舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成为海事 现场监管与救助指挥的种重要手段。 直升机和固定翼飞机巡航虽然具有诸多的优点，但是在实际的应 用中成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影响。先进长效集约的水上安全立体监管模式尚没有建立，水上 安全管理装备与实际需求和发达国家相比还有较大差距，特别是在新 形势下，进步提高我国水上安全和救助能力，促进水上安全状况的 根本好转，显得非常必要，十分迫切。近年来，国内外无人机应用于军事和民用的领域越来越广阔，美 日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大，同时国 内无人机设计制造技术的逐步成熟，以及无人机具有成本低机动 灵活安全风险小效能高等优点。 我局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。 海事系统十五发展规划。 海事局十五发展规划。 海事局空中巡航总体规划和发展思路。 年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据海事局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了海事局开 展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改革后，海事局的水上安全监督管理得到 了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。 无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。是我国的国际 航运中心，加强东海海区和港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是海事局的责任 所在。 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是国际航运中心的建设和发展，对海事巡航监管工 作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸向 海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而海 事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依照 有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航行 安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通航 秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻 船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪，对些违章行为无法进行取证和处理是通 过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过自动播发 的新系统，但目前在总吨以下的船舶上没有强制安装，但是 小型船舶是事故多发的源头，仍然存在定的盲区只能是 定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。近年来，海事系统包括海事局通过采购海事专用直 升机和租用固定翼飞机等方式进行空中巡航与其他手段结合的立体 巡航监管模式的尝试。我们发现，空中巡航具有站得高，看得远 的优势，容易把握整体态势，在船舶的动态管理防污染监视以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成为海事 现场监管与救助指挥的种重要手段。 直升机和固定翼飞机巡航虽然具有诸多的优点，但是在实际的应 用中成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影响。先进长效集约的水上安全立体监管模式尚没有建立，水上 安全管理装备与实际需求和发达国家相比还有较大差距，特别是在新 形势下，进步提高我国水上安全和救助能力，促进水上安全状况的 根本好转，显得非常必要，十分迫切。近年来，国内外无人机应用于军事和民用的领域越来越广阔，美 日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大，同时国 内无人机设计制造技术的逐步成熟，以及无人机具有成本低机动 灵活安全风险小效能高等优点。 我局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提