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故。

计算接触强度的齿间载荷分配系数，由文献，表查得。

计算接触强度的行星轮间载荷分配不均匀系数，由文献，可取。

小齿轮分度圆直径。

端面内分度圆上的名义切向力。

工作齿宽，。

齿数比，即。

节点区域系数，由文献，公式算得。

弹性系数，由文献，表查得，。

重合度系数，由由文献，式计算得。

螺旋角系数，对于直齿轮，。

计算得许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，由文献，表查得。

计算接触强度的最小安全系数，由文献，表查得，黑龙江工程学院本科生毕业设计。

计算接触强度的寿命系数，由文献，图查得，。

润滑剂系数。

速度系数。

粗糙度系数。

为了简化计算，按照文献的建议，取。

工作硬化系数，由文献，图查得，。

接触强度计算的尺寸系数，由文献，表查得，。

计算得齿根弯曲疲劳强度的校核计算式中，意义同前。

计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，由文献，式，有。

计算弯曲疲劳强度的齿间载荷分配系数，。

计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数，。

齿根应力的基本值，对大小齿轮应分别计算。

载荷作用于齿顶时的齿形系数，由文献，表查得，。

载荷作用于齿顶时的应力修正系数，由文献，表查得，黑龙江工程学院本科生毕业设计。

计算弯曲强度的重合度系数，由文献，式，有。

计算弯曲强度的螺旋角系数，由文献，式，有。

计算得对于小齿轮，。

。

对于大齿轮，。

。

许用齿根应力为试验齿轮的弯曲疲劳极限。

大齿轮，小齿轮。

试验齿轮的应力修正系数，对于大小齿轮，均有。

弯曲强度计算的寿命系数。

大齿轮，小齿轮。

弯曲强度计算的尺寸系数，由文献，表查得，对于大小齿轮均有。

相对齿根圆角敏感度系数，由文献，图粗略估算对于大小齿轮均有。

相对齿根表面状况系数，由文献，表粗略估算对于大小齿轮均有。

计算得大齿轮，小齿轮。

参考前面的计算，弯曲强度满足设计要求。

黑龙江工程学院本科生毕业设计其他相关零部件的设计计算电机输出轴平键的计算结合设计的实际，本文选用平头平键联接，规格为。

强度校核对于采用常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键联接静联接，其主要失效形式是工作面被压溃。

除非有严重过载，般不会出现键的剪断。

因此般只按照挤压应力进行强度校核计算。

工作面上的应力为式中传递的扭矩，因为车辆要经常的停车，启动，故本计算用电机的最大扭矩计算，。

键与轮毂键槽的接触高度，。

键的工作长度，。

轴的直径，。

计算得。

由文献，表，设计满足要求。

半轴的设计计算半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理的确定其计算载荷。

半轴的计算应考虑到以下三种可能的载荷工况纵向力，驱动力或制动力最大时，附着系数取，没有侧向力作用。

侧向力最大时，其最大值发生在侧滑时，为，侧滑时轮胎与地面的侧向滑动系数在计算中取，没有纵向力作用。

垂向力最大时，这发生在汽车以可能的高速通过不平路面时，其值为，为动载荷系数，这时没有纵向力和侧向力作用。

由于车轮承受的纵向力，侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即有黑龙江工程学院本科生毕业设计故纵向力最大是不会有侧向力作用，侧向力最大是不会有纵向力作用。

全浮式半轴的设计计算时，纵向力按照最大附着系数计算，即对于驱动车轮来说，按照驱动电机折算到轮边的转矩计算或式中驱动电机的最大转矩由于车辆要经常性的停车启动，故我们这里计算时采用电机的最大转矩值电机到轮边的传动效率。

由文献机械原理，。

减速器传动比车轮滚动半径。

计算得或。

故轮边计算转矩为半轴材料选取钢，安全系数，则其扭转许用应力可取。

结合结构设计，校核过程如下故满足设计要求。

半轴花键挤压应力的校核本设计选用度标准压力角渐开线平底花键联接。

式中黑龙江工程学院本科生毕业设计载荷分配不均匀系数，与齿数的多少有关，由文献，取。

花键的齿数，设计中取。

齿的工作长度，。

花键齿侧面的工作高度，。

花键的平均直径，。

由文献在输入的转臂内，当中心轮浮动时，它的轴与浮动齿轮联轴器的外齿半连轴套制成为体或相连接。

图带有齿轮联轴器的太阳轮模型在行星齿轮传动中，当中心轮不浮动时，在轮轴的输入端应采用两个向心球轴承，将其支承在箱体上。

两个轴承的安装距离应尽可能增大些，这样有利于减轻轴承的负荷。

而中心轮轴的另端，其轴颈直径最小，故可采用较小尺寸的向心球轴承，而支承在转臂上。

图中心轮支承简图黑龙江工程学院本科生毕业设计行星轮行星轮的结构应根据行星齿轮转动的类型承载能力的大小行星轮转速的高低和所选用的轴承类型及其安装形式而稳定。

在大多数的行星传动中，行星轮应具有内孔，以便在该内孔中安装轴承或心轴相配合，对于具有轮和轮组合的双联行星轮，若采用斜齿轮，可以选用轮和轮螺旋角想匹配的方向相反的斜齿行星轮，以便使其轴向力减至最小值或使其轴向力等于零。

如果双联行星轮的轮齿为硬齿面，经表面淬火渗碳或氮化，再进行磨削加工。

图行星轮模型由行星齿轮传动的原理可知，行星轮是支承在动轴上的齿轮，即通过各类轴承将行星轮安装在转臂的动轴上。

在行星齿轮传动中，般大都采用滚动轴承的行星轮支承结构。

为了减少行星齿轮传动的轴向尺寸，将使用寿命较大的滚动轴承直接装入行星轮的轮缘内是较合理的。

但是，由于轴承的外圈旋转般情况是滚动轴承的内圈旋转，将使得滚动轴承的寿命有所降低。

为了减少径向尺寸或当行星轮直径较小，可采用滚针轴承作为行星轮支承，但是由于它对轴的变形或安装误差非常敏感，故不允许内外圈的轴线倾斜。

图采用滚针轴承的行星轮模型转臂转臂是行星齿轮传动中的个重要构件。

个结构合理的转臂应当是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星轮间的载荷分布均匀，而黑龙江工程学院本科生毕业设计且应具有良好的加工和装配工艺，从而，可使行星齿轮传动具有较大的承载能力较好的传动平稳性以及较小的振动和噪声。

由于在转臂上般安装有三个行星轮的心轴或轴承，故它的结构较复杂，制造和安装精度要求较高。

尤其当转臂作为行星齿轮传动的输出基本构件时，它所承受的外转矩最大，即承受着输出转矩。

图行星架模型在行星轮数的型传动中，般采用双侧板整体式转臂，它的刚性较好。

当传动比较大时，行星轮的轴承般应安装在行星轮的轮缘孔内，故在此情况下采用这种结构类型的转臂较合理。

需要注意的是，在加工转臂时，应尽可能地提高转臂上的行星轮心轴孔的位置精度和同轴度，以减少行星轮间载荷分布的不均匀性。

本章小结电动汽车轮边驱动系统的轮边减速器需要较大的减速比，而工作力矩相对于重型汽车的轮边减速器较小。

行星齿轮传动具有传动比较大结构要求紧凑外廓尺寸较小重量轻，传动效率较高等优点，非常适合轮边驱动系统的使用。

黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本文以减速型电动轮驱动电动汽车的优势为出发点，设计了套使减速型电动轮驱动电动汽车成为可能的减速装置。

利用电动汽车的整车设计要求及结构参数，设计了满足电动汽车行驶要求的轮边减速器。

该课题的研究为减速驱动型电动轮运用到电动汽车驱动领域创造了条件，促进了内转子驱动型电动轮的应用，为电动汽车的整车研发提供了有利条件。

本文的主要成果可归纳为以下几点对轮边减速器的传动形式作了归类，探究了适合本设计的结构形式，即行星齿轮传动为减速主体的轮边减速器。

针对行星齿轮传动的轮边减速器，尝试了以中心轮输入行星架固定内齿圈输出的行星齿轮传动形式。

将以中心轮为主动件行星轮为从动件齿圈固定的行星减速结构运用到轮边减速器中，对其进行结构计，在设计中考虑了行星减速器的均载问题，获得了较理想的设计参数。

进步工作的方向，由于本人专业水平有限且时间仓促，研究中难免存在些不完善之处。

在当前工作的基础上，今后可以在以下方面继续展开工作为了实现轮边减速器与电动汽车的匹配，在与轮边减速器相联接的悬架及转向系统的优化分析需要更完善，例如转向系统的优化分析补充对轮边减速器桥壳的优化分析，进行满足强度及结构要求下的轻量化补充行星齿轮传动部分及轮边减速器整体动力学分析，研究振动噪声问题。

黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献陈清泉，孙立清电动汽车的现状和发展趋势科技导报张银保汽车轮边减速器湖北工业大学学报，年月刘维信汽车设计第版北京清华大学出版社。

饶振纲行星传动机构设计第二版北京国防工业出版社，汪振晓，李增辉轮边差速器总成的设计汽车科技成大龙机械设计手册第三版，第二卷北京化学工业出版社，程乃士减速器和变速器设计与选用手册北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社，胡亚庄主编简明汽车知识词典北京北京理工大学出版社，辜成林轮毂电机发展思考电机技术，中国机械工程学会中国机械设计大典南昌江西科学技术出版社，王望予汽车设计第版北京机械工业出版社，江先宝轮边驱动系统结构方案集成设计机械设计增刊宋佑川，金国栋电动轮的类型与特点城市公路交通，张琴相关参数化设计培训教程北京清华大学出版社饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，濮良贵，纪明刚机械设计第七版北京高等教育出版社，于学华等汽车悬架设计概念的研究噪声与振动控制黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢岁月如梭，时光飞逝，还有个月的时间，就要离开这个我学习和生活了四年的母校黑龙江工程学院，离开了培养我四年的各位老师和领导。

首先要感谢指导我完成这次毕业设计的导师安永东老师，感谢他学期以来对我的辛勤指导。

导师严谨的治学态度和精益求精的务实学风使我终身受益，他渊博的知识和对问题敏锐的洞察力是我终身追求的目标。

感谢院系各级领导为我们提供了良好的教学设施和学习环境，使我大学四年受益匪浅。

另外，还要感谢在设计过程中给予指导和帮助的其他老师和同学，特别感谢在百忙之中抽出时间为我们答辩的各位老师。

同时祝愿我们的学校越办越好。

黑龙江工程学院本科生毕业设计表查得，计算得满足要求。

行星齿轮销的校核计算图给出了销的受力简图图销钉受力示意图图中销受的剪切力。

太阳轮作用于行星轮的齿面切向力。

壳体作用于行星轮的齿面切向力。

故，销钉所受剪切力为计算得黑龙江工程学院本科生毕业设计查表的其许用剪切应力为，故销的设计满足要求。

式中电机最大输出扭矩由于车辆要求经常性的启动，故我们用最大值计算，这里取。

销外径。

销内径。

行星齿轮轴承的校核根据结构要求，我们选取型号为的深沟球轴承。

已知电机的额定转速为，额定转矩为，额定功率为，通过减速比，折算到轴承上的相关参数为轴承的径向载荷。

由减速器的结构我们知道，轴向载荷在这里可以忽略不计。

轴承转速为，预期寿命为。

故轴承计算时的当量载荷为。

轴承当量动载荷而我们所选的轴承的当量动载荷为，可见根据结构上的需要而选择的轴承是满足要求的。

减速器桥壳的设计计算轮边减速器的桥壳在轮边减速器中起着至关重要的作用。

桥壳将作为内齿圈主支承轴承的支承件，且与内齿圈弹性销起构成行星轮系的均载装置，驱动电动机悬架转向拉或横向稳