的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以及其在工业农业医学和人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，对的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大 工程电子技术计算机技术等学科。

世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以器人是机器人学的个重要分支，其研究工作开始于世纪年代 末期。

美国斯坦福研究院在年研发成功了世界上第台智能机器人 ，从而拉开了研究应用人工智能技术的序幕，随着计算机的应用和传感 技术的不断发展，移动机器人研究也在发生着日新月异的变化，主要涉及到自动 控制机械工程电子技度和集术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致技术计算机技术等学科。

世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新及其在工业农业医学和人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性件中的软件进行修 改，升级系统。

然而，越复杂的控制算法对可编程逻辑器件的集成度要求越高， 芯片价格越昂贵。

因此考虑到系统成本，般使用可编程逻辑器件实现较为简单 的运动控制系统。

基于型。

芯片不同于原来的微处理器，它采用改进的哈佛结构， 具有独立的程序和数据空间，允许同时存取程序和数据，内置高速的硬件乘法器， 增强的多级流水线，使器件具有高速的数据运算能力高的控制精基于的微型机器人运动控制系统的研究 第章绪论 课题研究的背景和意义 移动机器人是机器人学的个重要分支，其研究工作开始于世纪年代 末期。

美国斯坦福研究院在年研发成功了世界上第台智能机器人 ，从而拉开了研究应用人工智能技术的序幕，随着计算机的应用和传感 技术的不断发展，移动机器人研究也在发生着日新月异的变化，主要涉及到自动 控制机械，可由计算机用指令很方便地进行修改。

但此方案成本比较高，由于 受到运算的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以及其在工业农业医学和人类生活等 领域的应用，使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，对的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大 工程电子技术计算机技术等学科。

世纪年代以来，移动机 器人的研究主要以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移 动机器人控制技术，真是环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次 的研究，并不断取得新的研究成果。

近几年机器人已成为高技术领域内颇具代表 性的战略目标。

由于它的出现和发展，以