（定稿）输电线路智能巡线机器人科技项目建设投资可研建议书（最终定稿） ㊣ 精品文档 值得下载

术体系经营理念与科学技术结合塔上智能充电坞通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合借鉴军事上应用成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更换电池。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合技术路线通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合思明公司采用自主研发核心技术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发生产。

具体为壳体线路板传感器软件的设计开发，自主完成，零部件采用外购，机械部分外协加工，外围配件直接购买的方式。

公司下设质量检验部对外协零件严格把关验收，再由装配部进行调试安装。

采用此方式可节约大量固定资产的投入。

技术路线如下通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合冻雨模拟实验室现场测试输电线路导航系统线上行走攀爬机构智能机器人本体智能机器人实验室测试机器人供电系统外部电源系统电源系统实验室测试成套设备实验室测试成套设备现场测试设备验收鉴定检测过程生产线研发智能控制系统塔上智能充电坞垂直起降越障机构通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合实施方案通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合线上行走攀爬机构通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。

从机构运动学角度，要求机构能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控制角度，要求机构的自由度少机构运动学逆解可实现解藕控制，且运动控制的精度高从巡线机器人系统角度，要求机构具摸屏中控系统。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合该触控屏可接收冻雨实验室各类传感器输入讯号。

当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程序，驱动各种连结装臵，可用以取代机械式的按钮面板。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合观测窗采用特制的防爆抗震透明的特殊材料制造，便于直接观察实验室内部实验情况。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合全方位移动高清图像采集及传输系统。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合实验室顶部安装有柔性轨道，智能小车可以在其上自由行走，并且垂直起降越障机构通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合采用创新的四旋翼机构，解决了机器人上线越障及自动人工控制充电等功能。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合智能控制系统通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合完成机器人系统的控制功能。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合机器人供电系统通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合负责为巡线机器人供电，采用种创新技术解决。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合塔上智能充电坞通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合借鉴军事上应用成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更换电池。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合七项目研究内容和实施方案八通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合项目研究内容通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合巡线机器人系统由巡检机器人塔上智能充电坞和地面控制系统组成。

巡检机器人包括系统电源机器人本体控制器摄像机导航系统图像及数据无线传输系统机载部分，塔上智能充电坞包括风光互补供电系统机器人承载平台和导航模块，地面控制系统包括监控系统图像及数据无线传输系统基站部分及监视器。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合实现上述功能的巡线机器人需要解决的关键技术有通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合线上行走攀爬机构通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合完成机器人沿输电线路行走攀爬的功能，并能跨越防震锤等较小障碍物。

通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合导航系统通过多学科结合，形成完善的