。

图玻璃切割机装配图原理图本设计的是通过采用三轴联动机械来完成角度定位，刀具线速度定位和切割路径运动控制。

该系统三轴机械不同于寻常，般的三轴机械中形成个三维空间，而玻璃切割机的轴为个旋转轴，主要保证切割刀具的行走方向角度方向始终与轴的合成运动方向保持致，从而有效的保证切割效率和质量以及延长切割道具的寿命。

同时，玻璃切割机的三轴负载情况也不同于般系统。

该项目中，三轴的联动性要求比较高，运动控制精度比较高，同时希望机器能解析设计图纸并自主工作，以达到全自动的标准。

本设计主要由下面的各个阶段所组成市场需求分析明确机械产品的功能目标方案设计技术设计阶段。

在设计过程中采用新的技术手段和技术原理发挥创造性，提出新方案，探索新的设计思路，提供具有社会价值的新颖的而且成果独特的设计。

第章机电体化技术简介机电体化技术简介在科学技术飞速发展的今天，任何项新技术的产生都是各种技术互相渗透的结果。

机电体化是种复合化技术，它是机械技术和微电子技术信息技术相互渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。

机电体化的实体部分是机械技术及电子技术，又通过信息技术把两者有机的结合在起，从而构成功能更为先进的产品，按照系统分析的观点，机电体化就是把机械部分和电子部分各作为个环节统在个系统之中。

为了使系统运行达最优化，应该是构成系统的所有硬件采取最佳组合方式，为了强化机电体化产品的功能从系统观点出发把机械部分和电子部分融合在起进行通盘考虑，决定那些采用机械技术，那些采用电子技术，并通过信息传输与处理把两者有机组合。

因此，从种意义上来说，机电体化技术是系统工程学在机械电子领域的应用，而机电体化则显示出它的应用效果。

机电体化技术体系机电体化技术是门新兴的科学，所联系的主要领域如表所示表机电体化所联系的主要学科机械学控制理论机械设计动态系统分析经典控制数字控制现代控制微处理机及常规仪器仪表电机电器及电力电子学软件工程微处理机系统设计电子学计算机科学从上述学科基础来看，机电体化技术作为门综合性技术，为这三种工程对象服务，随着科学技术的发展，单纯的机械产械工业出版社，胡家秀，简明机械零件设计手册北京机械工业出版社机械设计手册编委会，机械设计手册新版第二卷北京机械工业出版社黄凯等，机械零件设计手册北京国防工业出版社曾正明，中国工程材料技术手册北京机械工业出版社王隆太，先进制造技术北京机械工业出版社纪名刚，机械设计第七版北京高等教育出版社目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章机电体化技术简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机电体化技术简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„机电体化技术体系„„„„„„„„„„„„„„„„„„机电体化的发展前景„„„„„„„„„„„„„„„„„第章玻璃切割机的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题设计总体分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„玻璃切割机的设计分析„„„„„„„„„„„„„„„„„第章玻璃切割机的机械系统设计„„„„„„„„„„„„„„运动方案选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运动形式及其计算„„„„„„„„„„„„„„„„„丝杠相关计算„„„„„„„„„„„„„„„„„选择电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„横移装置的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绿色制造技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绿色设计的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„绿色设计的原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章技术经济性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录外文翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要从近几年的情况看，随着我国经济近几年的加速增长，房地产和汽车行业的高速增长带动的玻璃消费快速增长，使得玻璃行业消化新增产能的速度加快，进而造成玻璃行业的蓬勃发展。

以玻璃为代表的液晶加工设备的需求显得愈发显的重要。

自动精密玻璃切割机，是液晶生产线上不可第章绪论随着科技的不断发展，国内的液晶行业的也取得了飞速的发展。

从近几年的情况看，随着我国经济近几年的加速增长，房地产和汽车行业的高速增长带动的玻璃消费快速增长，使得玻璃行业消化新增产能的速度加快，进而造成玻璃行业的蓬勃发展。

以玻璃为代表的液晶加工设备的需求显得愈发显的重要。

自动精密玻璃切割机，是液晶生产线上不可缺少的基础设备，用它可将大块基板切割成需要的任何尺寸。

同时，它也可用于切割太阳能电池基板医用玻璃基板及其他电子玻璃。

我国国内液晶行业起步比较晚，直至上个世纪末，国内还没有个厂家能够生产出像样的此类设备，许多玻璃行业或靠传统的手工划线或依赖进口国外设备。

手工划线效率很低，不能满足液晶行业迅速发展的需要当时国外虽然已有日本美国等国生产这种产品，但进口设备不仅价格昂贵，还要受国外的技术制约，因此积极开发本土的玻璃切割技术和是设备有着巨大的潜力和广阔的市场前景。

传统的机械切割法的最大的缺点是需要对加工后的边缘进行再处理，及其所带来的产量低下问题。

在机械切割中，用砂轮或机械轮在玻璃上进行刻划，产生沿着切割方向的切向张力，从而使玻璃沿着划痕裂开。

这种方法所切割的边缘不平滑有微小裂痕，材料上残存不对称边缘应力，及残留碎屑等。

对于很多应用，碎屑和局部应力所造成的微小裂痕将造成器件的失灵，所以必须进行切后边缘打磨并且或者抛光，甚至进行热处理，以强化边缘。

另外，机械轮加工中还需要辅助剂辅助切割，辅助剂也有可能粘在成品边缘，需要过水清洗或超声波清洗等后续处理。

后续处理工序以及低成品率发生不确定的裂痕等都将增加成品玻璃制品的造价。

激光应用于切割和焊接薄金属板已有年了，通过聚焦光束局部地加热材料。

这种方法灵活性好，经济效益高，在很多工业应用领域大放异彩。

其实玻璃有比金属更低的热传导，所以激光切割机可以顺理成章地应用于玻璃的切割。

事实上，些公司早在年代即开始发展成套系统，当时使用的是千瓦输出功率水平的激光切割机。

但是，因为功率水平高，对玻璃造成不容忽视的热影响，以致融化局部材料，所以当时的激光切割技术难以保证整齐平滑的切割边缘，在许多应用场合中，仍然需要打磨切割边缘。

同时，当时激光切割机的价格非常昂贵，令人生畏。

随着科技的不断发展，国内的液晶行业的也取得了飞速的发展。

液晶加工设备的需缺少的基础设备，用它可将大块基板切割成需要的任何尺寸。

同时，它也可用于切割太阳能电池基板医用玻璃基板及其他电子玻璃。

本设计的是通过采用三轴联动机械来完成角度定位，刀具线速度定位和切割路径运动控制。

我的设计内容主要是机械部分的设计。

关键词玻璃玻璃切割机三轴联动包括实现零件的多功能性，减少拆卸工作量避免有相互影响的材料组合，避免零件的污损易于拆卸，易于分离实现零部件的标准化系列化模块化，减少零件的多样性。

产品的可回收性设计可回收性设计是指在设计是要充分考虑产品的各零部件回收再用的可能性回收处理方法回收费用等问题，达到节省材料节约能源，尽量减小环境污染的目的。

可回收性设计的内容包括可回收材料的识别及标志回收处理工艺方法可回收性的结构设计可回收性的经济分析与评价。

可回收性设计主要原则有避免使用有害于环境及人体的材料减少产品所使用的材料种类避免使用与循环利用过程不相兼容的材料或零件使用便于重用的材料使用可重用的零部件。

绿色产品的成本分析与传统成本分析不同，绿色产品成本分析应考虑污染物的处理成本产品拆卸成本重复利用成本环境成本等，以达到经济效益与环境质量双赢的目的。

绿色产品设计数据库绿色产品设计数据库是个庞大复杂的数据库，该数据库对绿色产品的设计过程起到举足轻重的作用。

数据库包括产品全生命周期中环境经济等有关的切数据，如材料成分各种材料对环境的影响材料自然降解周期人工降解时间费用，以及制造装备销售使用过程中所产生的附加物数量及对环境的影响，环境评估准则所需的各种判断标准等。

绿色设计的原则与传统设计相比，绿色设计应遵循如下的设计原则资源最佳利用原则包含两个方面内容在选用资源时，应从可持续发展的观念出发，考虑资源的再生能力和跨时段配置问题，才不致由于资源不合理使用而加剧有限资源的枯竭，尽可能使用可再生资源在设计时可能保证所选用资源在产品的整个生命周期中得到最大限度的利用。

能量消耗最少原则在选用能源类型时，应尽可能选用太阳能风能等清洁可再生的次能源，而不是汽油等不可再生的二次能源，以有效地缓解能源危机从设计上力求产品整个生命周期循环中能源消耗最少，减少能源的浪费。

零污染原则绿色设计应彻底抛弃传统的先污染后治理的治理环境方式。

应实施预防为主治理为辅的环境保护策略。

因此，设计时就必须充分考虑如何消除污染源，尽可能地做到零污染。

零损害原则绿色设计应该确保产品在生命周期内对劳动者生产者和使用者具有良好的保护功能。

产品设计时不仅要从产品的制造使用质量可靠性等方面保护劳动者，而且还要从人技工程学和美学角度，避免对人们的身类设备，许多玻璃行业或靠传统的手工划线或依赖进口国外设备。

手工划线效率很低，不能满足液晶行业迅速发展的需要当时国外虽然已有日本美国等国生产这种产品，但进口设备不仅价格昂贵，还要受国外的技术制约，因此积极开发本土的玻璃切割技术和是设备有着巨大的潜力和广阔的市场前景。

所以本人