动机，根据自动机传动系统设计的般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，如图所示安排传动系统。

图粒状巧克力糖包装机传动系统简图电动机带式无级变速机构链轮幅盘车手轮顶糖杆凸轮剪纸导凸轮拨糖杆凸轮抄纸板凸轮接糖杆凸轮钳糖机械手拨糖杆槽轮机构接糖杆顶糖杆送糖盘螺旋齿轮副分配轴粒状巧克力糖包装机的电机选择电动机类型和结构的选择由机械设计选择系列三相异步电动机，此系列电动机属于般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械中国地质大学长城学院届毕业设计电动机容量选择由机械设计根据已知条件，电动机工作所需要的有效功率为公式式中η轴承的效率η带传动效率η齿轮传动效率η链轮传动效率由电动机至运输带的传动总效率为总公式则总所以电机所需的工作功率总公式代入数值因载荷平稳，电动机额定功率只需略大于即可，选系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为。

确定电动机转速取螺旋圆斜柱齿轮传动级传动比范围取带传动比，链轮的传动比，则总传动比例的范围故电动机转速的可选范围为则符合这范围的同步转速有三种。

根据容量和转速，由机械设计查出适用的电动机型号为额定功率，额定转速。

根据电机转速转速得总的传动比中国地质大学长城学院届毕业设计分配各级传动装置传动比由机械设计查，确定带轮的传动比，链轮的传动比，齿轮传动比表各轴数据参数参数电动机轴轴轴轴转速功率转矩•的保证。

师者，传道授业解惑也。

从牛老师身上，我深刻地领略到这句话的精彩内涵。

在过去两年多的学习和生活中，尤其是当我遇到挫折陷入迷茫或者做错事时，牛老师总是以师者的智慧长辈的宽容朋友的坦诚，给我难能可贵的指点和帮助。

为遇到这样的导师而感到庆幸。

其次，要感谢我的同门师兄妹，尤其是室友对论文修改提出了可贵的建议还要感谢我的同学，感谢工程系的所有老师，他们使我的研究生生活变得丰富充实。

最后，我必须要感谢我的家人。

感谢我的父母含辛茹苦无怨无悔地把我抚养栽培到现在感谢我的姐姐，早早就毅然分担起家庭生活的重担，多年来对我无私的支持关爱与呵护。

家人永远是我的依托，也是鞭策我不断前进的力量。

目录绪论粒状巧克力糖包装机的工艺确定产品特征包装材料包装工艺方案拟定巧克力糖包装工艺的实验粒状巧克力糖包装机的总体布局机型选择自动机的执行机构包装机总体布置粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机的电机选择电动机类型和结构的选择电动机容量选择确定电动机转速分配各级传动装置传动比带传动设计确定设计功率选择带的型号确定带轮的基准直径验算带的速度确定中心距和带基准长度计算小轮包角确定带根数确定初拉力计算作用在轴上的压力带轮结构设计链传动设计选择链轮齿数确定计算功率确定链节距初定中心距，取定链节数确定链长和中心距求作用在轴上的力确定润滑方式链轮的设计螺旋齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计确定公式内各计算数值计算几何尺寸计算轴设计凸轮和槽轮设计结论参考文献致谢中国地质大学长城学院届毕业设计绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤，且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。

上料时需要人工定时放料，每分钟放粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。

本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。

具体内容有总体设计的初步构思电动机的选择带传动设计螺旋齿轮设计槽轮设计凸轮等设计。

粒状巧克力糖包装机的工艺所示，接着折边器向左折边，成图状，然后转盘带机械手作顺时针方向转动，途径环行托板，使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上，完成全部包装工艺如图所示中国地质大学长城学院届毕业设计由于包装纸表面还不够光滑，有时还发生褶皱现象，需要进步改进经过实验，发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻抹，就很光滑平整地紧贴在糖块表面上，达到预期的外观包装质量要求因此增设了个带有锥形毛刷圈软性尼龙丝，在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑平整美观，完全达到包装质量要求。

图是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。

图巧克力糖包装成型机构左抄板纸钳糖机械手接糖杆右抄板纸锥形尼龙丝圈铝箔纸糖块顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。

这样的工艺方案就此确定。

粒状巧克力糖包装机的总体布局机型选择由于大批量生产，所以选择全自动机型。

根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。

根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，个是进料成型折边工位另个是出料工位。

自动机采用四槽槽轮机构作工件步进传送。

自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成送糖机构图钳糖机械手及进出糖块机构中国地质大学长城学院届毕业设计供纸机构接糖和顶糖机构抄纸机构拨糖机构钳糖机械手的开合机转盘步进传动机下面是主要执行机构的结构和工作原理。

图为钳糖机械手进出糖机构结构图。

送糖盘与机械手作同步间歇回转，逐将糖块送至包装工位Ⅰ。

机械手的开合动作，由固定的凸轮控制，凸轮的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧闭合。

图为接糖和顶糖机构示意图。

接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。

接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。

同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。

包装机总体布置图总体布置图输送带糖块托盘钳糖机构钳糖机械确定产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当在进出料时避免碰撞而损伤产品包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然，像巧克力糖之类的产品，使用般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

包装材料食品包装材料应十分注重卫生。

粒状巧克力糖包装纸采用厚度为的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。

因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。

般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。

根据经验，般送纸速度应小于。

选择供纸机结构时，主要依据下列两点采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。

本机采用卷筒纸。

纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。

将纸片水平置放对包装工艺有利。

但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。

中国地质大学长城学院届毕业设计包装工艺方案拟定图包装工序分解图图为最初的巧克力糖包装工艺图根据人工包装动作顺序，针对产品包装质量要求，该机包装工艺如下将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方，如图所示。

使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图所示将余下的铝箔纸分成两半，先后向大端中央折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图，所示巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计相关内容根据初拟的包装工艺方案，进行工艺实验图为钳糖机械手及巧克力糖包装简图图钳糖机械手及巧克力糖包装转轴转盘弹簧接糖杆钳糖机械手共组糖块顶糖杆铝箔纸环行托板折边器如上图所示，机械手设计上是具有弹性的锥形模腔，这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化，不存在拉破铝箔纸的现象在机械手下面有圆环形托板，以防止糖块下落。

工艺实验的过程如下当钳糖机械手转至装糖未位置时，接糖杆向下运动，顶糖杆向上推糖块和包装纸，使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间，然后它们同步上升，进入机械手，迫使铝箔纸成型如图地质大学长城学院届毕业设计为小轮包角。

所以带轮结构设计图小带轮图大带轮中国地质大学长城学院届毕业设计链传动设计选择链轮齿数链传动速比。

由机械设计查表得小链轮齿数大链轮齿数，，合适。

确定计算功率已知链传动工作平稳，电动机拖动，由表选，，单排链则计算功率为公式确定链节距首先确定系数。

由机械设计查得小链轮齿数系数。

选单排链，。

所需传递的额定功率为公式选择滚子链型号为，链节距。

初定中心距，取定链节数初定中心距公式取公式带入数值得节由机械设计取链节数为节。

中国地质大学长城学院届毕业设计确定链长和中心距链长中心距公式取，符合设计要求。

求作用在轴上的力链速公式工作拉力由机械设计查得，工作平稳，取压轴力系数。

轴上的压力确定润滑方式由机械设计根据查表，知可采用油脂润滑。

链轮的设计图小链轮中国地质大学长城学院届毕业设计螺旋齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数高速级选用直齿圆柱齿轮传动运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为初选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取选取螺旋角度图大链轮中国地质大学长城学院届毕业设计按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算公式确定公式内各计算数值试选载荷系数。

小齿轮传递的转矩由机械设计查得，选取齿宽系数。

由机械设计查得材料的弹性影响系数锻钢由机械设计顶糖杆槽