扩散，除尘效果较差内喷雾降尘。

喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。

由于喷嘴距截齿近，除尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。

但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。

为提高除尘效果，般采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电机液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。

抽出式。

常用的吸尘装置是集尘器。

设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。

为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。

由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。

抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。

近年来，除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。

高压水细射流辅助切割技术对于全煤巷或很软的岩巷，利用掘进机掘进，效率高成本低。

但对于岩巷掘进和隧道掘进，般其岩体抗压强度在以上，掘进机效率明显降低，截齿消耗量大增，导致生产成本显著提高。

这时，应考虑采用高压水细射流辅助切割技术。

该技术为利用以上流量为左右的压力水，自孔径为的喷嘴射出，对截齿的机械破碎起辅助作用。

掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。

附表辅助切割压力水分级项目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点机身矮，结构紧凑，可靠性高，适用于中等断面巷道掘进采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强切割震动小工作稳定性好星轮装载机构采用液压马达直接驱动，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小采用三高硬质合金和新工艺生产的截齿，截齿强度高，耐磨，损耗小液压系统采用自动加油系统全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性设有独立的锚杆钻机及加油泵站，为两台锚杆钻机提供动力，方便油箱加油，避免了加油时的污染电器系统采用了可编程控制器作为主控制器，保护功能强，具有工况检测和故障诊断功能。

设置了独立的液压锚杆钻机动力源，可以同时驱动两台锚杆钻机，省去了锚杆钻机自身配置的动力源。

设计任务及相关参数履带式半煤岩掘进机助。

最后，向我的父亲母亲女友致谢，感谢他们对我的理解与支持。

在毕业设计即将完成之际，我的心情无法平静从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。

四年了，仿佛就在昨天。

四年里，我们红过脸，吵过嘴，但没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。

只是今后大家就难得再聚在起吃顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。

前言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

设计背景和目的当前，我国煤矿由于井面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。

特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中，半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。

目前，我国大部分局矿使用的几种主要机型多是上世纪六七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时元部件可靠性差开机率低维护量大，而且机重偏轻截割功率较小过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。

因此急待开发研制综合性能好适应范围广的新型掘进机，来解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。

二半煤岩掘进机介绍半煤岩掘进机是种能够实现截割装载转载运输行走和喷雾除尘的联合机组。

它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。

掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。

因此，根据掘进机的用途作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标保证机器的工作性能具有重要意义。

掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。

因此，根据掘进机的用途作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标保证机器的工作性能具有重要意义。

工作机构的型式选择半煤岩掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式等。

因悬臂截割式掘进机机体灵活体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的种基本型式。

按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。

纵轴式截割头传动方便结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。

输送机构的型式选择半煤岩掘进机多采用刮板链式输送机构。

输送机构可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。

这样传动系统中元件少机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。

由于该位置空间较小布置较困难。

输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的端，通过减速装置驱动输送机构。

这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响。

但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。

目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。

般常采用与装载机构相同的驱动方式。

转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式作为机器的部分为机器的配套设备。

目前，多采用胶带输送机。

胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。

为使卸载端作上下左右摆动，般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以达到卸载的调高范围。

转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马达。

行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式几种。

迈步式。

该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。

采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。

使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。

但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。

导轨式。

将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。

这就要求导轨具有较高的强度。

这种行走机构主要用于冲击式掘进机。

履带式。

适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。

具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。

但其结构复杂零部件磨损较严重。

目前，半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。

由于其工作环境差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。

除尘装置的型式选择掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。

喷雾式。

用喷嘴把具有定压力的水高度扩散雾化，使粉尘附在伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。

截割头的形状有圆柱形圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。

缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。

因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。

横轴式截割头分滚筒形圆盘形抛物线形和半球形几种。

这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。

由于截深较小，截割与装载情况较好。

纵向截割时，稳定性较好。

缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。

这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。

由于工作机构的载荷变化范围大驱动功率大过坚硬岩石时短期过载运转有冲击载荷振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。

考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构般都采用单机驱动。

虽然液压传动具有体积小调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，般选择过载能力较大的电动机驱动。

装载机构的型式选择半煤岩掘进机的装载机构有种单双环形刮板链式。

单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。

双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。

若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。

环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。

同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。

螺旋式。

是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。

由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。

耙爪式。

是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。

这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。

但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。

星轮式。

该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。

通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。

装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。

但考虑工作工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。

但是发展到机电体化后，其中的微电子装置除可取代些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测自动处理信息自动显示记录自动调节与控制自动诊断与保护等。

即机电体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具