1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....让后将中的这些位置相同的值，置标识符二进制数中值不相同的位，对应的位不确定，而必须置表。按此方法可得到控制器的四字节值为四字节为,表与编码表标识符报文发送汽车踏板自动收放控制器在完成个收放动作后就将自身的状态数据发送至总线上。发送报文时，将包括控制器标识符和状态数据在内的个字节发送至，又其组装成帧后发送至总线上。浙江工业大学毕业设计论文信号发生程序单片机集成了两路可编程计数器阵列，可用于信号的输出。传统单片机只能依靠查询或者定时器定时的方式输出信号，这样会占用大量资源。可后台运行输出信号，而将空出来处理其他任务。通过对相关寄存器的设置，可输出频率可调占空比可变的信号。寄存器设定如下工作模式寄存器通过对中位的设置，将的时钟设定为,则的频率为。比较捕捉寄存器对该寄存器的设置选择为位无中断输出。捕获寄存器在输出的模式下寄存器用来设置的占空比。芯片的特点简化了输出，路即可实现桥电路的控制作用。正转时引脚输出的占空比为,输出低电平反转时，引脚输出的占空比为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由于撑杆的距离不够，不会产生抓获力。保证抓斗结构凑紧。为了保证目标函数都有意义，所以要确保设计变量都要是非负数。在这些约束条件中，和指的是闭合滑轮组上，下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离，表示斗体的最大宽度，的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关，为散料动态堆积角。优化结果我选择了语言作为我优化的编程工具，因为在大三的时候我学过，我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序，我在语言上编写程序调试测试，其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件，然后进行宏定义，对所有之后要用到的变量进行定义。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化原始数据接着用语言编写了目标函数，为了使最后的结果尽量准备，我把颚板张开的角度十等分，然后循环求平均值......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....本次设计主要是根据采石场中最常见到的长撑杆抓斗作为设计基础，对其关键参数进行确定，对重要部件进行了结构设计，最后对抓斗进行优化。主要研究成果总结如下通过绪论对不同种类的抓斗进行比较，最后选取吨长撑杆双瓣四索抓斗作为设计方案，确定了设计抓斗所需要的关键参数。设计并校核抓斗的核心部件。参考了很多手册和实习长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化计算复合形个顶点的函数值长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化计算除最坏部件之，撑杆分为左撑杆和右撑杆两种。它们的区别就在于头部的齿块，根装有凸齿块如图，根装有凹齿块如图。凹凸齿块相互配合，减少自由度，起到稳定的作用。设计的撑杆是由面板，侧板，筋板组成的空心的长方体钢管，筋板增加了钢管的强度。使得设计的钢管占较小的自重比例。采用多实体的方法建立的撑杆，因为撑杆的面板，侧板是由钣金折弯而成的，不采用多实体画法的话，会导致撑杆装配不上......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....。目标函数把抓斗机构所有的部件简化成线条，可以构成两个四连杆机构，如图所示。抓取散货必须有动能，长撑杆双瓣四索抓斗的这个动能主要是通过抓斗上下承梁的垂直运动及闭合绳拉力引起的重力势能的改变而得到。抓斗闭合绳所产生的拉力则通过起重机的卷扬系统生成。如果能够优化设计出准确的抓斗机构的各个尺寸，使在同张开角度下，单位闭合绳拉力产生的抓获力能够缓缓上升，这会对之后减少抓斗自身的重量，增加抓取比带来很大优势。因此，我准备取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数。式中颚底板背角颚板的角度抓斗的抓取力抓斗最大开度其余符号意义见图抓斗机构简图长度单位均为米，角度单位用弧度来表示。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图抓斗机构简图抓斗的运动有四个状态，在每种状态下，颚板张开的角度都是不同的，就算是同个抓斗，也未必样。在抓斗抓取完货物开始闭合的时候，如果增加颚板的角度，就能够减缓闭合绳的拉力，从而获取更大的抓取力......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....正转输出程序代码占空比输出模式，无中断启动输出遇阻判定算法电机转动时电流的波动性因素决定了对电机电流的检测不能依靠单次检测，而必须采用种能减小随机误差的可靠性判定算法。当然增加算法程序必然导致系统开销增大，但从长远角度来看，系统的稳定性和安全性才是判断系统好坏的决定因素。本文提出种对电机电流进行移动的采样累加的算法。具体算法过程如下电机从静止到启动瞬间的时间段内，不运行算法程序，主要是为了忽略启动电流的影响。浙江工业大学毕业设计论文时计能够达到最优结果，在优化过程中需要通过些非线性的条件来使最后的结果能够更加精确。我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性的限制条件称为约束条件。根据前面主要参数的确定，抓斗的最大开度，散料动态堆积角为，底倍角为，抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞，或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角，所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下，撑杆的距离不够，导致它产生的力矩太小......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....因为在大三的时候我学过，我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序，我在语言上编写程序调试测试，其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件，然后进行宏定义，对所有之后要用到的变量进行定义。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化原始数据接着用语言编写了目标函数，为了使最后的结果尽量准备，我把颚板张开的角度十等分，然后循环求平均值。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化将放到复合形顶点的数组中输出最优点和目标函数值，如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图优化结果优化前闭合绳拉力产生的抓取力如图所示图与原来的设计方案下目标函数进行比较，优化后的参数是，闭合绳拉力产生的抓取力。所以优化结果为。本文开始制定的目标是提升，所以达成目标。接下来就用优化出来的数据出图纸，如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图总装图纸长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化结论历时个多月的设计，让我对抓斗有了比较完整和系统的认识......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在优化过程中需要通过些非线性的条件来使最后的结果能够更加精确。我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性的限制条件称为约束条件。根据前面主要参数的确定，抓斗的最大开度，散料动态堆积角为，底倍角为，抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞，或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角，所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下，撑杆的距离不够，导致它产生的力矩太小。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化防止抓斗在最大开度的情况下，由于撑杆的距离不够，不会产生抓获力。保证抓斗结构凑紧。为了保证目标函数都有意义，所以要确保设计变量都要是非负数。在这些约束条件中，和指的是闭合滑轮组上，下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离，表示斗体的最大宽度，的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关，为散料动态堆积角......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....用次坏点代替最坏点始化程序流图如图所示。初始化程序代码,浙江工业大学毕业设计论文报文接收将通过滤波校验的报文数据存放在，产生接收中断并将报文保存在的中。在接收到中断后读取中的报文数据。接收处理程序代码车锁开关数据浙江工业大学毕业设计论文判断正转判断反转报文滤波方法在接收过滤器的作用下，能够运行只接收标识符与接收过滤器中预设值相致的报文。接收过滤器通过中的接收码寄存器和接收屏蔽码寄存器来定义。的和分别有四个字节，四个字节的每个位从低位到高位分别与标识符的个位从低到高对应。对应方法如下若其中位,则与必须相关，即。若则与不相关，与不必相等。将置高位可以实现接收更多节点的报文。本文第二章已经提出了车门控制单元的扩展格式标识符，按照上述方法，可对第二章提出的汽车踏板自动收放控制器的和进行设定。通过比较四个车门控制单元的标识符二进制数......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....左右斗体的容积之和就是抓斗的斗容了。般抓斗的斗容和自重各半，但是之前抓斗设计的很合理，巧妙的减轻了点自重。所以设计的这个抓斗的自重是。设计的斗体是由侧板，筋板，刃口板，斗底板，斗底刃口板，大弯板，加强板，钢管，轭板等组成。设计的刃口板采用的是的材质，加强了耐磨性。如图所示图斗体抓斗的总装抓斗的总体装配中，主要还需要画出主销轴，上撑杆销轴，下撑杆销轴，平衡架销轴，承重销轴这五种轴，所用的材料是，比普通材质更耐磨。根据之前实习公司的经验，把抓斗的单边最大开度定为度，这样可以使每次抓取货物时，能够满载。如图抓斗闭合，抓斗张开。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗闭合抓斗张开长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗优化设计变量不同目标函数的单位可能得不到统，所以在建立总的目标函数前，要首先将优化需要的参数进行无量纲化，然后再组合。为撑杆长度，为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离，为长撑杆绞点间的距离，为颚板的角度，为颚板底背角，为抓斗的最大开度......”。