动传动是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。

方向控制阀在气动传动系统中是用来控制压缩空气流通方向或气路的通断从而达到自动或远程距离控制各种气动执行机构的目的。

根据本实验台中系统的需求，选择有单电控电磁换向阀双电控电磁换向阀先导式双电控电磁换向阀三种方向控制阀。

在推料处我们选择的是个二位五通单电控电磁换向阀和个双作用可调缓冲气缸。

二位五通单电控电磁换向阀当通电时，缸可迅速把料仓里的料推出到出料槽位置后断电，气缸靠弹簧弹力复位不须带电。

双作用可调缓冲气缸是气缸上本身带有调节功能，可直接调节活塞杆伸出和退回速度，缓冲装置使活塞接近行程终点时减速，避免与缸体碰撞引起元件的损害。

在取料送料处我们选择个先导式双电控三位四通电磁换向阀和个双作用无杆气缸，在无杆气缸两端回路各加个可调式单向节流阀。

先导式双电控三位四通电磁换向阀当通电断电或断电通电时无杆缸可靠两端回路的可调式单向阀进行调节速度来实现缸体滑动。

当同时断电，阀两端靠弹簧弹力回复到中间位置。

在中间位置可实现卸压气缸回到初始状态。

从出料槽吸料到放在料盘里我们选择了个双作用可调缓冲的垂直气缸和个二位五通单电控电磁换向阀。

在这里二位五通单电控电磁换向阀与推料缸处的作用样，当通电垂直缸伸出直到吸盘吸到料后断电，气缸靠弹簧弹力回到初始状态，活塞伸出和退回速度直接调节气缸实现。

四个放料盘处我们选择了个双作用可调缓冲气缸和个二位五通单电控电磁换向阀。

阀的作用与推料处的样，但缸的行程设置为，活塞杆伸出到处阀断电，靠弹簧弹力回到初始状态。

在个钻头处我们选择了个双作用可调缓冲气缸和个先导式三位五通双电控电磁换向阀。

阀与感器红灯亮转盘上有料传感器黄灯亮转盘定位传感器料仓有料传感器第五部分工艺流程图第十部分设计参考资料机械设计手册样本电机手册产品样本气压传动李天贵气动自动化系统的优化设计陆鑫胜周洪电机拖动许晓峰可编程控制器及应用孙海维毕业设计论文答辩成绩记录表自动化工程系专业机电体化技术班级学员王清课题名称工业自动化编程技术课题来源校内自定起止时间学员在本课题中完成任务的情况指导教师对学员完成本课题的评语及成绩指导教师签字年月日答考评组的评语及成绩组长签字年月日毕业设计论文总成绩答辩委员会签字年月日目录第部分绪论概述设计目的内容与意义第二部分设计方案的选择与各部分的组成执行与控制系统的比较第三部分气动系统与控制系统气动系统图及各元件的介绍的简介的介绍输入系统接线图输出系统接线图电源电灯设计电路图第四部分系统主要元件的选型与分配各动作气缸的参数选择及换向阀传感器的选择分配表第五部分工艺流程图第七部分设计参考资料第部分绪论概述在机械制造中，切削加工占有极其重要的地位，目前切削加工约占整个机械加工工作量的以上。

据专家估计，到本世纪前半叶切削加工仍然占机械加工量的半以上。

随着机械加工设备的不断发展，如数控机床加工中心等的问世以及普及，最大限度地利用这些设备的效率成为机械加工中的首要问题。

与此同时，计算机技术的飞速发展使得等技术很快发展并成熟起来，其目的在于实现信息的集成从而实现设计制造的体化。

钻削是金属切削加工中最常用的孔加工方法之。

在机械制造工厂里，钻削加工不仅用于钻床，而且广泛用于车床镗床及其它机床。

麻花钻头的发明和使用已有百余年的历史。

其结构和几何形状，早已订有标准其工作特点和应用范围，已为广大使用者所熟悉。

但是，麻花钻头的标准结构和几何形状尚存在着若干缺点，严重影响到工作效率的进步提高。

为此，人们常用各种方法，适当改变其原来的结构和投资，增加了组合的能力设计的意义目前国内生产的气动教学设备多为功能技术单或只能演示的设备，很少有将机电体化技术集中在起，具有多学科教学功能的设备，在职业教育比较发达的德国等欧洲国家，我们看到他们的教学设备与目前工业的发展极为接近，模拟工业设备，多种技术溶为体。

此次设计制造的钻加工站教学模型集电气气动传感器技术于体，参照国际奥林匹克机电体化设备的模式，进行设计，力求可进行灵活组合，通过方便灵活的更改产品的加工工艺。

主要参考德国公司的气动技术文献，德国西门子公司的可编程控制器，该设备做为电气专业机械专业机电体化专业的气动技术技术电气安装技术等专业课的教学实验台学生进行动手操作的实训教学仪器毕业设计的课题等。

第二部分设计方案的选择与各部分的组成执行与控制系统的比较执行系统的比较气动系统与液压系统相比，气动系统的结构简单，反映速度快，动作迅速，维护简单，管路不容易堵塞，安全可靠性高，且优于电子和电气系统。

液压系统价格要比气动系统高，而且结构复杂，液压油会造成环境污染，而且还可能引起火灾爆炸事故，液压元件的制造精度要求高，价格较贵。

出现故障时不容易找出原因。

使用和维修要求有较高的技术水平。

因为设计的加工系统不需要太大的压力，所以选择气动系统，而气动系统与电机相比，电机转化为直线运动比较复杂，不适合经常拆装，维护要求较高，价格昂贵。

无论作为实验台或加工站加工工件，气动系统都优于液压系统和电机设备，所以选择气动系统。

二控制系统的比较与继电器相比，继电器控制系统是针对定的生产机械固定的生产工艺设计的，采用硬接线方式装配而成的，只能完成既定的，逻辑控制定时计数等功能，旦生产工艺过程改变，则控制柜必须重新设计，重新配线。

而由于应用了电子技术和计算机技术，各种控制功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可以适应生产工艺的改变。

从适应性，可靠性，安装维护等各方面比较，都有显著的优势。

与气动系统相比更灵活，过去，电器工程师必须为每套设备配置专用控制装置。

有了可编程控制器硬件设备采用相同的可编程控制器，只需编写不同的应用软件即可。

而且可以用台可编程控制器控制几台操作方式不同的设备。

而且便于改变和修正，相对传统的电气控制线路可何形状，以达到提高切削性能的目的。

显然，对于这种应用十分广泛的切削工具，即使切削性能少许提高，也能获得极大的经济效果。

钳工出身的倪志福同志创造性地修磨了标准钻头，改变了原来的几何形状，使钻头的切削性能有了显著的提高。

该钻头创始于年，后称为群钻。

此后，这种钻头即逐步为国内各地区许多工厂及苏联些工厂所采用，并培养出了批使用倪志福钻头的骨干。

后来，有很多工厂和机床上都使用群钻。

经过长期的生产实践和科学研究证明，与标准钻头相比，倪志福钻头即群钻的耐用度约可提高倍，轴向力约可降低，扭矩约可降低，加工质量亦有所提高特别是对钢料及塑性较大的合金钢材料的加工，效果更为显著。

群钻的优点和使用价值虽已为机械制造业所公认，但目前除部分工厂仍坚持使用外，多数工厂使用情况有所减少，甚至只有个别老师傅在个别工序上使用。

推其原因，我们认为有以下三点第，广大使用者对群钻几何形状的特点及取得高工作效率的原因还认识不足第二，钻头几何形状比较复杂，掌握刃磨比较困难第三，工厂新技术推广工作做得不够踏实巩固。

我们也认为，推广群钻有着现实意义和广阔的前景，关键在于解决上述三个方面的问题。

设计的目地内容及意义设计的题目钻加工站教学模型设计的内容钻加工站教学模型系统方案的设计与比较气动系统的设计控制程序的编制主要元件的选型设计的目的该设备主要将机械结构和气动技术及电气技术有机的结合在起，通过对系统方案的比较气动系统的设计控制程序的编制主要元件的选型使我们将所学的机械制图机械设计电工电子技术气动技术电机拖动技术传感器技术技术电气安装技术有机的结合在起，对所学的知识进行综合检测，通过大家的共同努力，在完成项目的过程中培养了我们的团队合作的精神。

钻加工站教学模型主要功能工件的传送工件的固定钻头的进给动作的是利用气动技术实现的，可以在本设备上进行气动技术的实训教学设备具有拆装能力，既是台教学演示设备，学生又可动手拆装组合。

具有计算机管理功能电气系统的设计与制图通过测绘实施气动系统的设计与制图通过测绘实施计算机的远程监控系统位置的检测由传感器来完成，可拆装更换，体现了传感器在工业中的应用可进行的安装编程和调试与国外同级别设备相比减少了设备需气缸个脚座个行程开关个。

二电钻进给气缸及其相关元件的选型系统所需推力，行程，系统工作压力因为则代入计算得经计算考虑到摩擦阻力气缸内径为，实际进给缸的进给力则活塞杆直径，般取，则实际拉力代入计算得由结果查产品手册选择双动标准气缸带缓冲及法兰个，此缸活塞上有个永久磁环，故安装产品手册上选择，环带安装非接触式行程开关。

由此该设计选择结果为气缸个行程开关个法兰个。

三垂直缸及其相关元件的选型系统所需推力，行程，系统工作压力因为则代入计算得经计算气缸内径为考虑到摩擦阻力气缸内径为，实际进给缸的进给力，则活塞杆直径，般取，则实际拉力代入计算得由结果查产品手册选择双动标准气缸带缓冲及法兰个，此缸活塞上有个永久磁环，故安装产品手册上选择，环带安装非接触式行程开关。

由此该设计选择结果为气缸个行程开关个脚座个四夹紧缸及其相关元件的选型系统所需推力行程系统压力因为则代入计算得，经计算考虑缸的阻力内径为，实际推力为则活塞杆直径，般取，取实际拉力∏代入计算得由结果查产品手册选择，双动针型气缸此气缸活塞上安装有永久磁环，其磁场可用来触发行程开关，气缸的传感器坑槽中可安装个或多个，由系统要求安装个，经查手册选择坑道安装非接触行程开关由此该设计选择结果为气缸个行程开关个。

五无杆气缸及其相关元件选型系统要求其最大负载为，行程，系统工作压力由产品手册Ⅲ中图Ⅲ所给无杆缸的负载，处于移动件中位作水平移动时的最大允许负载，由行程及产品手册查到结果取，所需型号为滑型无杆气缸，其内置有磁环，又由系统要求选合适的轨率为，转速，选择系列直流电动机型号为，它的输出功率