发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。

系统，更新完善系统及沿海通信系统。

提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。

到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。

海事系统十五发展规划。

海事局十五发展规划。

海事局空中巡航总体规划和发展思路。

年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据海事局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了海事局开 展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。

主要结论 年水监体制改革后，海事局的水上安全监督管理得到 了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。

但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。

无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航逻，航速低视野小巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较 大，只能是线性管理，呈带状覆盖，若使用无人飞机及机载任务设备， 飞机的航速至少是巡逻船的倍，借助空中俯视位置高设备监 控视界范围广的优势，监管范围相对船艇呈级数扩大。

尤其是将定 数量船舶和飞机结合起来，发挥各有优势，可以有效实现对面的 监视和对点的控制，同时也能减少在船艇上不必要的初期投入和 避免庞大的维持费用。

第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。

贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。

是我国的国际 航运中心，加强东海海区和港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是海事局的责任 所在。

近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是国际航运中心的建设和发展，对海事巡航监管工 作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸向 海区延伸，从航标巡检等动态监管业务 方面是可行的。

尽快在海事局配置无人直升机用于海事动态监管，并建 立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统，对 于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反应， 更好地维护国家的权益，是十分必要和迫切的。

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综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。

第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。

它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。

该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。

该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。

当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。

图静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。

而海 事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依照 有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航行 安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通航 秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。

目前我国通航水域大部分采用巡逻船和