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（图纸） 活塞A3.dwg

（图纸） 活塞杆A3.dwg

（图纸） 机械总2A0.dwg

（图纸） 夹持器A2.dwg

（图纸） 减速器A1.dwg

（图纸） 立柱A3.dwg

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（图纸） 全液压钻机装配图A0.dwg

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（图纸） 液压缸A2.dwg

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算简图作出轴的弯矩图扭矩图和当量弯矩图见图。

从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。

截面处的支反力水平面垂直面弯矩和水平面垂直面合成弯矩扭矩图轴的计算简图当量弯矩校核轴的强度轴的材料为钢，调质处理。

由表查得则取轴的计算应力为根据计算结果可知，该轴满足强度要求。

轴设计时所用到的表和图，参考机械设计工程学Ⅱ。

.轴承的选择与校核计算根据空心轴的结构尺寸，参考文献表，选用型深沟球轴承，该轴承的主要性能参数为基本额定动载荷基本额定静载荷。

根据以上轴的载荷计算，得知轴承的支反力水平支反力，垂直支反力，合成支反力轴承的寿命因，由表表查得，表温度系数轴承工作温度温度系数表载荷系数载荷性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击载荷系数满足使用要求。

根据花键轴的结构尺寸，参考文献表，选用型深沟球轴承，该轴承的主要性能参数为基本额定动载荷基本额定静载荷。

根据以上轴的载荷计算，得知轴承的支反力水平支反力，垂直支反力，合成支反力轴承的寿命因，由表表查得，满足使用要。

.键的选择与校核计算轴上键的选择与校核齿轮与轴的周向定位采用型普通平键联接，按，参考文献表，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长齿轮与轴的周向定位采用型普通平键联接，按，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长，为保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。

其挤压强度计算公式为式中键与毂槽或轴槽的接触强度，为键高尺寸查有关设计手册键的工作长度型，型尺寸查有关设计手册许用挤压应力查表键的材料般采用抗拉强度极限的精拔钢制造，常用材料为号钢，轴的材料般为钢而轮毂材料可能是钢或铸铁。

表轴联接的许用挤压应力轮毂材料载荷性质静载荷轻微冲击冲击载荷钢铸铁该键满足强度要求。

该键满足强度要求。

夹头与轴的周向定位采用型普通平键联接，按，参考文献表，得平键截面尺寸，根据接触长度，由键长系列选取键长。

该键满足强度要求。

.轴系部件的结构设计轴承盖的结构设计轴承盖用以固定轴承调整轴承间隙及承受轴向载荷，轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。

嵌入式轴承盖结构简单，为增强其密封性能，常与形密封圈配合使用。

由于调整轴承间隙时，需打开箱盖，放置调整垫片，比较麻烦，故多用于不调整间隙的轴承处。

凸缘式轴承盖，调整轴承间隙比较方便，密封性能好，应用较多。

凸缘式轴承盖多用铸铁铸造，应使其具有良好的铸造工艺性。

对穿通式轴承盖，由于安装密封件要求轴承盖与轴配合处有较大厚度，设计时应使其厚度均匀。

当轴承采用箱体内的润滑油润滑时，为了将传动件飞溅的油经箱体剖分面上的油沟引入轴承，应在轴承盖上开槽，并将轴承盖的端部直径做小些，以保证油路畅通，见图图轴承端盖的结构尺寸轴承外径螺钉直径螺钉数空心轴上的轴承端盖的结构及尺寸由结构确定，有密封件尺寸确定.轴外伸处的密封设计在输入轴或输出轴的外伸处，为防止润滑剂外漏及外界的灰尘水分和其它杂质浸入，造成轴承的磨损或腐蚀，要求设置密封装置。

箱体的结合面处常用水玻璃或密封胶密封。

轴伸出处的滚动轴承密封常用的密封装置有接触式和非接触式两大类。

接触式密封装置靠毛毡圈或皮碗等弹性材料与轴的紧密摩擦接触实现密封的。

前者般用于脂润滑，密封处圆周速度的场合后者适用于密封处速度的脂润滑或油润滑。

接触式密封在接触处有较大的摩擦，密封件容易磨损，限制了使用速度，对与密封件接触的轴段硬度表面粗糙度均有较高的要求。

非接触式密封装置避免了轴径与密封件的摩擦接触，适用于较高转速，常用于油沟式和迷宫式，前者结构简单，适用于密封处的脂润滑或低速的油润滑后者可用于油润滑或脂润滑，密封处圆周速度可达，但结构复杂。

本减速器才用毡圈密封。

.套筒的设计套筒选用材料为尺寸见表图套筒的结构尺寸表套筒的尺寸名称.减速器箱体的设计轴承端盖是用来封闭壳体上的轴承座以及固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷。

轴承盖有凸缘式和嵌入式两种类型，凸缘式轴承盖利用螺钉将其固定在壳体上，结构尺寸大，零件数目较多，但加工装拆和用于调整轴承游隙比较方便。

嵌入式轴承盖结构紧凑重量轻，但加工装拆和用于调整轴承游隙比较复杂，本次设计采用嵌入式轴承盖。

根据轴是否穿过端盖，轴承盖又分为透盖和闷盖两种。

透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此伸出箱体，穿过处需有密封装置闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。

壳体是钻机的重要组成部分。

它是执行机构的基座，应具有足够的强度和刚度。

壳体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的钻机也可以采用铸钢壳体。

单件生产的钻机，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的壳体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减震性能。

轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。

为保证壳体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。

为保证钻机安置在基础上的稳定性并尽可能减少壳体底座平面的机械加工面积。

铸铁减速器箱体结构尺寸参考文献表名称符号二级减速器尺寸关系箱体壁厚，取箱盖壁厚，取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径，取地脚螺钉的数目时，轴承旁联接螺栓直径，取箱盖与箱座联接螺栓直径，取联接螺栓直径的间距之间轴承端盖