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（图纸） 副车架装配图A0.dwg

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（图纸） 举升上臂A2.dwg

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（图纸） 液压系统原理图A2.dwg

（图纸） 支腿A1.dwg

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（图纸） 总装图A0.dwg

支承。

为了使支承脚在承受压力式不下线，要求支承脚在受最大支反力的作用下有足够的接地面积。

即.式中地基强度般取.。

支撑脚与支腿采用球式铰接，满足不同地形的支承要求。

.本章小结本章进行了二类底盘的选择，确定了所用车型的基本参数，并对二类底盘和总成进行了适用性可靠性先进性和方便性分析，确定满足条件后进行了举升车举升臂的设计和质量的计算，副车架的设计和其与主车架的固定方式的确定，支腿机构的设计等，并对部分计算进行了校核，结果都满足了相应要求。

第章液压系统设计.液压系统的构成折叠式举升车工作装置为液压驱动。

该系列车分为底盘简称下车和举升装置简称上车两部分。

底盘的作用在于转移整机装置的作用场所，在举升时用于支撑上车，保持整机稳定。

举升装置由变幅机构组成，这机构靠液压驱动，实现作业要求。

液压系统元件按构成类型可以分为动力元件执行元件和辅助元件等。

在此次液压系统设计过程中，将构成作用车主要工作机构的液压回主要是变幅机构。

上下臂的变幅有液压刚控制，在此次设计中主要是对这部分进行液压设计，而支腿适用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分的液压设计在此次设计为次要设计。

.液压系统设计概述液压系统有传动系统和控制系统之分，本次设计中所说的系统设计主要是针对传动系统而言，主要是确定整个举升车的液压回路，以及其间主要执行元件控制元件等的主要尺寸和基本性能参数。

其实从机构组成和工作原理来看，传动系统和控制系统并无本质上的区别，仅仅类以传递动力为主，追求传动特性的完善，其执行元件用来驱动个控制元件的操纵装置例如液压泵液压马达的变量机构控制阀的阀心等而已。

因此，传动系统的设计内容和方法只需略做调整，即可直接用于控制系统的设计。

系统设计除满足主机要求的功能和性能外，还必须考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。

系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求工作状态的绝对可靠。

前者着眼于效率，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合，考虑具体要求不同而有所侧重。

.设计依据根据机械设计手册里液压传动系统设计步骤和方法，对折叠式举升车液压传动系统进行设计。

.主要机构简述.举升臂举升臂包括上臂和下臂。

行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行举升时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置，上臂和下臂下臂和转台铰接处设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。

.工作平台工作吊篮工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。

折叠式车型的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑的花纹铝板，平台周围下部设有护围，防止工具和其他物品掉落。

.动力系统折叠式举升车举升作业动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速器取出。

取力器和变速器之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速器取力器齿轮处于断开状态，当进行聚生作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速器的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。

在行驶状态时，务必将取力器脱开。

.液压系统液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。

液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸供油，供油量大小由比例阀控制，输出油量和负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能实现无级速调速。

系统工作压力由电磁溢流阀调定。

.主要工作机构液压回路的设计举升车变幅机构液压回路设计.动作分析行驶状态时，两节举升臂折叠在起，进行举升工作时，两节举升臂分别由上下臂油缸举升升至定高度，将工作人员送至工作位置。

上臂和下臂下臂和转台铰接处设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。

.液压回路设计电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。

平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。

以下简述动作分析过程因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。

先看左边液压缸的控制过程。

如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分达到平衡阀，在经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。

而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀在流出。

当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液经左边的平衡阀和单向节流阀流出。

当电磁换向阀处于中位阀处于中位时，液压缸不运动。

右边液压缸的控制过程如上。

图.液压回路举升部分主要有变幅机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。

上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下臂的动作。

下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。

以下，就主上臂油缸，下臂油缸进行设计计算。

上臂油缸的设计计算作为液压系统执行元件的油缸分为活塞式和浮柱式两类。

活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低般不超过。

浮柱式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并且有短而粗伸缩长度大使用油压高可达，易于安装布置等优点。

浮柱式油缸又分为单向作用式与双向作用式。

双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳降落速度快。