。

传统的吹制技术安徐州工程学院毕业设计论文全性很低，现在的批量生产要求对于安全性提出了更大的要求，在满足生产要求的同时要最大的估计到安全性的保证。

实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。

而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。

科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这新的领域。

自动吹制比手工吹制的优势手工吹制技术吹制技术利用玻璃在定的温度范围内具有可塑性的特点，使用中空的铁棍从炉中挑出玻璃料，个人在端吹气，另端的玻璃科即被吹成球形，这时可以采用剪刀等工具来塑形，也可以使用模具吹制技术通常需要几个人合作完成。

自动吹制技术利用四轴联动机构，能够同时实现顶住玻璃棒的双轴相对移动和加热燃气头的横纵向移动，达到自动吹制灯的目的。

优势由以上比较可派生的优点降低了工人的劳动强度节省了劳动力减少了工装缩短了新产品试制周期和生产周期可对市场需求作出快速反应等等。

更加安全可靠。

玻璃成型机器的组成金属石英玻璃成型机的设备主要由机床电机控制器头仓尾仓，骆动马达定模夹控制柜火支架控制面板些相应的控制参数可通过控制面板愉入等部件组成。

玻璃成型机的整体结构如图，所示，局部图如图所示。

控制面板板上包括开机急停，状态指示灯等所有控制需要的健。

拉制面板的左上角还有个计数器自带电池，用来计算产品的个数可以复位。

头仓头仓前端有段圆柱型，中间带有个的夹头，用来夹料用。

徐州工程学院毕业设计论文尾仓尾仓和头仓类似，料可以先夹在头仓然后尾仓前进，夹紧。

也可以将料夹在尾仓然后往头仓送。

效果是样的，只要根据现场工艺及设备的要求选择其中的种。

驱动马达主要是对尾仓和火支架的步进电机进行控制。

以期保持定的速度到达要求的位置，实现准确的定位。

定模夹主要是对加热以后的料管进行夹紧定性，由电磁阀控制实现开闭，由于存在器械上的延时，因此夹模延时时间的参数设置有严格要求。

此工出版社，顾绳谷电机及拖动基础第三版北京机械工业出版社，。

图书分类号密级毕业设计论文玻璃成型机传动系统设计学生姓名房征学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师陈跃年月日徐州工程学院毕业设计论文徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。

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论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日徐州工程学院毕业设计论文摘要根据国内自动吹制设备开发不广泛和对灯具需求量日益增长的的现状，本课题拟通过设计系列的四轴联动机构，能够同时实现顶住玻璃棒的双轴相对移动和加热燃气头的横纵向移动，达到自动吹制灯具的目的。

整个课题大致分玻璃成型机的四轴联动机构机械设计和轴移动位置检测设计。

本课题分别对主轴，横向移动系统，纵向移动系统进行了设计。

横向移动系统采用步进电机直接带动齿轮，再通过齿轮传动带动轴转动，最后通过滚珠丝杠将轴的旋转运动变为喷火头的直线运动。

关键词传动横向移动系统纵向移动系统检测徐州工程学院毕业设计论文统的总体设计纵向移动系统传动齿轮的设计横向移动系统横向移动系统的总体设计横向移动系统传动齿轮的设计控制部分设计主轴电机的选择横向驱动电机的选择步进电机的选择与分析控制电路外部控制接线电路徐州工程学院毕业设计论文操作面板的设计结论致谢参考文献徐州工程学院毕业设计论文绪论玻璃吹制的发展背景及趋势国内外玻璃吹制系统的发展概况随着知识经济时代的到来科技的发展和进步，人们的物质生活逐渐丰富起来，而审美观念也发生了巨大的变化，生活方式和审美意识也在发生着奇妙变化，由于审美情趣的不同年龄的各异文化层次和地域的不同，也产生了不同的爱好。

随着生活水平的提高，人们的审美观念也越来越高，再加上对于手工个性化玻璃制品的喜爱，这种手工玻璃制品越来越受到人们的欢迎。

现今新材料和新工艺不断涌现，人们的需求也不仅仅停留在功能要求和审美的普遍性上，玻璃作为重要材料之，其表面和内在质地的多样性与丰富性给视觉带来的审美与精神，理因素，赋予了设计师新的灵魂，并已逐渐为设计师所关注。

吹制玻璃是种融传统审美和现代时尚于体的现代装饰艺术，设计师们通过这种材料表达了对美的追求和艺术的创造，在晶莹剔透的材质上反映出对时代的气息和崭新的境界。

传统的生产工艺与现代审美相结合，引领着吹制玻璃艺术的发展潮流。

结合现代主义的人文观，追求回归自然返璞归真的审美观念影响着人们对美的需求，独无二的设计理念及符合大众的审美观，让每件玻璃制品尽显出它独无二的魅力，而呈现出种和谐之美宁静之美。

传统的手工玻璃吹制技术作为玻璃成型的核心技术大约持续了多年，吹制玻璃是项不易掌握而且很景的活计。

吹制工需经长期培训，培训费用很高，故愿意干此项工作的工人越来越步，因而，急需发展自动化吹玻璃技术。

现已开发的畋玻璃的机器只能生产又小又轻的茼单的玻璃器件。

而且生产的批量还大，因此急需更安全更高效的技术诞生到世纪末，出现了用压缩空气进行玻璃吹制的技术，到世纪引进了机械化革命，进入了自动化的时代，逐步进入了机械代替手工吹制的全自动时代。

玻璃吹制技术的发展趋势高速高精高效化速度精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。

吹制灯具的庞大需求量要求吹制技术定要能够高速高精高效的批量生产，以满足日趋增长的消费需求。

玻璃成型机是灯具企业的必备设备，用于吹制各种造型的灯泡，通过设计高效高速的传动机构来达到批量生产的目的，解决吹制灯具越来越无人可用的难题。

安全化吹制玻璃是项徐州工程学院毕业设计论文目录摘要绪论玻璃吹制的发展背景及趋势国内外玻璃吹制系统的发展概况玻璃吹制技术的发展趋势自动吹制比手工吹制的优势手工吹制技术玻璃成型机的总体方案设计系统原理分析系统的工艺和气路图系统的工艺玻璃成型机的控制气路图系统的控制方案主要传动机构玻璃成型机的传动及组件设计滚珠丝杠螺母副工作原理与结构滚珠丝杠副的主要尺寸精度等级滚珠丝杠副的安装齿轮设计传动轴设计纵向移动系统纵向移动系冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

控制步进电机的转向给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，按反序通电换相，则电机反转。

控制步进电机的速度给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

因此，在需要准确定位或调速控制时均可使用步进电机。

步进电机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相和五相两相步徐州工程学院毕业设计论文进角般为度而五相步进角般为度。

这种步进电机的应用最为广泛。

本文采用混合式二相步进电机如图，电器规格如表步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

图混合式二相步进电机表混合式二相步进电机电器规格型号轴数步距角额定电压相电流相电阻相电感保持转矩转子惯量重量单轴根据以上步进电机的特点，本文采用众为兴数控技术有限公司二相步进驱动器，该驱动器具有如下特点可驱动二相四六八线混合式步进电机直流供电，电压范围∽双极恒流斩波方式斩波频率光电隔离信号输入，输入信号与兼容静止时自动减流，最大驱动电流相，电流方便可调细分精度可选，最大细分。

各接线端子功能说明如表所示。

表接线端子功能说明功能标号说明指示灯工作电源上电工作正常，指示灯亮输入信号过流过压过热时指示灯方向信号单脉冲控制时为高低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。

输入信号脉冲为沿有效方式。

脉冲信号单脉冲控制时为反转脉冲控制信号，双脉冲控制时徐州工程学院毕业设计论文为正转信号。

输入信号脉冲为沿有效方式。

电源输入直流电源直流电源地信号输出步进电机相步进电机相二相步进驱动器与二相步进电机的外部接线如下图所示驱动器二相步进电机图驱动器与二相步进电机的接线图控制电路根据以上分析可得到定位模板与驱动器及步进电机了技术上的支持。

由于设计经验和知识水平的局限，本文只对玻璃成型机的控制系统做了较详细的设计，但对于整个的生产流程控制还不是太过完善，些装置的时间参数设置只能凭自己的经验去设置，不能做到整个的自动化和精确化。

在玻璃成型机的机械结构和驱动系统只是做了简单的设计，没有涉及到机械部分的具体细节设计，对于这方面有点模糊，不足之处，恳请老师加以批评指导。

徐州工程学院毕业设计论文致谢为期三个月的毕业设计结束了，在本次设计中，我查了大量的资料，在网上也搜索了很多相关的内容，在我的设计过程中，得到了指导老师和多位院里老师的指导和帮助，同学们也给了我很大的支持和启发，因此，我的设计与老师同学的帮助是分不开的，在这里，我对帮助过我顺利完成毕业设计的老师和同学表示真挚的感谢。

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