（电动螺旋起重机的设计）（最终版） ㊣ 精品文档 值得下载

使用要求或载荷性质球轴承滚子轴承对旋转精度及平稳性要求较高，或承受冲击载荷正常使用对旋转精度及平稳性要求较低，没有冲击和振动许用转速验算载荷系数查得，查得，载荷分布系数查得查得许用转速许用转速均大于工作转速。

徐州工程学院毕业设计论文综上所述所选轴承能满足寿命静载荷与许用转速的要求。

键的选择键是标准件，分为两大类，平键和半圆键，构成松联结斜键，构成紧联接。

键的侧面是工作面。

工作时，靠键与键槽的互压传递转矩。

按用途，平键分为普通平键，导向平键和滑键三种，导向平键简称平键。

有种键高较小的普通平键称为薄型平键，可以用于薄壁零件。

普通平键用于静联接，按结构分为圆头的，方头的和端圆头端方头的。

导键联接和滑键联接都是动联接。

导键固定在轴上，而毂可以沿着轴移动，滑键固定在毂上而随毂同沿着轴上的键槽移动。

键与键槽的滑动面应具有较低的粗糙度值，以减少移动时的摩擦阻力。

设计键联接时，通常被联接键的材料，构造和尺寸已初步决定，联接的载荷也已求得。

因此，可以根据联接结构的特点，使用要求和工作条件来选择键的类型，再根据轴径从标准件中选出键的截面尺寸，并参考毂长选出键的长度，然后用适当的校核计算公式做强度校核。

对于平键联接，如果忽略摩擦，则当联接传递转矩时键轴体时可能的失效形式有较弱零件的工作面被压溃或磨损和键的剪断等。

对于实际采用的材料组合和标准尺寸来说，压溃或磨损常是主要失效形式。

因此，通常只做联接的挤压强度或耐磨性计算，但在重要场合，也要验算键的强度。

键标准考虑了联接中的各个零件的强度，按照等强度的设计观点，视毂材料的不同，规定键在轴和毂中的高度也不同。

螺母与蜗轮联接处键的选择参考轮毂及轴径，选择为的键，取键长由剪切强度条件许用扭矩螺杆与联轴器处键的选择参考轮毂及轴径，选择为的键，取键长许用转矩徐州工程学院毕业设计论文合格联轴器的设计与计算联轴器是用于连接不同机构中两轴，使他们在传递运动和动力过程中起回转而不脱开。

联轴器主要有机械式，液力式和电磁式三种。

机械式连轴器是应用最广泛的连轴器，它借助于机械构件相互间的机械作用力来传递转矩。

液力式好电磁式是借助于液力和电磁力来传递转矩。

联轴器广泛用于船舶，机车，汽车，冶金矿山，石油化工，其重运输，纺织，轻工，农业机械，印刷机械和泵，风机，机床等各类机械设备传动系统中。

联轴器的种类很多，按其性能分为刚性联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器紧箍咒夹壳联轴器挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器非金属弹性元件挠性联轴器金属弹性元件挠性联轴器联轴器选择应考虑的问题在深知所设计产品的工况及技术要求的情况下，选择联轴器应考虑以下问题所需传递转矩大小载荷性质及产品对缓冲和减振方面的要求轴的转速高低和引起的离心力大小两轴对位移大小径向位移轴向位移角位移联轴器的制造安装维修成本。

在本设计中，选择联轴器的基本决定因素是联轴器所受扭矩的大小。

也即电机轴的扭矩求得，电机轴的扭矩徐州工程学院毕业设计论文由于联轴器已标准化，只需根据其所受最大扭矩及轴径大小选择联轴器，因此，综合考虑，选择型凸缘联轴器，其基本参数见表。

表型凸缘联轴器基本参数公称扭矩许用转速轴孔直径螺栓重量数直径图型凸缘联轴器徐州工程学院毕业设计论文控制电路及过载保护系统的设计过载及最大行程保护元件热继电器热继电器是种电气保护元件。

它是利用电流的热效应来推动动作机构使触头闭合或断开的保护电器，主要用于电动机的过载保护断相保护电流不平衡保护以及其他电气设备发热状态时的控制。

热继电器是用于电动机或其它电气设备电气线路的过载保护的保护电器。

电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。

若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。

但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。

所以，这种过载是电动机不能承受的。

热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。

使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距适当距离。

当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。

常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。

若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。

可见，热继电器通常是直接断开接触器的控制回路来断开主回路的。

热继电器的工作原理如图图热继电器原理图徐州工程学院毕业设计论文由电阻丝做成的热元件，其电阻值较小，工作时将它串接在电动机的主电路中，电阻丝所围绕的双金属片是由两片线膨胀系数不同的金属片压合而成，左端与外壳固定。

当热元件中通过的电流超过其额定值而过热时，由于双金属片的上面层热膨胀系数小，而下面的大，使双金属片受热后向上弯曲，导致扣板脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。

触点是串接在电动机的控制电路中的，使得控制电路中的接触器的动作线圈断电，从而切断电动机的主电路。

热继电器的基本结构包括加热元件主双金属片动作机构和触头系统以及温度补偿元件。

热继电器的种类热继电器的种类很多，常用的有和系列。

热继电器的型号及含义以系列热继电器为例，型号含义如图图热继电器型号含义行程开关行程行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保类也比较多，这里只介绍用的比较多的光电位置传感器。

光电传感器光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对光束的遮光或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无。

其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可被检测。

光电开关是种电量传感器。

把电流或电压的变化以光电的方式传送出去。

即进行电信号光信号电信号的转换，工作原理如图所示。

多数光电开关选用的是接近可见光的红外线。

由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的即电缘绝，所以它可以在许多场合得到应用。

采用集成电路技术和表面安装工艺而制造的新代光电开关器件，具有延时徐州工程学院毕业设计论文展宽外同步抗相互干扰可靠性高工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

这种新颖的光电开关是种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。

新型光电开关的优点是，体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强等等。

目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。

此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

光电开关工作原理图所示是反射式光电开关的工作原理框图。

图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。

当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。

并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。

图光电开关工作原理光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。

同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

徐州工程学院毕业设计论文连续控制分析这里只对螺旋起重机的连续动作进行简要的分析说明。

在该连续螺旋起重系统中，我们考虑螺杆及与其连接的法兰盘的四个主要状态，即螺杆在原始点低点，法兰盘上有重物可视为重物刚放上去螺杆在控制点高点，法兰盘上有重物螺杆在控制点高点，法兰盘上无重物可视为重物被取走螺杆在原始点低点，法兰盘上无重物我们把螺杆的位置和法兰盘上是否有重物看作两个事件，电机的正反停转则由这两个事件控制。

假设螺杆在原始点时，向芯片输入低电平，在控制点时输入高电平法兰盘上无重物时，向芯片输入低电平，有重物时输入高电平。

因此可表示为电机正转电机停转电机反转电机停转。

从而实现连续流水线作业。

徐州工程学院毕业设计论文结论本次毕业设计是大学所学知识的全面应用和检测，它使我对产品的先期调研设计方案的提出到最终设计的完成有了比较理性的认识，为以后的工作打下了基础，积累了经验。

本次设计的电动螺旋起重机具有结构紧凑体积小重量轻动力源广泛无噪音安装方便使用灵活功能多配套形式多可靠性高使用寿命长等许多优点。

可以单台或组合使用，能大致控制调整提升的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。

比如说如果用液压马达代替电动机，则可以实现液压的远程控制也可以用柴油机代替电动机，在没有电的时候使用。

在设计的时候，把起重的最大载荷和起重的速度作为设计的原始数据，因此，可以根据使用的场合不同起重的最大载荷不同设计出相应的产品。

通过这次比较完整的螺旋起重机设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际