因此弯曲强度是满足的。

验算效率已知与相对滑动速度有关。

从文献表中用差值法查得代入式中，得大于原估计值，因此不用重算。

精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从圆柱蜗杆，蜗轮精度选择级精度，侧隙种类为，标注为。

然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。

详细情况见零件图。

圆柱齿轮的设计，，材料选择小齿轮的材料为调质，硬度为，大齿轮的材料为钢调质，硬度为，二者之差为。

精度等级选级精度。

选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。

选压力角为。

按齿面接触强度计算设计按式试算，即确定公式中的各参数试选载荷系数，。

计算小齿轮的传递扭矩由文献表选齿宽系数。

④由文献表查的材料的弹性影响系数。

由文献图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。

由文献式计算应力循环次数。

由文献图取接触疲劳寿命系数。

计算疲劳需用应力。

取失效概率为，安全系数，由文献式得计算试算小齿轮的分度圆的直径，代入中较小值计算圆周速度计算齿宽京高等教育出版社，陆玉机械设计课程设计第版北京机械工业出版社，张龙机械设计课程设计手册第版北京国防工业出版社，装配图及零件图装配图蜗杆零件图技术要求蜗轮零件图上箱体零件图，技术要求两处锥销空与机座配作机械设计课程设计计算说明书题目设计电动机卷扬机传动装置专业班级机械设计制造及其自动化级班学号学生姓名熊丁指导教师周毓明何斌锋南昌大学科技学院年月西安文理学院机械设计课程设计任务书学生姓名李晓初专业班级机械设计制造及其自动化班学号指导教师职称教研室题目设计电动卷扬机传动装置传动系统图原始数据钢绳拉力钢绳速度卷筒直径工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，两班制工作，使用期限年，运输带速度允许误差为要求完成减速器装配图张。

零件工作图张箱体和轴。

设计说明书份。

开始日期年月日完成日期年月日年月日目录电机选择选择传动比总传动比减速装置的传动比分配各轴的参数各轴的转速各轴的输入功率各轴的输出功率各轴的输入转矩各轴的输出转矩各轴的运动参数表蜗轮蜗杆的选择选择蜗轮蜗杆的传动类型选择材料按计齿面接触疲劳强度计算进行设蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸校核齿根弯曲疲劳强度验算效率精度等级公差和表面粗糙度的确定圆柱齿轮的设计材料选择按齿面接触强度计算设计计算按齿根弯曲强度计算设计取几何尺寸计算轴的设计计算蜗杆轴按扭矩初算轴径蜗杆的结构设计蜗轮轴输出轴的设计计算轴的结构设计蜗杆轴的校核求轴上的载荷精度校核轴的疲劳强度蜗轮轴的强度校核精度校核轴的疲劳强度精度校核轴的疲劳强度滚动轴承的选择及校核计算蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算蜗杆轴上轴承的选择计算键连接的选择及校核计算输入轴与电动机轴采用平键连接输出轴与联轴器连接采用平键连接输出轴与蜗轮连接用平键连接联轴器的选择计算与电机输出轴的配合的联轴器与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器润滑和密封说明润滑说明密封说明拆装和调整的说明减速箱体的附件说明设计小结参考文献电机选择工作机所需输入功率所需电动机的输出功率传递装置总效率式中蜗杆的传动效率每对轴承的传动效率直齿圆柱齿轮的选择蜗轮蜗杆的传动类型根据选择选择材料蜗杆选钢，齿面要求淬火，硬度为蜗轮用，金属模制造。

为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁制造按计齿面接触疲劳强度计算进行设根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。

由文献式，传动中心距由前面的设计知作用在蜗轮上的转矩，按，估取，则确定载荷系数因工作比较稳定，取载荷分布不均系数由文献表选取使用系数由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系则确定弹性影响系数因选用的是钢的蜗杆和蜗轮用匹配的缘故，有确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和中心距的比值，从文献图中可查到确定许用接触应力根据选用的蜗轮材料为，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度，可从文献表中查蜗轮的基本许用应力应力循环次数寿命系数则计算中心距取，由，则从文献表中查取，模数蜗杆分度圆直径。

从图中中可查，由于，即以上算法有效。

蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆轴向尺距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗杆的法向齿厚取蜗轮蜗轮齿数，变位系数验算传动比，这时传动比误差为，在误差允许值内。

蜗轮分度圆直径喉圆直径齿根圆直径咽喉母圆半径校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据，传动效率联轴器的效率卷筒的传动效率所以故选电动机的额定功率为卷卷蜗齿卷符合这要求的同步转速有电机容量的选择比较卷表电动机的比较方案型号额定功率同步转速满载转速重量价格重高中中轻低考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为的电动机。

选择传动比总传动比满卷减速装置的传动比分配蜗齿所以蜗齿蜗齿各轴的参数将传动装置各轴从高速到低速依次定为轴轴轴轴依次为电动机与轴轴与轴轴与轴轴与轴的传动效率则各轴的转速满蜗齿各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴各轴的输出功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴各轴的输入转矩输入功率输出功率电动机满Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴卷卷各轴的输出转矩电动机Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴卷卷输入转矩卷输出转矩卷各轴的运动参数表表各轴的运动参数表轴号功率转矩转速传动效率输入输出输入输出电机轴轴轴轴卷轴蜗轮蜗杆的选择，，。

则轴承计算寿命减速器设计寿命所以满足寿命要求。

静载荷计算查机械零件手册可知，角接触球轴承当量静载荷因载荷稳定，无冲击，所以取静强度安全系数所以满足强度条件极限工作转速计算以上所选各轴承的极限转速都成立，所以他们的极限工作转速定满足要求。

键连接的选择及校核计算输入轴与电动机轴采用平键连接根据轴径，，查文献可选用型平键，得，，，即键键轴和联轴器的材料都是钢，由文献表查的许用应力，取其平均值。

键的工作长度键与联轴器接触高度。

由文献式得所以此键强度符合设计要求。

输出轴与联轴器连接采用平键连接根据轴径，，查文献可选用型平键，得，，，即键键轴和联轴器的材料都是钢，由文献表查的许用应力，取其平均值。

键的工作长度键与联轴器接触高度。

由文献式得所以此键强度符合设计要求。

输出轴与蜗轮连接用平键连接根据轴径，，查文献可选用型平键，得，，，即键键轴和联轴器的材料都是钢，由文献表查的许用应力，取其平均值。

键的工作长度键与联轴器接触高度。

由文献式得所以此键强度符合设计要求。

联轴器的选择计算与电机输出轴的配合的联轴器计算联轴器的计算转距查文献表得小转距电动机作原动机情况下取型号选择根据前面的计算，电机输出轴阶段中在老师的开题讲座中，我明白了我们本课程设计要设计什么，那阶段该干些什么。

在设计计算阶段中，我遇到了最大的个问题就是蜗轮的传动比分配不合理。

在这问题直接导致了我重新分配传动比，再次对减速器的各个零件的设计及选用。

第二阶段，减速器装配图草图绘制阶段。

在这阶段我们主要要根据我们之前的计算实现在图纸上，要确定箱体的大小，以及各个零件该安装在箱体的那个位置上。

在老师的帮助下，我也参考了书籍资料，最终毫不费力的把草图绘制出来了。

第三阶段，用绘制装配图和零件图。

由于前两个阶段我做的比较仔细所以各个零件的尺寸我很快的就绘制了出来，但是由于工程制图的很多相关知识的遗忘，在绘制标准件和减速器附件时不是很顺利，要不停的去看书和查尺寸。

但是经过我废寝忘食的绘制，最后这个难关也被我攻克了。

第四阶段，减速器设计说明书的书写。

在这阶段中，由于个零件图和装配图，与我最初的设计计算有些出入，所以很多数据又进行了再计算。

但是当我把说明书在中体现出来后，文章的排版是个很繁琐而又复杂的难题，按照老师的版面要求，最后把说明书排成了老师要求的版式。

在这个课程设计中，它把我以前所学的独立课程如机械制图理论力学材料力学机械原理机械制造基础工程材料与成型技术基础互换性与测量技术机械设计有机结合了起来。

在这过程中我充分的体会到了，这些学科即使相对独立又是密不可分的。

通过这次设计把我以前落下的和忘了的知识都补了回来。

虽然在设计的工程中我有抱怨，但是我的内心还是想必须要把这个课程设计要做好。

所以我每天从早八点到晚上十点，不是太累的时候，我还做到凌晨的三四