（电镀行车系统的设计） ㊣ 精品文档 值得下载

步小车左行等待步启动大车后退等待步小车左行等待步连续传送带向前等待步加已计数到预设值复位单周预停图单周连续工作方式顺序功能图毕业设计图单周连续工作方式程序梯形图第张毕业设计图单周连续工作方式程序梯形图第二张毕业设计图单周连续工作方式程序梯形图第三张毕业设计传送带前进传送带后退传送带前进传送带后退大车前进大车后退小车前进小车后退吊钩上升吊钩下降图手动工作方式程序梯形图毕业设计图信号显示和故障报警程序梯形图毕业设计附录电镀行车电气控制系统指令表表公用程序指令程序清单序指令毕业设计毕业设计表信号显示及故障报警程序指令程序清单序指令毕业设计表单周连续程序指令程序清单序指令参数毕业设计毕业设计毕业设计毕业设计毕业设计毕业设计表手动程序指令程序清单序指令动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。

电动机控制线路中各电机主电路接于电源，控制电路接于电源。

各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中大车电机小车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。

因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。

因此，电镀行车电动机的主电路局部照明电路向负载供电的直流稳压电源如附录中的图所示。

在附图所示主电路中，根据前面所确定的控制方案，各主轴电机的接触器的线圈由控制。

因此，在该图中不再给出这些接触器的线圈控制回路。

信号和故障显示采用发光二极管，因此，电路中配备了台变压器向该二极管电路提供直流电源。

在附图的自动开关作为稳压电源和及其负载的短路保护，接触器作为及其负载的电源控制电器。

控制系统硬件部分的设计输入输出元件确定所需输入元件及输入点的统计预开按钮启动按钮和预停按钮，占用的个输入点。

工作方式选择开关用来选择手动单周连续三种工作方式的种，占用的个输入点。

电镀种类选择开关用来选择镀锌镀铬镀镍镉三种电镀中的种，占用的个输入点。

毕业设计电镀行车及传送带的手动操作按钮均为个常开触点，它们共占用的个输入点。

用于检测传送带吊篮位置的光电开关为，它们共占用的个输入点。

用于吊钩拖动电机串电阻起动的欠电流继电器为，它们共占用的个输入点。

用于检测电镀行车大车运行位置的行程开关为，它们共占用的个输入点。

用于检测电镀行车小车运行位置的行程开关，它们共占用的个输入点。

用于检测吊钩升降位置的行程开关，占用的个输入点。

用于电镀行车各电动机过载保护的热继电器为，它们均为个常开触点，共占用的个输入点。

综上所述，共需输入触点个。

二所需输出元件及输出点的统计控制电镀行车各个电机运行的接触器线圈为，它们共占用的个输出点。

在吊钩拖动电机转子回路中，用于接入和切除三段附加电阻的接触器为，用于防止三台接触器同时通电动作的中间继电器为，和的线圈与输出点的连接关系如图所示，由该图可知，和的线圈共占用的个输出点。

毕业设计图电流继电器控制电路图用于大车电机小车电机吊钩电机制动抱闸的电磁铁的线圈为，它们共占用的个输出点。

预开预告电铃个，占用的个输出点。

故障报警蜂鸣器个，占用的个输出点。

电镀行车各电机运行过程指示灯为，它们共占用的个输出点。

其中传送带向前指示灯为传送带向后指示灯为传送带向前指示灯为传送带向后指示灯为大车前进指示灯为大车后退指示灯为小车右行指示灯为小车左行指示灯为吊钩上升指示灯为吊钩下降指示灯为。

用于指示电镀行车各电机过载故障的指示灯为，它们共占用的个输出点。

综上所述，共需输出触点个。

型号的确定查阅我国各大企业使用较多的生产厂家生产的的技术手册，确认日本三菱公司生产的型基本单元完全能过满足上述要求，因此本课题控制系统的选用型基本单元台。

其主要技术性能指标如下该型为整体式结构，具有本电镀行车所需的所有指令功能，其输入点数为点，输出点数为点，用户存储器容量，输入模块电压为，输出模块为继电器型。

元件分配表输入元件分配表可将电镀行车控制系统中的所有输入元件分配到的各个输入点上，如表所示。

毕业设计表输入元件分配表输入元件输入点输入元件输入点输入元件输入点二输出元件分配可将基于的电镀行车控制系统中的所有输出元件分配到的各个输出点上，如表所示。

表输出元件分配表输出元件输出点输出元件输出点输出元件输出点毕业设计的梯形图，如附录中的图所示。

手动程序设计手动操作主要用于设备的检修和调试，以及调整元件位置和改进接线等。

毕业设计手动运行时，各种操作可独立运行，但同时只能执行个动作，步运行时，按其它步的运行按钮不能使这步停止运行，并且所按的步也不能运行。

各种操作之间的互锁是分别串联其它输出线圈的常闭触点实现的。

据此，采用经验设计法，可设计出手动工作方式程序的梯形图，如附录中的图所示。

信号显示及故障报警程序设计对信号显示及故障报警程序的设计要求是在任何工作方式下，信号显示系统都能显示电镀行车运行的过程。

信号显示系统应能显示控制系统的电源的工作状态，电动机的工作状态。

在单周连续工作方式下，当系统启动的初始条件都具备时，按下预开按钮后，信号系统应能发出音响预开信号。

在连续工作方式下，当控制系统的实际工作循环次数累计达到设定的次数时，信号系统应能发出音响预停信号。

当任何台电动机的过载保护动作时，信号显示系统应能显示发生过载故障的电动机，故障报警系统应能发出音响故障信号。

据此，结合附图所示的接线图，可设计出电镀行车的信号显示及故障报警程序，如附录中的图所示。

毕业设计结束语在电镀行车电气控制系统设计中，实现了两个目的对我们即将进入社会的毕业生进行了现场工程师的综合训练，着重训练我们查阅资料的能力工程制图的能力计算机运用能力元件选择能力软件开发使用能力以及文字表达的能力。

同时，让我们回顾已学过的电气控制与的知识，并对知识重新组合灵活运用。

我们通过毕业设计对电气控制与应用技术的了解更加深刻也为我们今后从事工业自动化及自动线方面的设计工作提供了宝贵的经验。

成功地实现使控制系统满足工艺流程要求以及设计任务书上提出的所有控制保护和显示要求，并且力图使所设计的控制系统做到了工作稳定可靠技术性能先进操作灵活方便。

通过顺序功能图的循环，重点解决了连续工作方式的顺序功能图的设计过程中遇到的各种复杂问题。

毕业设计达到了预期目的。

毕业设计参考文献可编程控制器技术齐蓉肖维荣主编电子工业出版社应用实例与程序解说张公源主编电子工业出版社电气控制与技术应用刘晓春主编电子工业出版社应用开发高钦和编著人民邮电出版社毕业设计致谢本毕业设计的全部工作是在老师指导下完成，完成整个论文的过程中，她不仅提供了大量的资料，及时提出论文中存在的问题并给予了耐心的指导，对论文初稿进行了认真细致的审查并提出了许多宝贵的意见。

她严谨务实的治学态度，敏锐的洞察力，准确把握课题研究最新方向的能力和勇于创新的精神，给我留下了深刻的印象，我从中获益非浅