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X轴安装架改A2.dwg
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垂直左轴改A2.dwg
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多自由度云台A0.dwg
（其他）
仿真式多自由度云台结构设计论文.doc
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扇齿A2.dwg
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水平齿轮A2.dwg
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水平二轴改A3.dwg
（其他）
外文翻译--非圆齿轮与机械压力机运动学优化.doc
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云台装配图A0.dwg
选用滑动轴承，轴瓦材料为聚四氟乙烯，该材料能抗强酸强碱，具有定的自润滑性，可以在无润滑条件下工作，在高温条件下具有定的润滑能力，具有包容异物的能力嵌入性好，不易擦伤配偶表面，减磨性及耐磨性都比较好。
初选轴径为，轴瓦宽度，摄像机及支架的重量约为.，即轴承所承受的径向力.，即.验算轴承平均压力为轴瓦材料的许用应力查表，可得则验算轴承的值轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗成正比是摩擦系数，限制值就是限制轴承的温升其中为轴颈的圆周速度，即滑动速度为轴瓦材料的许用值因为，查表可得，验算轴承的滑动速度为许用滑动速度查表，可得综上计算所得，可知该滑动轴承满足要求二水平轴轴承的选用根据水平轴下轴的轴径和工作要求，选用对型号为的角接触球轴承背靠背放置。
轴承与轴承套轴都采用间隙配合，轴承内圈用轴肩定位，上加垫圈和螺母夹紧。
已知条件轴承轴向载荷，径向载荷，轴承转速，运转时无冲击，设计寿命为年每天工作小时，年工作天求比值根据表，角接触球轴承的最大值为.，即初步计算当量动载荷按照表，，取.按照表，.查表可知该轴承的额定静载荷.，所以.由表可得.则则所需的基本额定动载荷为取查表得该轴承的额定动载荷为.很明显，满足要求使用寿命设计使用寿命.满足要求第五章总结岁月匆匆，很快大学四年时光就快过去了！这次毕业设计是大学四年最大最正规的个设计，也是大学四年最后个设计！多少有点标志性意义，很高兴自己能全力去做完这个设计。
这次设计的题目是多自由度云台结构设计，云台是个比较现代化和电子化的东西，以前都没有接触过，刚开始的几个星期虽然直在拼命查找相关的资料，看了很多相关的书，但都摸不着头绪，幸亏李明富老师的悉心指导，我的设计才得以进行下去。
由于这是最后次设计了，是对我们大学四年的学习的总结，所以我在设计中充分考虑了各方面的因素，我觉得这对我来说是最重要的，以前在做毕业设计的时候，都是只会画图，其余的加工装配等问题就没有去考虑，现在就不同了，每做步我都尽量考虑各个步骤。
该设备主要是对机要部门商场货场生产等部门的监控，所以对其在实际情况中的应用性有很大要求，在设计当中，我通过上网或者去图书馆等方式查阅了当前社会实际中运用的各种云台的外型参数结构等，结合自己设计中的参数和要求设计出了自己的设计作品，而且在球罩的内部涂了层特殊的材料，使外界看不到云台内部的运作情况，而摄像机却能正常的进行监控，使该设备具有定的隐蔽性。
所以，从这方面来说，该设备已经基本达到了满足社会需求的要求！控制方面对于我来说是最难的，因为对于通信和程序方面，我比较弱，为了完善自己的设计，我努力去看相关的书籍，把设计的内容都补了回来，使我们对这方面的课外内容多少了解了点。
但是最后也没能设计出控制程序，这是比较遗憾的事情。
在设计过程中，虽然其结构不是很大，但是设计内容相对来说比较多，经过段长时间的工作，最后还是把毕业设计完成了。
通过这次毕业设计，让我对自己的所学有了更深刻的理解和认识。
随着最后项任务的完成，我的毕业设计也完成了，也就意味着我们校园生活最后次作业也完成了，很感谢培养我们的老师们，没有老师们的辛勤栽培，就不会有我们的今天！感谢所有老师，我们定不辜负老师们的辛勤汗水，到工作岗位上努力工作，为我们的国家贡献自己的力量！祝老师们生平安！第七章参考文献濮良贵纪名刚主编。
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机械工程材料第四版，大连理工出版社。
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（独家原创）仿真式多自由度云台结构设计（全套CAD图纸）
