

将圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取结构设计计算结果以大齿轮为例。

因齿轮齿顶圆直径大于，而又小于，故以选用腹板式为宜。

其他有关尺寸参看大齿轮零件图。

名称公式齿数模数压力角螺旋角齿顶高系数分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径法面顶隙系数齿根圆直径第二节中间轴小齿轮和输出轴齿轮的设计计算选择齿轮的精度等级材料和齿数材料及热处理查参考资料表选大小齿轮的材料均为，并经调制处理及表面淬火后齿面硬度为查参考资料表选用级精度第节求得高速级和中间轴大齿轮的传动比为，为保总传动比为总，则中间轴和输出轴之间的传动比应为选小齿轮的齿数为，则大齿轮齿数为提高齿轮传动的平稳性和承载能力选用斜齿轮传动，初选螺旋角二按齿面接触强度设计按查参考资料式试算，即计算结果确定公式内的各计算数值试选载荷系数。

查参考资料图选取区域系数。

查参考资料图选取材料的弹性系数查参考资料图查得，，则由于两齿轮均采用硬齿面，故选稍小的齿宽系数查参考资料表选取齿宽系数查参考资料图按齿面硬度查大小齿轮的接触疲劳强度极限等于齿轮的接触疲劳强度极限即查参考资坚实的基础。

感谢关老师在课程设计说明书的格式框架结构以至细节操作上给予的悉心指导。

使我得以顺利完成课程设计，避免了不必要的弯路。

在这次的设计过程中让我学到了很多知识，这次的实践给我的感受很深，仅仅是理论是远远不够的，我们要经常的实践，才能在实践中发现问题并及时的改正。

感谢我的同学韩芯龙对说明书的写作及成文过程给予的帮助，使我在思想和方法上都获益匪浅。

计算及说明计算结果第章设计任务书设计题目用于带式运输机机的展开式二级圆柱齿轮减速器。

传动装置简图如下图所示。

展开式减速器带式运输机数据如下运输带工作拉力运输带的工作速度运输带滚筒直径工作条件单班制工作，空在启动，单向连续运转，工作中有轻微震动。

运输带速度允许速度误差为。

使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。

生产批量及加工条件小批量生产。

二设计任务选择电动机的型号确定带传动的主要参数集尺寸设计减速器选择联轴器三具体作业减速器装配图张零件工作图两张中间轴及中间轴大齿轮设计说明书份。

第二章电动机的选择选择电动机类型按工作要求和工作条件选用系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为。

选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机书容带间的总效率为η总ηηηⅠηⅡηⅢηⅣηⅠⅡηⅡⅢη取联轴器的效率，高速级滚动轴承效率ηⅠ，中间轴轴承效率ηⅡ低速轴轴承效率ηⅢ和滚筒轴承效率ηⅣ为ηⅠηⅡηⅢηⅣ，取级齿轮传动的效率ηⅠⅡ，二级齿轮传动效率ηⅡⅢ为ηⅠⅡηⅡⅢ，取卷筒和带传动的传动效率η则η总由于电动机工作平稳，取使用系数，则电动机所需要的工作功率为二确定电动机的转速综合考虑，电动机和传动装置的尺寸质量及价格等因素，为使转速传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。

根据电动机的类型容量和转速，查参考资料表系列电动机技术数据由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为型，其主要性能如下表所示。

表型电动机的主要性能型号额定功率满载时转速最大转矩额定转矩质量计算结果η总电动机为第三章减速器的运动及动力参数的确定确定各级传动比滚筒转速的确数，。

计算接触疲劳许用应力。

计算结果取失效概率为，安全系数，查参考资料式得第三章已求得计算试算高速级齿轮分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数。

计算纵向重合度。

计算载荷系数。

根据，级精度，由参考资料图查得动载系数参考资料表查得使用系数由参考资料表中的硬齿面齿轮栏查得小齿轮相对支撑非对称布置，级精度用插值法求得故载荷系数另由图查得按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由查参考资料式得计算结果计算模数。

三按齿根弯曲强度设计由参考资料式计算确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度，由参考资料图查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿型系数由参考资料表查得齿形系数。

查取应力校正系数由参考资料表查得由参考资料图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限等于大齿轮的弯曲强度极限由参考资料图取弯曲疲劳寿命系数。

计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由参考资料式得计算大小齿轮的并加以比较计算结果比较可以看出小齿轮的数值大。

计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。

但为了同时满足接触疲劳强度，需按接定计算总传动比总分配传动比取则所以中间轴的转速二确定各轴的功率电动机轴的转速输入轴Ⅰ的转速中间轴Ⅱ的转速输出轴的转速三确定各轴的输入功率电动机轴的输出功率为输入轴Ⅰ的功率ηηⅠⅡ中间轴Ⅱ的功率ηⅡηⅡⅢ输出轴的功率ⅡηⅢ卷筒轴的功率卷ηηⅣη四各轴的输入转矩电动机轴的实际输出转矩为高速轴的转矩计算结果总中间轴的转矩输出轴的转矩卷筒的转矩卷将上述计算结果汇总于下表，以备查用。

轴名功率转矩转速传动比电机轴输入轴中间轴输出轴卷筒轴计算结果卷第四章减速器齿轮的设计计算第节高速级及中间轴齿轮的设计及校核选择齿轮的精度等级材料和齿数材料及热处理查参考资料表选小齿轮的材料均为，并经调制处理及表面淬火后齿面硬度为。

查参考资料表选用级精度选小齿轮的齿数为，则大齿轮齿数为提高齿轮传动的平稳性和承载能力选用斜齿轮传动，初选螺旋角按齿面接触强度设计按查参考资料式计算，即Ⅰ确定公式内的各计算数值试选载荷系数。

查参考资料图选取区域系数查参考资料图选取材料的弹性系数查参考资料图查得，，则。

由于两齿轮均采用硬齿面，故选稍小的齿宽系数查参考资料表选取齿宽系数查参考资料图按齿面硬度查得大小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。

查参考资料式计算应力循环次数。

查参考资料图取接触疲劳寿命，各轴肩处的圆角半径见图。

至此中间轴的轴和径向尺寸已基本确定。

计算结果联轴器第四节轴上零件的定位由于高速轴作成了齿轮轴的形式，故不需要对其进行定位。

轴承的定位见装配图。

第五节求轴上的载荷首先根据轴的结构图见下图做出轴的计算简图。

在确定轴承支点位置时，应从手册中查取值。

对于型圆锥滚子轴承，由表查得。

着力点位置确定和力的分析由轴上零件的装配关系可得因此，作为简支梁的轴的支撑计算结果二做水平面受力图，弯距图，见上图则三做垂直面受力图，弯矩图，见上图则四做合成弯矩图，见上图五做扭矩图，见上图第六节按弯扭合成应力校核轴的强度按扭矩合成应力校核轴的强度。

进行校核时，通常只校核轴上的承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。

根据式及第三节求得的数据进行计算。

取，则轴的计算应力为其中计算结果所以前已选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得，，故安全。

第七节精确校核输入轴的强度判断危险截面ⅧⅨ段轴径虽然稍小，但其所受到的弯矩也很小且不受扭矩，故不需要校核ⅠⅥ段同时受到了扭矩和弯矩，本应该校核，但其所受到的弯矩较小，故不需要校核。

ⅦⅧ段虽然轴径最大，但是它受到的弯矩也最大，同是这段周还受扭矩，并且由于在轴上加工齿轮会形成极大的应力集中，故最需校核。

二截面Ⅶ左侧抗弯截面系数抗扭截面系数前已求得截面Ⅶ左侧的弯矩为中间轴上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为，调质处理由表查得，截面上。

至此，输入轴及其组件已设计校核完毕计算结果第八章减速器外壳及其附件的设计及说明窥视孔和窥视孔盖为检查传动件啮合情况，并向机体内注入润滑油，在机体上设置窥视孔，窥视孔盖板采用制造，用四个螺钉紧固二油面指示器为保证油池有正常的右量，显示油面高度，在机体便于观察右面的中间部位设置油面指示器三吊耳和吊沟为使机械加工工艺简单采用吊耳和吊沟，在机盖和机座上直接铸出。

四定位销因采用分式机体，为了保证轴承座孔加工和装配精度采用圆锥销定位，定位销直径为五启盖螺钉在机盖和机座连接凸缘的结合面上，为提高密封性能，便于拆下机盖，在机盖凸缘上装两个启盖螺钉，启盖螺钉长度和直径与机盖和机座联接螺栓取同规格。

六计算及说明铸铁减速器机体结构尺寸计算表名称符号减速器外形尺寸关系结果机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度机座上的肋厚机盖上的肋厚地脚螺栓直径地脚螺栓数目轴承旁联接螺栓直径计算结果机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径凸台高度由结构决定外机壁至轴承端面距离齿轮外圆与内机壁距离齿轮轮毂端面距内机壁距离轴承端盖外径轴承外径轴承端盖凸缘厚度轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，和具体结构见装配图计算结果第九章减速器运动参数的校核高速级和中间轴大齿轮的齿数分别为，则其传动比为，中间轴小齿轮和输出轴齿轮的齿数分别为，则则总传动比为总滚筒的转速为运输带的带速为则运输带的实际速度误差为