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位置应力图副动臂计算位置位移图副动臂计算位置应变图图副动臂计算位置分析结果图由分析结果可知副动臂最大应力为.,取副动臂安全系数为.,由得,所以设计符合强度要求。


主动臂的受力分析计算位置如图,其应满足以下条件动臂油缸全缩斗齿尖铲斗与斗杆铰点斗杆与副动臂铰点在同条直线铲斗挖掘时,斗边点遇到障碍该工况也就是最大挖掘深度工况。


计算位置如图,其满足以下条件动臂油缸的作用力臂最大斗杆的作用力臂最大铲斗进行正常挖掘,铲斗位于最大挖掘力位置。


.主动臂有限元分析零件材料表副动臂零件材料零件序号零件名称材料质量体积主动臂千克.网格划分和分析结果图和主动臂网格划分主动臂计算位置应力图主动臂计算位置位移图主动臂计算位置应变图图主动臂计算位置分析结果主动臂计算位置应力图主动臂计算位置位移图主动臂计算位置应变图图主动臂计算位置分析结果由结果可知副动臂最大应力为,取主动臂安全系数为.,由得.,所以设计符合强度要求。


.本章小结本章通过运动分析,计算出挖掘机的包络图,为挖掘机的工作范围提供了理论依据,并进行动力学分析计算出各个液压缸的受力情况,最后通过有限元分析计算了各个危险工况工作装置的受力情况。


第章整机稳定性分析.稳定性及计算方法稳定性挖掘机的稳定性是指在最不利的倾覆线上的稳定力矩之和大于或等于倾覆力矩之和。


挖掘机的所有零部件总成由于自重引起的力矩和配重外伸引起的力矩都作为稳定力矩。


对于可以变更的或者可以移动的零部件凡是对挖掘机稳定性有影响的重力,均要考虑其最不利的值和最不利的位置。


倾覆力矩主要是由铲斗内的重物和工作装置自重引起的。


稳定性校核挖掘机的稳定性根据工况的不同可以分为作业稳定性自身稳定性行走稳定性。


本文以作业稳定性作为稳定性计算。


挖掘机在挖掘过程中有两种失稳状态即挖掘失稳和卸载失稳状态。


本文主要以挖掘失稳状态作为校核。


.挖掘失稳状态校核反铲液压挖掘机的失稳状态有以下三种工况斗杆垂直于地面,斗齿尖离地面以下.,用铲斗挖掘,切向阻力垂直地面,法向阻力指向机体,此时倾覆边缘在履带前端如图。


在中测出各个零件的质量和重心的位置,并测出各个零件的重心到履带前端的距离。


图失稳状态采用平衡法计算许用稳定系数式中底盘和上车总重分别表示铲斗斗杆副动臂主动臂的重量。


各个工作机构相对于履带前端的距离,其中。


切向挖掘阻力,法向挖掘阻力。


将以上数据代入公式中得.所以该工况挖掘机稳定性符合要求。


在最大挖掘深度时斗杆及铲斗处于垂直位置,用铲斗液压缸挖掘,此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势,倾覆边缘在履带的后端图。


在中测出各个零件的质量和重心的位置,并测出各个零件的重心到履带后端的距离。


图失稳状态采用平衡法计算许用稳定系数式中意义同,挖掘最大深度,。


将以上数据代入得.所以该工况稳定性符合要求。


在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘,挖掘阻力有使整机后倾覆的趋势,倾覆边缘在履带的后端图。


在中测出各个零件的质量和重心的位置,并测出各个零件的重心到履带后端的距离。


图失稳状态采用平衡法计算许用稳定系数式中意义同。


将以上数据代入得.所以该工况稳定性符合要求。


.接地比压计算挖掘机由于作业条件和环境比较恶劣,因此计算接地比压十分重要。


接地比压,是指公称平均接地比压。


它等于机器的总重力与两条履带接地面积的比值,用公式表示为式中公称接地比压,机器的总重力,履带接地长度,履带板宽度,。


由式计算的接地比压是理想的平均比压如图。


图接地比亚将数据代入公式,解得.。


通过计算可以得出的结论是挖掘机在工作时,路面承受压力的平均能力必须大于.。


.本章小结本章进行了稳定性计算,包括抗倾覆性计算和接地比压计算两部分。


抗倾覆性计算需要稳定性力矩大于倾覆力矩,防止挖掘机在额定载荷作用下发生翻车事故。


接地比压计算求出挖掘机在工作时候的平均接地比亚,为挖掘机的稳定工作提供了依据。


第章液压系统设计.液压系统的形式.开式闭式系统按油液循环方式不同,液压系统可分为开式系统和闭式系统。


开式系统是指液压泵从油箱中吸油,把压力油输给执行元件,执行元件排出的油则直接流回油箱。


开式系统结构简单,液压油能够得到较好的冷却,油液中杂质易沉淀,但油箱尺寸较大,空气脏物容易进入系统中去,会导致工作机构运动的不平稳。


在实际应用中多用于发热较多的液压系统,如具有节流调速回路的系统。


闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连,执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相连,油液在系统的管路中进行封闭循环。


闭式系统油箱尺寸小结构紧凑执行元件回油管和液压泵吸油腔直接连通,减少了空气及脏物进入系统的机会,但油液的冷却条件差,需要辅助泵进行换油冷却和补偿漏油,结构比较复杂。


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