择步进电机的特点步进电机的分类步进电机的选择步进电机工作方式的控制常见的步进电机的工作方式常见的步进电机的工作方式有以下三种步进电机控制原理控制步进电机换向顺序控制步进电机的转向控制步进电机的速度控制步进电机的方法控制步进电机的设计思路步进电机控制方式西门子控制步进电机步进电机驱动电路设计驱动器的选择控制原理和接线图控制步进电机软件设计概述的硬件接口的编程功能的诊断功能与硬件组态程序的编写电机正反转接线图梯形图程序设计的选择控制电机正反转分配及硬件接线状态真值表梯形图程序总结全文总结不足之处及展望致谢参考文献数字阀门的控制绪论数字阀门的控制研究内容和意义背景介绍可编程控制器是计算机家族中的员是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。

但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。

研究内容和意义本课题是在充分了解国内外调节型阀门电动执行机构技术现状和发展趋势的基础上，认真研究了其优点和不足之处，并结合国内用户的需求及应用环境而提出的。

在国内现有的同类产品基础上，将单片机技术电子技术传感器技术应用在电动执行器中，开发了集执行机构驱动单元调节控制单元现场显示仪表等为体的机电仪体化的调节型执行器。

以西门子为中心对阀门电动执行装置进行控制。

通过开关式控制机构在行程到位过转矩或故障发生时直接切断该机构在电气控制回路中的对应常闭触点来断开电机电源的方式。

由电机来带动阀门的开闭及整个过程。

本课题由故障检测和开度控制两部分组成，故障检测包括相序检测及自动调整环节断相检测环节电机过热检测环节及极限位置检测等，开度控制包括控制电机正反转环节和开度显示环节等，主要功能包括本地控制和远程控制两编号无锡太湖学院毕业设计论文题目数字阀门的控制学号学生姓名施赛峰指导教师陈浩职称高工职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文基于的数字阀门基本系统的实现是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。

班级机械学号作者姓名年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书题目及专题题目基于的数字阀门的控制专题二课题来源及选题依据随着科技的越来越发展，在机械类方面越来越向自动化方面靠拢，各种各种各样的技术如雨后春笋般冒出，而就应运而生。

就全世界自动化市场的过去现在和可以预见的未来而言，仍然处于种核心地位。

由此可见的重要性，以及对其研究意义的肯定。

是种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业三本设计论文或其他应达到的要求通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论基础知识基本技能进行分析和解决实际问题的能力学会使用系统开发的综合训练，达到能够进行系统设计和实施的目的熟练掌握步进电机的工作方式及其电路分析④掌握的工作原理及其基本构造能够熟练编制梯形图编制熟练使用西门子系列提供的工具。

四接受任务学生机械班姓名施赛峰五开始及完成日期自年月日至目录摘要绪论数字阀门的控制研究内容和意义背景介绍研究内容和意义国内外发展概况国外发展国内发展本课题应达到的要求数字阀门控制的元件选择及其特点月日六设计论文指导或顾问指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名年月日摘要我们在各种场合看到了继电接触器控制，那个时代已经过去了，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用，而的出现也就成了划时代的主题，通过比较稳定的硬件和灵活的软件控制使得自动化走向了新的高潮。

尤其是如今的互联网大潮下，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。

目前的计算机集散控制系统。

中已有大量的可编程控制器应用。

伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

本次毕业设计通过西门子型控制步进电机完成对阀门系统控制。

根据数字阀门系统的电磁阀的动作要求和技术参数确定的输入口和输出口的分配以及电气元件的选型，主电路和控制电路的设计。

根据输入输出口和电磁阀的动作表利用西门子编译器设计出控制系统主程序，自动运行和手动运行两个子程序的梯形图。

最后根据控制系统的组成完成系统走线图和电气柜设计。

关键字西门子步进电机梯形图，正反转分配及硬件接线图分配及硬件接线图控制步进电机的歌输入开关及控制三相绕组工作的输出端在中的编址如表所示。

无锡太湖学院学士学位论文表编址输入端编址输出端步进电机正转启动按钮控制相绕组步进电机反转启动按钮控制相绕组停止及清零按钮控制相绕组状态真值表采用位移指令进行步进控制。

每右移位，电机前进个步距角，据此，可作出位移寄存器输出状态及步进电机正反转绕组的状态真值表，从而得出三相绕组的控制逻辑关系式正转时相相相反转时相相相位移寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表表位移寄存器正转反转数字阀门的控制梯形图程序根据程序模块及三相绕组的控制逻辑关系，即可比拟出梯形图控制程序。

经过调试，运行，该程序完全满足控制要求。

图步进电机的速度选择网络，网络，当低速开关通电时，高速开关断开把由传送到所指的存储单元，当高速开关通电时，低速开关断开，把由传送到所指的。

通过调节速度开关进行高低速选择，还可改变输入值对高低速度值调节。

无锡太湖学院学士学位论文图正反转启动及电路保护网络网络网络按下正转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。

网络按下反转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。

该控制电路必须要求与不能同时通电，否则会引起主电路电源短路。

数字阀门的控制图通电延时定时器及高低速运行网络，网络接通延时定时器，首次扫描，定时器位为，当前值为。

使能输入接通时定位器位为，当前值从开始计数时间，当前值达到预设值时，定位器位为。

无锡太湖学院学士学位论文图发出位移脉冲网络，网络图执行位移及位移输出控制步进电机步进网络数字阀门的控制网络移位寄存器指令将数值移入移位寄存器。

梯形图中，为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个以为寄存器移动位。

为数据输入端，连接移入移位寄存器，当我们把自己想出来的程序用到中的时候，问题就出现了，不是和运行的结果和要求的结果不相符合，就是不能运行。

在毕业设计过程中我了解到，并不是门单的编程技术，它是门系列专业课程。

首先需要精通本身的语句表语言，编程语言梯形图。

达到这个水平才能灵活运用不同指令进行不同的设计，读懂各种图纸，可以设计出各种更加简单高效的方法。

数字阀门的控制致谢首先，我要感谢陈浩老师在本次毕业设计中直给予我细心的建议和指导，这是我能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是陈老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统做得更加完善。

从论文的选题实验的设计与实施等导师都倾注了大量的心血，导师学术上严谨的学术态度，直鞭策着我努力奋进，并将使我受益终身。

在完成毕业论文的几个月里，我学习到许多宝贵的东西，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。

其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也帮我解决了不少我不明白的问题。

同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后，我要感谢我的父母在这四年中给予我的默默支持。

以及母校太湖学院在这四年中给我提供了舒适的学习生活环境以及浓厚的学术氛围。

谢谢大家，无锡太湖学院学士学位论文参考文献阮健浪气直接数字控制技术浙江大学出版社，高钟毓机电控制工程清华大学出版，刘宝廷，程树康步进电动机及其驱动控制系统北京航空航天大学出版社，余雷声电气控制与应用机械工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社，阮友德电气控制与实训教程人民邮电出版社，肖明耀原理与应用中国劳动社会保障出版社，刘宝廷步进电机及其驱动控制系统哈尔滨工业大学出版社，王鸿枉步进电机控制技术入门同济大学出版社